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[发明专利]肉桂树切线刀具-CN201911199622.0有效
发明人： 杨保健;冯嘉枢;杨登登;谢炎鹏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B27L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉桂树切线刀具，其特征在于，包括：固定机构，用于对肉桂树干定位；切线机构，设置在所述固定夹具的一侧。固定机构固定肉桂树干，然后切线刀在肉桂树干表面进行划线，同时起皮刀跟在切线刀后，对切线进行起皮，自动完成会肉桂树干的划线，降低劳动强度，提高效率。
肉桂切线刀具

[发明专利]山药采收装置、方法及存储介质-CN202210499403.X有效
发明人： 杨保健;曹云龙;欧洋婷;邓永宁;闫政 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山药采收装置、方法及存储介质，涉及农业收获技术领域。其中，山药采收装置包括视觉识别机构和采收机构，视觉识别机构包括双目相机，双目相机用于获取目标农作物的第一待处理图像及农作物土地的第二待处理图像并对第一待处理图像进行数据分析处理得到农作物坐标数据，对第二待处理图像进行图像分析处理得到农作物坐标数据集；双目相机设于采收机构上，采收机构用于接收农作物坐标数据与农作物坐标数据集并根据农作物坐标数据与农作物坐标数据集，对所述目标农作物进行采收。将双目相机应用于山药的山药采收装置上，实现了对山药的自动采收，提高对山药的采收效率。
山药采收装置方法存储介质

[发明专利]系统的安全启动方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211622237.4在审
发明人：唐修平;杨保健;肖楚勤;谢彬彬;庄育和 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开一种系统的安全启动方法、装置、终端设备及存储介质。属于车载设备技术领域，通过预设的用户程序镜像CSF文件和代码签名工具CST，加密预设的镜像文件，生成安全验证信息；烧录所述安全验证信息和所述镜像文件到预设的目标设备；发送系统的启动指令到所述目标设备，以通过所述目标设备接收所述系统的启动指令，根据所述安全验证信息验证启动系统的安全性，确定是否启动所述目标设备的系统。本申请通过代码签名工具CST在服务端生成安全验证信息并烧录到目标设备，使得目标设备在启动时对系统进行安全验证，达到了安全地启动目标设备的系统的效果。
系统安全启动方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种激发开启式压力脉冲产生装置-CN202211632162.8在审
发明人：孟凡华;杨保健;刘禹铭;余涵;魏爱拴;刘文博;韩雪银;闫伟;陈杰;胡洁 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种激发开启式压力脉冲产生装置，包括依次连接的上接头、球座外筒、螺杆外筒、片阀外筒和下接头；所述球座外筒内设有循环筒，循环筒的下端与上挠性心轴插接；所述循环筒内通过剪切销钉与球座连接，循环筒的侧壁上形成循环孔；所述螺杆外筒内依次嵌设螺杆定子和螺杆转子，螺杆转子的两端分别与上挠性心轴以及位于片阀外筒内的下挠性心轴连接；所述下挠性心轴的下端设有上片阀，上片阀与设置在下接头上端的下片阀相配合。本发明的激发开启式压力脉冲产生装置采用投球激发开启结构，可实现压力脉冲波动的选择性开启，保证了作业安全，提高了工具使用寿命。
一种激发开启压力脉冲产生装置

[发明专利]基于目标检测的农机避障方法、装置、农机、存储介质-CN202211179272.3在审
发明人： 杨保健;闫政;曹云龙;董中民 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标检测的农机避障方法、装置、农机、存储介质，方法包括：根据预先规划好的初始路径信息进行作业和控制摄像头采集目标图像；然后，从目标图像中识别出作业区域，根据路径区域和作业区域确定目标检测区域；然后，基于预设的目标检测算法，在目标检测区域进行目标检测，得到多个待识别对象，并识别出目标避障对象，基于预设的避障算法，根据目标避障对象在目标图像中所处的位置确定避障路径信息；根据避障路径信息控制驱动装置进行避障。根据本实施例的技术方案，能够排除农机的作业设备对目标检测的干扰，并且根据待识别对象的识别排除农作物的干扰，能够有效提高农机避障路径的规划效率和准确性。
基于目标检测农机方法装置存储介质

[发明专利]桂树剥皮装置及其剥皮方法-CN202210024275.3有效
发明人： 杨保健;杨登登;伍海睿;司徒婉晴;徐冬海 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B27L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴和气动尾顶组件，所述轴设置有第一螺纹；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。通过上述设计能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。
桂树剥皮装置及其方法

[发明专利]一种丁基胶上下料及裁切装备-CN202210610567.5在审
发明人： 杨保健;邓永宁;欧洋婷;曹云龙;闫政 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种丁基胶上下料及裁切装备，包括：硫化机构；上料机构，设置在硫化机构的一侧，上料机构包括有升降组件和送料组件，升降组件用于驱动物料与送料组件抵接，送料组件包括有第一驱动件和抓取部件，第一驱动件用于驱动抓取部件转动，抓取部件用于抓取物料中的丁基胶和铁丝网，第一驱动件和抓取部件配合，以驱动丁基胶送入硫化机构，并使铁丝网与丁基胶分离；裁切机构，与硫化机构对接，裁切机构包括有取料组件和裁切组件，取料组件用于驱动丁基胶从硫化机构输出到裁切组件，裁切组件用于裁切丁基胶。本发明能够将物料中的丁基胶和铁丝网快速分离，实现丁基胶的自动上料，代替手工操作，提高生产效率。
一种丁基上下料及装备

[实用新型]一种可精准控制水泥浆返高的专用工具-CN202220789432.5有效
发明人：付建民;余涵;尚磊;孙连坡;王允海;刘鹏飞;杨保健;刘坤;王超;李新育;黄伟;罗静;杨旭;林家昱 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精准控制水泥浆返高的专用工具，包括上接头，所述上接头下部外侧通过螺纹连接有连接套，所述上接头下部内侧通过反扣螺纹连接有下接头，所述下接头外壁设置有与其一体结构的环状凸起，所述下接头和连接套之间设置有密封盘根组件和限位环，所述密封盘根组件位于环状凸起上端，且固定于下接头外壁，所述限位环位于环状凸起下端，且固定于连接套下端内侧，所述连接套下部设置有位于限位环上端的条状开口循环槽。本实用新型可连接套管、快速建立循环进行套管环空水泥浆清洗，可实现对水泥浆返高的精准控制，达到优化作业流程及有效节约后期作业时效的目的。
一种精准控制水泥浆专用工具

[实用新型]一种避震轮-CN202121814815.5有效
发明人： 杨保健;邓永宁;曹云龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避震轮，包括避震机构和轮体，避震机构包括固定件、第一连接件、第二连接件和轮连接件，四者依次连接并构成平行四边形机构，固定件与第一连接件的转动连接处、固定件与第一连接件的转动连接处、固定件与第二连接件的转动连接处和固定件与第二连接件的转动连接处中至少一处设置有减震弹簧；轮体通过轮轴转动连接于所述轮连接件；通过平行四边形机构的避震机构以及减震弹簧，能吸收轮体在行走过程中产生的作用力，达到缓震作用。
一种避震轮

[实用新型]一种转筒式淮山采收机-CN202122004588.6有效
发明人： 杨保健;曹云龙;邓永宁 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转筒式淮山采收机，包括机架、转筒、转筒驱动器、高度调节机构和操作手柄；机架设有握持柄；转筒设有采收腔，转筒设有多个松土刀；转筒驱动器驱动述转筒转动；所述高度调节机构设置在机架上，转筒和转筒驱动器均安装在高度调节机构上；操作手柄与高度调节机构连接；具有结构简单、小型化的优点，便于携带；能方便地采收如淮山般深埋于土中的长长的根茎类植物，提高采收效率；且长筒型的采收部件能避免损坏根茎类植物，保持根茎类植物的完整性。
一种转筒式淮山采收

[实用新型]米字棱锥型复合片六刀翼钻头-CN202021207019.0有效
发明人： 杨保健;马英文;刘宝生;崔国杰;林家昱;张彬奇;刘阳;赵少伟;王攀;汤柏松;刘杰;郭晓俊 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：一种米字棱锥型复合片六刀翼钻头，包括：数个复合片切削齿、设置在复合片切削齿下面的保径面、设置在复合片切削齿间隔面上的排屑槽、设置在保径面下面的钻头体、设置在钻头体下面的接头；其中，数个复合片切削齿设有：数个均匀排列成圆形米字棱结构的切削齿，数个切削齿的表面形状为由中心处向外散开的数个扇形复合片，且在切削齿聚焦的中心处，间隔设有数个喷嘴；该切削齿的上面为金刚石层，下面为衬底。本实用新型不仅能够令切削齿不容易损坏，大大提高了钻头的使用寿命；而且，还提高了钻头整体的强度和稳定性，有效的降低了钻井成本。
棱锥复合片六刀翼钻头

[实用新型]一种具有密封功能的套管环形支撑板-CN202020192620.0有效
发明人：秦双双;曹帅帅;张佳宁;邵力;曹良伟;沈国华;陈晨;马英文;余涵;杨保健;李洪方;吕广 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司加工制造分公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B33/038 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有密封功能的套管环形支撑板，包括底板和固定设置在底板的圆周上的连接板，底板的上表面设置有可供表层套管插入的圆形上凹槽，圆形上凹槽的内壁设置有第二密封圈，底板的上表面环绕圆形上凹槽周向设置有用于卡接表层套管的接箍的限位卡环，底板的上表面环绕限位卡环设置有连接块和加强板，底板的下表面设置有可供隔水套管插入的圆形下凹槽，圆形下凹槽的底部关于底板的圆心中心对称设置有限位块，圆形下凹槽的内壁沿周向设置有第一密封圈，底板的下表面还开设有L形槽，L形槽的末端与第二密封圈相连通，L形槽中填充有密封条。本实用新型可以封闭套管环形支撑板的整个环腔，防止泥浆漏出。
一种具有密封功能套管环形支撑

[实用新型]可控循环通井短节装置-CN202020915312.6有效
发明人：耿立军;刘宝生;冯硕;蔡润峰;刘颖杰;杨保健;袁则名;朱黎 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B37/04 文献下载
摘要：一种可控循环通井短节装置，包括：外壳，设置在外壳下面的辅助活塞，安装在辅助活塞内的弹簧，安装在辅助活塞下面的刀翼，安装在刀翼下面的喷嘴，套装在喷嘴内的主活塞，主活塞的下面还安装有球座，球座的下面设置有主喷嘴；其中，刀翼的外弧形面上均匀地设置有数个导向槽，弧形面的中间位置处设有一段保径齿，且在通孔的内表面上均匀地设置有数个切削齿；设置后的刀翼为分段式加长保径结构，以保证修复后的井眼尺寸；刀翼的两端套装有上止动环和下止动环。本实用新型不仅能对井眼进行修复，避免了经常出现憋压、蹩扭矩，井漏、卡钻等井下复杂情况的发生；而且，在发生漏失时，还能够进行堵漏作业；提高了处理井下复杂情况的效率。
可控循环通井短节装置

[实用新型]肉桂树切线刀具-CN201922121141.X有效
发明人： 杨保健;冯嘉枢;杨登登;谢炎鹏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B27L1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉桂树切线刀具，其特征在于，包括：固定机构，用于对肉桂树干定位；切线机构，设置在所述固定夹具的一侧。固定机构固定肉桂树干，然后切线刀在肉桂树干表面进行划线，同时起皮刀跟在切线刀后，对切线进行起皮，自动完成会肉桂树干的划线，降低劳动强度，提高效率。
肉桂切线刀具

[发明专利]肉桂树削皮刀具-CN201911224780.7在审
发明人： 杨保健;杨登登;冯嘉枢;谢炎鹏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B27L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉桂树削皮刀具，包括：定位机构，用于对肉桂树进行定位并驱动肉桂树转动；削皮机构，包括有第一驱动装置、第二驱动装置和削皮刀具，所述第一驱动装置驱动所述削皮刀具沿Y方向运动，所述第二驱动装置驱动所述削皮刀具沿X方向运动。固定机构夹紧树干，然后第一驱动装置驱动削皮刀具沿Y方向靠近树干，使削皮刀具刚好与树干抵接，然后固定机构驱动树干转动，同时第二驱动装置驱动削皮刀具沿X方向运动，使削皮刀具沿树干的轴向将树皮剥下来，实现自动削皮，降低劳动强度，提高效率。
肉桂削皮刀具

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