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[发明专利]一种适用于大型构件增-减材制造的自动调节夹具系统-CN202310332819.7在审
发明人：韩世伟;吴亚渝;朱成刚;彭小洋;杨伦鱼;乐帮文;仲琳 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种适用于大型构件增‑减材制造的自动调节夹具系统，包括：第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一旋转支架、第一激光测距仪、第二旋转支架、第二激光测距仪、第三伺服电缸、第四伺服电缸、第三旋转支架、第三激光测距仪、角度检测仪、第四激光测距仪、若干工件侧面顶紧装置、若干工件向下压紧装置。本发明设计的夹具系统应用于龙门移动式数控减材设备，其功能为实现工件的姿态调校及正负角度的翻转。通过减材设备数控系统的协同控制，伺服电机驱动的夹具系统能够显著提升工件姿态的调校效率，降低操作工人劳动强度和因调校工件占用设备的辅助时间，为产品的高效制造创造了有利条件。
一种适用于大型构件制造自动调节夹具系统

[发明专利]一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置-CN202211478176.9在审
发明人：韩世伟;熊照明;宋成旭;朱成刚;王元洪;杨伦鱼;夏川;郎浩然 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。柔性工装包括竖板和底板，竖板连接到底板上，竖板上设有若干定位插销。若干柔性工装安装到基体平台上，若干固定压紧件连接在基体平台上。工作时，将甲板放置在若干柔性工装上并与定位插销抵紧，在基体平台上安装若干限位块，若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。固定压紧件上压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压，拆除限位块，对甲板进行螺柱焊接。本发明装置解决了多次折弯板使用机器人螺柱焊接时的定位困难问题。
一种装甲车辆多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接定位装置

[发明专利]一种基于离线编程的螺柱位置精度控制方法-CN202211477382.8在审
发明人：韩世伟;宋成旭;彭小洋;梁明阳;仲琳;陈俊龙;李松;杨伦鱼 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离线编程的螺柱位置精度控制方法，包括以下步骤：1)通过设置base点消除三个外部轴的移动偏差；2)使用双频激光干涉仪测量螺柱焊机器人的实际移动距离，通过多次取点测量，建立数据关系，计算拟合曲线方程，可以获得实际移动距离和理论移动距离的关系，即将偏差进行量化来补偿由于机器人关节运动产生的精度损耗。本发明方法提高了螺柱焊机器人焊接附座的尺寸精度，减少错焊，降低附座的返修量；同时，提高了成组附座的尺寸精度，提升组件的装配效率和装配质量。
一种基于离线编程位置精度控制方法

[发明专利]一种用于铝合金特种装备的钢制螺套连接结构-CN202210625571.9在审
发明人：韩世伟;朱成刚;杨伦鱼;彭小洋;周苍 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝合金特种装备的钢制螺套连接结构，包括反锥钢制螺套、铝合金附座、车体铝合金基体、装配件和连接螺栓。反锥钢制螺套包括螺杆段和反锥段。反锥段呈圆台状，反锥段的小端面与螺杆段的端面连接。螺杆段和反锥段上开设有直径一致的螺纹通孔且相互连通。铝合金附座为圆筒结构，铝合金附座设置有内螺纹，表面涂有锁固胶的反锥钢制螺套攻入铝合金附座，反锥段的大端面与铝合金附座的端面齐平。铝合金附座装焊在车体铝合金基体上，反锥段的大端面与车体铝合金基体贴合。装配件与铝合金附座的一端贴合，连接螺栓穿过装配件以及铝合金附座并旋入反锥钢制螺套。本发明螺套具有极强的防转动能力和防脱落能力。
一种用于铝合金特种装备钢制连接结构