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[发明专利]一种无人驾驶全域车辆主动转向与差动转向协同控制系统-CN202310179599.9在审
发明人：孟朝霞;汪雷皓;陈思华;曾德全;杨光兴;熊璐;李雪梁;冷搏;邵梁;李强 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统技术领域，具体涉及一种无人驾驶全域车辆主动转向与差动转向协同控制系统，包括无人驾驶全域车辆和整车控制器；无人驾驶全域车辆包括车辆主体、第一转向轴、第二转向轴、两个连接轴、八个车轮、第一转向电机、第二转向电机、左侧驱动电机和右侧驱动电机；整车控制器计算驱动电机的需求扭矩，并计算需求差速扭矩和需求转角，再将需求扭矩和需求差速扭矩融合后分配给左侧驱动电机和右侧驱动电机，将需求转角分配给第一转向电机和第二转向电机，从而协同控制无人驾驶全域车辆的左侧驱动电机、右侧驱动电机、第一转向电机和第二转向电机，在满足车辆平稳运行的同时，降低零件的磨损。
一种无人驾驶全域车辆主动转向差动协同控制系统

[发明专利]一种无人巡逻车地空协同系统与控制方法-CN202310083582.3在审
发明人：朱丽芳;杨光兴;李峻岩;杨子江;黄天佑;周明强 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人巡逻车地空协同系统与控制方法，包括车载差分基站、停机平台控制器、协同控制器、定位天线、车载电台、无人机、无人车、停机平台、通信天线、便携电台和操作终端，操作终端下达侦察的目标信息，无人机接收到目标信息后，对目标进行侦察，当侦察到可疑目标后，无人机进行拍照，将目标图片信息、位置信息上传至操作终端，操作者根据侦察目标回传的目标图片与位置信息做出决策；如果需要无人车出动并对目标进行处置，操作者则对无人车下发车辆前出指令，无人车收到命令后，根据无人机返回的位置信息，自主规划路径，行驶至目标所在位置，对目标进行处置。解决了无人巡逻系统的工作效能较低的问题。
一种无人巡逻车协同系统控制方法

[发明专利]一种混合动力全地形车辆的制动方法及系统-CN202211588923.4在审
发明人：何建清;刘涛;石秉良;朱丽芳;杨光兴;赵文轩 -专利权人：中国人民解放军63936部队;重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合动力全地形车辆的制动方法及系统，方法包括：判断当前车况是否满足辅助制动模式的进入条件，若满足，进入辅助制动模式；在辅助制动模式下，确定反拖发动机功率；将发动机油门开度信号置零，根据反拖发动机功率，确定发电机的反拖转速信号，其中，反拖转速信号用于电机控制器驱动车辆的驱动电机，以进一步驱动车辆的制动器，完成对当前车辆的制动操作。本发明能够有效降低制动器摩擦片的磨损，提高摩擦片的使用寿命，同时能够提高整车制动时的安全性。
一种混合动力地形车辆制动方法系统

[发明专利]一种遥感影像电力运维线路提取方法及系统-CN202211217872.4在审
发明人：苏晓;陈峻宇;张卓成;李浪;丁争;许华栋;张明晖;申若飞;白万崧;王德新;杨光兴;朱立夫;周兵;李毅;刘鸿燕;康晓;段丁丁;王成港;程锐;牛帆帆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于深度学习与最短路径算法的遥感影像上输电线路提取方法及系统，基于输电塔与输电运维线路的关联，结合高分辨率遥感图像上输电塔目标与输电线的特征，结合深度学习算法与最短路径算法，实现从复杂背景环境下对广域输电运维线路的有效模拟与提取。主要步骤包括基于目标检测算法的电塔目标自动检测，实现电塔目标点位的自动定位；基于电塔位置，提出一种基于方向加权的最短路径算法的运维线路模型方法，自动生成运维线路；最后通过平滑等后处理算法，优化运维线路的提取效果。本发明实现对大区域条件下运维线路的自动提取，有效节约人力与物力，具有较高的工程应用价值。
一种遥感影像电力线路提取方法系统

[发明专利]基于深度学习的遥感影像厂房识别方法和系统-CN202211109160.0在审
发明人：苏晓;丁争;陈峻宇;申若飞;张卓成;张明晖;李浪;许华栋;白万崧;王德新;杨光兴;李毅;朱立夫;周兵;刘鸿燕;康晓;段丁丁;王成港;程锐;牛帆帆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于深度学习的遥感影像厂房识别方法和系统，所述方法包括：步骤1，采集遥感影像数据，筛选出有厂房的区域，裁剪出一系列子影像作为厂房原始样本；步骤2，对厂房原始样本进行标注和裁剪，构成语义分割数据集，并对语义分割数据集进行扩充；步骤3，搭建语义分割网络模型；步骤4，使用现有遥感影像语义分割数据集训练语义分割网络模型；步骤5，使用训练好的语义分割网络模型进行厂房提取；步骤6，将所有子图的预测图按裁剪时的起始点坐标进行拼接，得到一幅完整遥感影像的厂房语义分割结果图，根据厂房语义分割结果图的像素分布确定是否有厂房。实现对厂房的精确提取并获得地理坐标，还可根据运维路线评定厂房的风险等级。
基于深度学习遥感影像厂房识别方法系统

[发明专利]基于遥感影像特征目标检测的工地提取方法和系统-CN202211116082.7在审
发明人：苏晓;张明晖;丁争;张卓成;陈峻宇;李浪;许华栋;申若飞;白万崧;王德新;杨光兴;李毅;朱立夫;周兵;刘鸿燕;康晓;段丁丁;王成港;程锐;牛帆帆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：基于遥感影像特征目标检测的工地提取方法和系统，所述方法包括：采集遥感影像数据，筛选和裁剪出含有工地影像的原始影像样本集；对原始影像样本集进行标注，得到塔吊目标检测数据集和裸土语义分割数据集，并进行数据集预处理；搭建目标检测网络模型；使用预处理过的塔吊目标检测数据集训练目标检测网络模型；搭建语义分割网络模型；使用预处理过的裸土语义分割数据集训练语义分割网络模型；使用训练好的目标检测网络模型和语义分割网络模型对待处理的遥感影像进行预测；根据预测结果中裸土面积和塔吊数量判断此区域是否为工地。采用基于深度学习的多目标联合判读方案，实现自动化检测，提高输电线路危险源排查效率，提高用电安全性能。
基于遥感影像特征目标检测工地提取方法系统

[发明专利]差速转向车辆的转向半径和转向中心测算系统及方法-CN202211294608.0在审
发明人：陈思华;杨光兴;李浩;朱丽芳;杨子江;唐雪松;孙亚东;訾浩然 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体涉及差速转向车辆的转向半径和转向中心测算系统及方法，包括三个惯性测量元件、两个轮速计、计算处理单元和多个连接线路；由三个惯性测量元件、两个轮速计、计算处理单元和多个连接线路组成，三个惯性测量元件测量行驶过程中车身三个不同位置的横向/纵向加速度和横摆角速度，两个轮速计测量左右侧车轮的转速，惯性测量元件和轮速计的信号通过多个连接线路传递至计算处理单元，计算处理单元处理得到车辆当前转向半径和转向中心相对车辆的位置，从而解决传统的测量方法测量误差较大的问题。
转向车辆半径中心测算系统方法

[实用新型]一种牛育种用喂料装置-CN202122788177.0有效
发明人： 杨光兴;刘燕飞 -专利权人： 杨光兴;刘燕飞
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其是指一种牛育种用喂料装置。它解决了现有装置喂养料的数量不便于控制的问题。它包括喂料筒，喂料筒的顶端开设有进料口，喂料筒内转动连接有收料斗，喂料筒的底端连接有第一出料管，第一出料管上连接有第二出料管，第二出料管的一端伸入第一出料管内且该端的顶部与第一出料管连通，第一出料管的顶端与收料斗之间设有通断机构，在收料斗转动时通过通断机构控制第一出料管与收料斗之间的连通和断开。本实用新型可将该待喂原料送至不同喂养区域内，避免人工提着喂料桶逐个地向猪槽内添加饲养料，降低饲养人员的劳动量，并可控制喂养料的数量，适用范围广，有效提高使用效率。
种牛育种喂料装置

[实用新型]一种恒温冻精解冻装置-CN202122597029.0有效
发明人：刘燕飞;杨光兴 -专利权人：刘燕飞;杨光兴
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及胚胎移植技术领域，尤其是指一种恒温冻精解冻装置。它解决了现有装置没有区域分隔的问题。它包括箱本体和储水箱，箱本体与储水箱之间连接有输水管，输水管上设有水泵，箱本体的顶端开设有安装腔，输水管的一端连通至安装腔内，安装腔内设有加热装置，箱本体上设有恒温控制器，恒温控制器与加热装置相连，安装腔内纵向滑动连接有移动架，移动架上设有放置盒，移动架的底部开设有排水口，排水口与安装腔连通，放置盒内设有隔板，放置盒和隔板均具有导热性。本实用新型便于放置不同类别的冻精，避免同时对多种类别的冻精进行解冻时引发冻精间处交叉感染，排除带有不同的细菌等微生物相互接触的可能，干净卫生。
一种恒温解冻装置

[发明专利]一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法-CN202210193006.X在审
发明人：陈思华;杨光兴;朱丽芳;孟朝霞;李浩;唐雪松 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法，包括：驱动模块、转向模块和控制模块，所述控制模块包括整车控制器、电机控制器、左电机和右电机，驱动模块包括加速踏板和开度传感器，整车控制器接收驱动模块和转向模块的开度信息和转角信息；基于开度信息和转角信息计算得到左右侧电机驱动扭矩及电机转速限值；基于驱动扭矩及电机转速限值控制电机控制器分别对左电机和右电机输出车辆所需扭矩；对左电机和右电机的转速进行检测，当超速后减小相应电机的输出扭矩或者施加反向扭矩，从而提高车辆在单侧车轮打滑时的驱动能力。
一种电机驱动车辆防滑控制系统方法

[发明专利]一种混合动力全地形车功率跟随控制方法-CN202111536540.8在审
发明人：朱丽芳;杨光兴;孟朝霞;陈思华;王佳俊 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种混合动力全地形车功率跟随控制方法，包括：S1计算需求发电功率和发电限制功率；S2基于需求发电功率，结合海拔高度、SOC和母线电压计算目标发电功率；S3判断目标发电功率是否小于发电限制功率，若是，则进入S4，若否，则将目标发电功率修改为与发电限制功率相同后进入S4；S4判断车况是否符合充电条件，若是则进入S5；S5根据所述目标发电功率，基于发动机最佳比油耗曲线，确定发动机的油门开度和发动机的转速控制发电；能够使发电机输出功率和驱动及负载消耗功率保持平衡，使动力电池长时保持在较高的荷电状态。
一种混合动力地形功率跟随控制方法

[发明专利]一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法-CN202111477714.8在审
发明人： 杨光兴;朱丽芳;孟朝霞;王佳俊;刘匀;李峻岩 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，具体涉及一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法，包括应急子系统和制动子系统；应急子系统包括采集模块、整车控制器、电子液压制动模块、液压阀继电器和液压分配阀，制动子系统包括左制动组件和右制动组件，采集模块对整车的行驶状态进行采集，整车控制器基于采集信息驱动液压阀继电器控制液压分配阀的接通和断开情况，使得电子液压制动模块将制动压力经液压分配阀下发给制动子系统，制动子系统对整车进行制动转向，解决了驱动电机在高压电异常断电的情况下无法输出扭矩，导致整车失去动力及转向能力的问题。
一种驱动地形应急转向控制系统方法

[实用新型]一种种牛诊疗配种保定架-CN202022889302.2有效
发明人：刘燕飞;杨光兴;刘明祯 -专利权人：刘燕飞;杨光兴;刘明祯
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于母猪养殖设备技术领域，尤其为一种种牛诊疗配种保定架。它包括底板，底板上设有支撑板，支撑板上设有第一弧形板，支撑板顶部设有转轴，转轴上设有可绕转轴的中轴线转动的第二弧形板，所说的第一弧形板和第二弧形板相向设置，底板上设有位于第二弧形板远离第一弧形板一侧的调节板，调节板上设有水平延伸的连接筒，连接筒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧伸出连接筒的部分连接有固定板，转轴的顶部设有连接块，连接块顶部设有头部固定球，头部固定球上开设有前后贯通的放置口，放置口与头部固定球的中部连通。将种牛的头部放在放置口中，通过第一弧形板和第二弧形板对种牛的身体进行固定，利于对种牛进行日常的配种工作。
一种种牛诊疗配种保定

[发明专利]一种采用超级短程硝化反硝化进行生物脱氮的方法-CN202110881964.1在审
发明人： 杨光兴;肖健 -专利权人：广东富成环境科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，尤其是一种采用超级短程硝化反硝化进行生物脱氮的方法，包括如下步骤：硝化反应、协同反硝化以及泥水分离步骤；本发明综合利用废水中的BOD5，并由短程反硝化利用降解，实现第一步脱氮之目的，并保持水体的碱度平衡，不需或少投加碱，环保降耗；此套工艺可以与传统硝化反硝化或短程硝化反硝化脱氮系统完整无缝对接，占地少，投资小，非常适合提量提质技改项目。
一种采用超级短程硝化进行生物方法

[发明专利]一种高浓度有机物与高氨氮的废水的完全脱氮方法-CN202110587207.3在审
发明人： 杨光兴;肖健 -专利权人：广东富成环境科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，尤其是一种高浓度有机物与高氨氮的废水的完全脱氮方法，包括厌氧反应、硝化反应、泥水分离、厌氧氨氧化、协同反硝化、再次泥水分离步骤，此套工艺可以与全程硝化反硝化或短程硝化反硝化脱氮系统完整无缝对接，占地少，投资小，非常适合提量提质技改项目，与传统的生物脱氮相比较，电耗降低60％以上，仅需投加极少的碳源，提升8倍以上的处理能力；与短程硝化反硝化相比较，电耗降低40％以上，仅需投加极少的碳源，提升4倍以上的处理能力。
一种浓度有机物高氨氮废水完全方法

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