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- [实用新型]一种线性模组-CN202320545546.X有效
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姜际兴;杨俊远;丁芦州
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浙江台诠机器人有限公司
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2023-03-20
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2023-08-15
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B65G35/06
- 本实用新型公开了一种线性模组，包括主体部分，所述主体部分的一端与设有的驱动部连接，且所述主体部分上还设有钢带和移动部；所述主体部分包括底座，且所述底座的内壁面设有滑槽；所述移动部包括与所述滑槽滑动配合的移动块；其中，所述移动块位于所述底座内部的一侧与设有的皮带连接，且所述移动块位于所述底座外部的一侧与设有的防尘盖连接，且所述防尘盖的宽度大于所述钢带的宽度；由于滑槽设置在底座内部，故而在保证移动块直线移动的同时又能够将滑槽隐藏在底座内部以降低灰尘进入滑槽影响移动块的运行；利用防尘盖覆盖移动块移动时造成钢带与底座之间的间隙，以进一步的提升该设备的防尘能力。因此本实用新型值得推广和应用。
- 一种线性模组
- [实用新型]一种可伸缩的机械手-CN202220797651.8有效
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姜际兴;杨俊远;丁芦州
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浙江台诠机器人有限公司
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2022-04-07
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2022-08-16
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种可伸缩的机械手，包括第一机械臂和第二机械臂，且第二机械臂上还设有驱动机构；所述驱动机构通过设有的第一传动带促使第二机械臂在驱动机构上定向滑动；所述第二机械臂通过设有的第二传动带促使第一机械臂整体上移；其中，通过设有的第一联动件和第二联动件的一端与第二传动带连接，且第一联动件的另一端与第一机械臂连接，所述第二联动件的另一端与驱动机构连接，以实现第一机械臂与第二机械臂上的同步滑动；有基于此，能够使两个机械臂可以自由伸缩，同时还可以降低第一机械臂和第二机械臂的体积，以解决现有机械手体积过大的问题。且利用两个传动带跟随驱动机构同步运动，使两个机械臂的运动速度得以提升。
- 一种伸缩机械手
- [实用新型]一种保护罩以及安装有该保护罩的直线滑台-CN202121089213.8有效
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姜际兴;杨俊远;丁泸州
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浙江台诠机器人有限公司
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2021-05-20
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2021-11-26
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种保护罩以及安装有该保护罩的直线滑台；所述保护罩，包括主体部分，并在主体部分上设有观察口，通过设有的盖板与主体部分的滑动配合将观察口进行密闭，另外所述盖板采用透明材质制成；由于该装置采用盖板与主体部分的滑动配合，以使保护罩内的同步轮暴露出来，进而便于对同步轮进行维护和保养，尤其是，透明材质制成的盖板，常态下用户可以直观的了解同步轮的实际工作情况，故而便于做到对同步轮实时监控。本实用新型还公开了一种直线滑台，包括用于固定同步轮的基座，且所述基座与如上所述的一种保护套连接，将基座上的同步轮保护起来，通过上述方式，基座上的同步轮在得到有效保护的同时又便于对同步轮进行实时的监控。
- 一种护罩以及装有直线
- [实用新型]一种直线滑台用的保护罩-CN202121089214.2有效
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姜际兴;杨俊远;丁泸州
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浙江台诠机器人有限公司
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2021-05-20
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2021-11-09
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种直线滑台用的保护罩，包括基座，基座的一端设有第一底板；第一底板上设有壳体，壳体上设有与壳体相通的第一观察口；第一观察口上还设有凹槽，且凹槽内放置有密封垫；通过设有的盖板与第一观察口的固定连接，将密封垫固定在凹槽内；盖板采用透明材料制成；壳体的内部设有用于容纳联轴器的容纳腔，并通过第一观察口与容纳腔的相通，将联轴器展示出来。通过盖板与第一观察口的连接，将密封垫固定在凹槽内，使得盖板与壳体之间连接的密封性能更优，避免外部灰尘进入壳体内部；当盖板拆卸时，在密封垫复位的过程中又有利于盖板与观察口脱离；通过观察口实时观察以及掌握联轴器的工作状态，保障联轴器实现高效、可靠的工作。
- 一种直线滑台用护罩
- [实用新型]一种重负载桁架模组-CN202020854520.X有效
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姜际兴;杨俊远
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浙江台诠机器人有限公司
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2020-05-21
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2021-01-22
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种重负载桁架模组，包括横梁，所述横梁内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁拉伸强度的支撑杆，所述横梁侧壁上设置有用于防止伺服电机上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮和齿条啮合松动打滑的限位机构，本实用新型横梁采用150X150的整根方钢，以应对大跨度重载带来的大挠度问题，减少桁架变形，保证运行精度，提高使用寿命，同时横梁内设置有支撑杆和弹簧，结构简单，重量轻，本实用新型在伺服电机的输出端安装有行星减速器，能够对伺服电机进行减速，防止抓取的物品晃动，提高行走稳定性，本实用新型还设置有限位机构，通过固定座和螺钉调整伺服电机的位置，防止齿轮和齿条啮合松动打滑，提高工作效率，提高装置稳定性。
- 一种负载桁架模组
- [实用新型]一种龙门双驱运动线性组合模组-CN202021162854.7有效
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姜际兴;杨俊远;丁泸州
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浙江台诠机器人有限公司
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2020-06-22
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2021-01-15
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B23Q1/25
- 本实用新型公开了一种龙门双驱运动线性组合模组，包括X向运动模块、驱动电机、同步轮机构、十字换向器和连杆；两个所述X向运动模块对称平行布置；每个所述X向运动模块包括基座、丝杠机构和滑块；所述同步轮机构安装在一个所述X向运动模块的基座上，所述驱动电机安装在同步轮机构上；本实用新型的有益效果在于：本实用新型的线性组合模组设计合理，结构简单，使得模组一和模组二能在换向器和连杆的带动下来回移动，可根据长短的距离，设置自行选择的距离，同时横梁端，可设置任何的模组，组合带动前后左右的组合运动，有利于解决现有带有单项固定结构，更加能够满足自动化行业和人们的在组合整体运行的需求。
- 一种龙门运动线性组合模组
- [实用新型]一种风琴罩直线模组-CN202020854555.3有效
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姜际兴;杨俊远
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浙江台诠机器人有限公司
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2020-05-21
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2021-01-15
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B23Q11/08
- 本实用新型公开了一种风琴罩直线模组，包括底座，所述底座上端设置有滑座，所述滑座与底座之间设置有用于防止滑座发生位移提高装置稳定性的限位机构，防止滑座在移动时左右晃动，提高滑座的稳定性，保证运行精度，提高使用寿命，本实用新型还设置有密封防尘组件，使底座、滑座、挡板、第一风琴罩、第二风琴罩、右挡板、左挡板和密封块形成一个封闭腔室，防止灰尘落入底座的上端面，提高直线导轨、齿轮和齿条的使用寿命，本实用新型挡板、第一风琴罩和第二风琴罩与底座通过密封块紧密接触连接，密封性好，便于滑座拉动第一风琴罩和第二风琴罩移动，防止第一风琴罩和第二风琴罩在牵拉伸缩的过程中损坏。
- 一种风琴直线模组
- [实用新型]一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组-CN202020890729.1有效
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姜际兴;杨俊远
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浙江台诠机器人有限公司
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2020-05-25
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2020-11-24
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，包括第一电机、正反丝杆组件、盖板和底座，所述盖板和底座之间形成空腔，空腔内部安装有第一移动块和第二移动块，且第一移动块和第二移动块安装在导轨上，所述第一移动块和第二移动块连接正反丝杆组件，支撑座两侧与导轨固定连接，且导轨安装在底座上。该单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，电机用于驱动丝杆组件运行，从而带动第一移动块与第二移动正反同时运行操作，在导轨内设置正反丝杆组件，正反丝杆组件连接一个电机，使得该丝杆组件可单独进行控制操作，与联轴器连接，从而使得安装在丝杆正反组件上的两个移动块可同时相对移动，大大提高了运动模组的工作效率。
- 一种单驱双滑台正反运动线性模组
- [实用新型]一种同步带传动的双向运动直线模组-CN201921617671.7有效
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姜际兴;杨俊远
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浙江台诠机器人有限公司
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2019-09-26
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2020-09-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种同步带传动的双向运动直线模组，包括底座、设于底座上的导轨和两个滑块，所述底座的两端均设有电机和传动组件；所述传动组件包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带一端与主动轮相连接，另一端与从动轮相连接，其中所述滑块固定于同步带上；所述主动轮与电机的输出端相连接，驱使同步带带动从动轮转动，其中所述滑块在相对应同步带带动下沿导轨一端来回移动；通过在导轨的两端均设置了滑块及传动组件，导轨两端的滑块在相对应的传动组件驱动下往返移动于导轨的两端；将抓取装置分别安装于导轨两端的滑块上，两端滑块上的抓取装置在抓取及转移物品过程中相互独立，互不干扰；提高输送效率，从而提高了生产效率。
- 一种同步带传动双向运动直线模组
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