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[发明专利]一种行星减速箱电机生产系统-CN202210624275.7有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星减速箱电机生产系统，包括：夹紧定位架，其包括：支撑架、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机；部件转移装置，其用于将电机外壳从缓存工位转移到第一工作工位、将电机外壳从第一工作工位转移到第二工作工位、将电机外壳从第二工作工位转移到第三工作工位且将电机外壳从第三工作工位转移到输出位置；滚珠轴承组装装置，其位于第一工作工位处；底座组装装置，其位于第二工作工位处；以及磁瓦卡簧组装装置。该行星减速箱电机生产系统，解决现有技术中不能实现压轴承、压底座以及压磁瓦工作在一条直线上生产的问题。
一种行星减速电机生产系统

[发明专利]基于自定义RISC-V指令的卷积神经网络协处理器数据量化方法-CN202211099643.7在审
发明人：窦思远;杨冬立;罗科;朱博源;冯明杰;张文剑;吴秋霞 -专利权人：广东松科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于自定义RISC‑V指令的卷积神经网络协处理器数据量化方法，包括以下步骤：步骤一，取指令；步骤二，解析指令；步骤三，解析出指令LRELU并执行；步骤四，解析出指令LBIAS并执行；步骤五，解析出量化指令REPO并执行；步骤六，解析出写内存指令SP并执行；所述步骤一中，若需要读取RS1、RS2或RD寄存器，则将读取出来的数值一起送入nice核；所述nice核即协处理器，通过nice接口与E203核建立数据连接；所述nice接口包括nice控制器和数据提取器；本发明基于RISC‑V开源软核进行开发，通过自定义指令设计神经网络协处理器中的量化单元，节约了大量存储空间，执行同样的量化操作时需要的指令少，具有消耗乘加法器资源少、灵活性高的优点。
基于自定义 risc 指令卷积神经网络处理器数据量化方法

[发明专利]可配置卷积核大小和并行计算数目的脉动阵列结构及方法-CN202310150887.1在审
发明人：窦思远;朱博源;杨冬立 -专利权人：广东松科智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了可配置卷积核大小和并行计算数目的脉动阵列结构及方法，包括步骤一，权重数据的固定；步骤二，输入特征图数据的广播和排列；步骤三，卷积计算；步骤四，输出数据的有效性判定；步骤五，数据储存；本发明采用相同的可配置卷积核大小和并行数量的脉动阵列结构、采用相同的脉动阵列乘加法流水线结构、采用相同的脉动阵列窗口滑动及广播结构以及采用相同的并行输出有效信号及结构，无需将数据从存储器中取出到缓冲buffer或cache中，实现了卷积层的硬件加速，可配置卷积核大小和并行计算数目的脉动阵列结构，支持不同大小，不同并行数的卷积计算，提高了数据复用的能力，降低了硬件计算单元的消耗，提高了卷积计算的效率。
配置卷积大小并行算数目的脉动阵列结构方法

[发明专利]基于Soke TPU的模型压缩方法-CN202310150894.1在审
发明人：朱博源;窦思远;杨冬立 -专利权人：广东松科智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于Soke TPU的模型压缩方法，包括以下步骤：步骤一，初始化网络；步骤二，稀疏训练；步骤三，模型压缩；步骤四，模型精度恢复；步骤五，模型转换及编译；步骤六，模型部署；所述步骤三中，模型压缩具体为：根据BN层权重直方图，将剪枝阈值调整为所有的BN层权重中最大值中的最小值之后，将所有的BN值从小到大排序，根据剪枝率n，将n个小于这个阈值的权重去掉；本发明基于Soke TPU对YOLOv5s模型进行基于通道的剪枝操作，通过对YOLOv5s模型的压缩，使其减少对Soke TPU的资源消耗，加速推理，更高效地利用Soke TPU的算力，使得处理同样的数据时，Soke TPU推理速度更快。
基于 soke tpu 模型压缩方法

[实用新型]一种行星减速箱电机卡簧组装装置-CN202221392380.4有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机卡簧组装装置，包括：升降座，其包括：中心块、定位套以及挤压轮，定位套整体为圆柱结构，定位套顶面凹陷形成安装孔，安装孔内插入有两中心块，两中心块与磁瓦紧贴，两中心块之间形成第一中间槽，在定位套顶面支撑磁瓦，定位套顶面凹陷形成第二中间槽，第二中间槽供卡簧移动，第二中间槽从径向上贯穿定位套，在定位套的顶面凸出形成有定位块，第二中间槽两侧均形成有定位块，两定位块相互配合定位一磁瓦，在第二中间槽内壁上安装有能转动的挤压轮。该行星减速箱电机卡簧组装装置解决现有技术中磁瓦安装座对两磁瓦之间间隙没有固定的问题。
一种行星减速电机卡簧组装装置

[实用新型]一种行星减速箱电机磁瓦组装装置-CN202221392384.2有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，包括：下压座、上支撑座、磁瓦传送机构、下支撑座以及竖直驱动机构，下压座安装在下支撑座与上支撑座之间，下压座能升降，上支撑座支撑电机外壳，下压座对磁瓦进行定位，磁瓦输送机构为下压座提供磁瓦，在下支撑座上安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构输出端连接至下压座，下压座在竖直驱动机构驱动下将磁瓦压入；磁瓦输送机构包括：输送槽体、水平推送组件、输送支撑部、挡板、回拉组件以及压紧组件，输送支撑部安装在上支撑座和下支撑座旁。该行星减速箱电机磁瓦组装装置解决现有技术中由于在磁瓦输送机构输出时相邻磁瓦之间有间隙的问题。
一种行星减速电机组装装置

[实用新型]一种行星减速箱电机底座组装装置-CN202221379293.5有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机底座组装装置，包括：输送架，其包括：两相互间隔的输送板，每一输送板均为L型结构，两输送板构成槽体结构，每一输送板均供底座的第一延伸脚滑动，两输送板之间间隙供底座第二延伸脚伸入；承接释放机构，其包括：承接臂、安装座、张开闭合驱动组件以及上挡板，承接臂安装在输送架的输出端，承接臂有两个，承接臂的顶面凹陷形成弧形槽，弧形槽内底面与输送板支撑第一延伸脚的内底面在一个平面上，两承接臂安装在安装座上，两承接臂能相互远离或相互靠近，在安装座内安装有张开闭合驱动组件。该行星减速箱电机底座组装装置解决现有技术中底座压入至电机外壳内时无法保证底座与电机外壳精准定位的问题。
一种行星减速电机底座组装装置

[实用新型]一种行星减速箱电机轴承组装装置-CN202221379324.7有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机轴承组装装置，包括：滚珠传送机构、轴承传送机构、压入机构以及定位夹紧机构，定位夹紧机构用于定位电机外壳，在定位夹紧机构下方安装有压入机构，在压入机构旁安装有滚珠传送机构以及轴承传送机构，滚珠传送机构用于向压入机构输送滚珠，轴承传送机构用于向压入机构输送轴承；轴承传送机构包括：轴承槽体、第一安装座、第一推送气缸、第一推送座以及底部阻挡组件，轴承槽体内排列输送有若干轴承，轴承槽体的输出端下方安装有第一推送座，第一推送座开设有供轴承落入的容纳槽，第一推送座连接至第一推送气缸输出端。该行星减速箱电机轴承组装装置解决现有技术中将滚珠5和轴承6同时压入至电机外壳7内的问题。
一种行星减速电机轴承组装装置

[实用新型]一种行星减速箱电机夹紧定位架-CN202221392360.7有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机夹紧定位架，包括：下支撑座、上支撑座、支撑架、定位柱、定位座以及压紧机构，下支撑座上方通过支撑架安装有上支撑座，上支撑座上安装有压紧机构，下支撑座上安装定位座，定位座凹陷形成置入槽以及定位槽，置入槽供电机外壳置入，定位槽与置入槽连通，定位槽供电机外壳的定位块置入，置入槽内壁向上延伸形成定位柱，定位柱插入至电机外壳上连接耳的耳孔内，定位柱顶端为圆锥形结构，置入槽内壁凹陷形成贯穿定位座的第一穿孔，第一穿孔与电机外壳内腔对准，第一穿孔与置入槽内壁处形成环形的第一支撑台阶。该行星减速箱电机夹紧定位架解决现有技术中不能实现对电机外壳定位夹紧的问题。
一种行星减速电机夹紧定位

[实用新型]一种行星减速箱电机部件转移设备-CN202221392400.8有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机部件转移设备，包括：直线导轨、滑动座、水平驱动装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、导向座、第一导向杆以及穿杆座；压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备依次排成一条加工直线，加工直线上设置有电机外壳的初始位置以及输出位置，初始位置位于压轴承设备背离压底座设备一侧，输出位置位于压磁瓦设备背离压底座设备一侧，初始位置、压轴承设备、压底座设备、压磁瓦设备以及输出位置在加工直线上的间距相等手。该行星减速箱电机部件转移设备，解决现有技术中压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备分开执行而导致占用生产空间大的问题。
一种行星减速电机部件转移设备

[实用新型]一种齿轮传动式磨孔方孔钻-CN202220427970.X有效
发明人： 杨冬立;谭平;龚志 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动式磨孔方孔钻，包括：竖直驱动轴、卧式旋转轴、第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、第一齿环、第二齿环、随动轴、磨孔轮以及外壳，外壳上安装有相互平行的卧式旋转轴以及两随动轴，卧式旋转轴的轴心线位于水平方向上，卧式旋转轴位于两随动轴之间，在卧式旋转轴的中部安装有第一螺旋齿轮，第一螺旋齿轮与上方的第二螺旋齿轮啮合，第二螺旋齿轮安装在竖直驱动轴上，竖直驱动轴位于竖直方向上，卧式旋转轴两端安装有第一齿环，每一第一齿环均与第二齿环啮合，每一第二齿环均安装在一随动轴上。该齿轮传动式磨孔方孔钻解决现有技术中因使用链条传动而导致链条容易折断的问题。
一种齿轮传动式磨孔方孔钻

[实用新型]一种齿轮传动式钻孔方孔钻-CN202220441169.0有效
发明人： 杨冬立;谭平;龚志 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动式钻孔方孔钻，包括：竖直驱动轴、卧式旋转轴、第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、第一齿环、第二齿环、随动轴、钻孔轮以及安装架，安装架上安装有相互平行的卧式旋转轴以及两随动轴，卧式旋转轴的轴心线位于水平方向上，卧式旋转轴位于两随动轴之间，在卧式旋转轴的中部安装有第一螺旋齿轮，第一螺旋齿轮与上方的第二螺旋齿轮啮合，第二螺旋齿轮安装在竖直驱动轴上，竖直驱动轴位于竖直方向上，卧式旋转轴两端安装有第一齿环，每一第一齿环均与第二齿环啮合，每一第二齿环均安装在一随动轴上，每一随动轴两端均安装有用于钻孔的钻孔轮。该齿轮传动式钻孔方孔钻解决现有技术中因使用链条传动而导致链条容易折断的问题。
一种齿轮传动钻孔方孔钻

[实用新型]一种汽车齿轮生产用旋转输送装置-CN202220145742.3有效
发明人： 杨冬立;谭平;龚志 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车齿轮生产用旋转输送装置，包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；每一定位支撑座均包括：外套、升降支撑架以及保持弹簧，外套穿过旋转盘，外套固定在旋转盘上，外套穿过有一升降支撑架，升降支撑架能相对外套在竖直方向上运动，升降支撑架与外套之间连接有保持弹簧，保持弹簧用于保持升降支撑架悬空。该汽车齿轮生产用旋转输送装置解决现有技术中由于旋转过程中是定位支撑座是悬空的导致组装质量降低的问题。
一种汽车齿轮生产旋转输送装置

[实用新型]一种汽车齿轮中从动齿上卡簧压入装置-CN202220145744.2有效
发明人： 杨冬立;谭平;龚志 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车齿轮中从动齿上卡簧压入装置，包括：存放杆、支撑机构、水平推动机构、下压机构、胀开部以及竖直驱动机构，存放杆上套有至少两个卡簧，在存放杆下方安装支撑卡簧的支撑机构，在存放杆一侧安装有水平推动机构，存放杆另一侧安装有下压机构，下压机构下方安装有胀开部，胀开部用于将卡簧胀开，胀开部下方安装从动齿，胀开部连接至一竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动胀开部顶端插入至卡簧内，下压机构用于将胀开部上卡簧下压到卡簧上，胀开部为锥头型结构。该汽车齿轮中从动齿上卡簧压入装置解决现有技术中手动安装卡簧而导致操作效率降低的问题。
一种汽车齿轮从动卡簧装置

[实用新型]一种测量式机械手-CN202123432193.2有效
发明人： 杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量式机械手，包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动装置用于驱动第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，在手臂上安装有能移动的移动座，移动座连接至第一抓取臂或第二抓取臂，移动座能相对手臂移动；在手臂上安装有位置传感器，位置传感器用于检测移动座移动座的移动距离；位置传感器以及驱动装置均连接至控制箱。该测量式机械手解决现有技术中不能实现对工件进行检测的问题。
一种测量机械手

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