专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于芯片生产的芯片盒供料装置-CN202111442264.9在审
  • 杨伟荣 - 江苏丹翔可控硅科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2023-09-22 - B65B43/46
  • 本发明公开了一种用于芯片生产的芯片盒供料装置,包括工作台,所述工作台上分别设置有供料机构、搬运机构及转运机构,所述供料机构与搬运机构呈直角分布于工作台的边侧处,所述转运机构位于供料机构及搬运机构的一侧;其中,所述供料机构包括用于存放多个芯片盒的存料架、供料位、以及用于将芯片盒传送至供料位上的传送机构,本发明解决了传统需要人工供料的问题,自动化程度高,大大提高了工作效率,同时降低了人工成本,可实现持续不断的供料,且通过圆盘的设置,使得生产线呈圆环状结构,降低了生产线的长度,从而降低了生产线所占用的空间,节约用地。
  • 一种用于芯片生产供料装置
  • [实用新型]一种夹持型铝盘头-CN202320582652.5有效
  • 周林垚;邓忠和;蔡俊涛;杨伟荣 - 永康市金连工贸有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-08-15 - B65H75/14
  • 本实用新型公开了一种夹持型铝盘头,包括第一盘头、第二盘头和连接部,所述连接部包括连接筒,所述连接筒的一端固定连接有固定连接环,另一端固定安装有安装连接环,所述安装连接环的外壁固定等距固定连接有多个支撑连接臂,所述支撑连接臂传动连接有固定螺纹柱;所述第一盘头包括盘头一,所述盘头一的一侧固定连接有限位套筒,所述第二盘头包括盘头二,所述盘头二的一侧等距固定连接有多个滑动弧板;所述固定连接环固定安装于盘头二的一侧。本实用新型,通过可相对滑动的第一盘头和第二盘头,自由调节盘头一和盘头二的间距,更加符合使用需要;通过连接部控制盘头一和盘头二的间距,使二者的间距调节更加稳定。
  • 一种夹持盘头
  • [发明专利]辅助定位组装治具-CN202210062381.0在审
  • 杨伟荣;李生阳 - 深圳市智信精密仪器股份有限公司
  • 2022-01-19 - 2023-07-28 - B23P19/10
  • 本发明涉及一种辅助定位组装治具,包括:定位底座,所述定位底座形成有定位腔,所述定位腔用于容纳手机铁件与盖板,所述定位腔具有X方向侧、Y方向侧和Z方向侧;XZ向锁扣组件,所述XZ向锁扣组件活动设置于所述定位底座上并处于所述X方向侧;YZ向锁扣组件,所述YZ向锁扣组件活动设置于所述定位底座上并处于所述Z方向侧;以及Z向锁扣组件,所述Z向锁扣组件活动设置于所述定位底座上并处于所述Z方向侧;其中,所述XZ向锁扣组件、所述YZ向锁扣组件和所述Z向锁扣组件能够伸入或退出所述定位腔。如此一来,手机铁件便可同时受到X、Y和Z三个方向的夹持定位,不易发生形变,可保证后续与盖板组装的定位精度,以及手机屏幕的组装加工质量。
  • 辅助定位组装
  • [实用新型]一种新型冷却装置-CN202223566624.9有效
  • 王晓燕;杨伟荣;王晓波 - 上海沫远实业有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-16 - H01B13/00
  • 本实用新型公开了一种新型冷却装置,包括箱体、顶棚、连接管、导流漏斗和第二排水管,所述箱体的顶部设置有顶棚,所述顶棚的顶部左右对称设置有连接管,其中一个所述连接管的左端固定安装有进水管,另外一个所述连接管的右端与箱体右端设置的循环单元的排水端连通,所述连接管的底部分别等距离阵列设置有固定管,所述固定管与顶棚的顶部贯穿连接,该新型冷却装置,设计巧妙,使用方便,具有较好的冷却降温效果,可对外部漆包线进行快速降温,而且,还可对冷却水进行循环使用,节省了大量的水资源,过滤辊可对外部漆包线进行支撑,可保证外部漆包线在高速走线时,使该装置不会影响到漆包线的延展性。
  • 一种新型冷却装置
  • [实用新型]一种新型收线装置-CN202320035893.8有效
  • 王晓燕;杨伟荣;王晓波 - 上海沫远实业有限公司
  • 2023-01-07 - 2023-06-02 - B65H54/74
  • 本实用新型公开了一种新型收线装置,通过竖直槽、弹簧、安装块、连接轴、上压轴和下支撑轴,对经过的线缆进行防护,通过左侧轴体、曲杆、旋钮、定位孔、插销和换向轴,在生产输送用的电机与收线电机出现差速时,快速调整旋钮增加收线行程,避免多余线缆一直堆积,在调整后迅速移动到收线电机处,通过调速控制部对收线电机转动速度进行调整适应收线,通过弧形板和防护板对收线过程进行防护。
  • 一种新型收线装置
  • [发明专利]一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法-CN202211729052.3在审
  • 杨伟荣;刘伟东 - 华南理工大学
  • 2022-12-30 - 2023-05-30 - G05B13/04
  • 本发明公开一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法,包括步骤:S1、获取动力学模型及参考运动轨迹;S2、建立映射,得到关节旋转角度;S3、获取关节角度的跟踪误差,设计滑动模态,选择趋近率,令角度跟踪误差到达滑动模态;根据机器人模型和轨迹跟踪的控制目标,设计机器人轨迹跟踪控制器的控制律,确定控制参数;S4、引入模糊自适应控制系统;S5、分析模糊自适应控制系统的稳定性和收敛性,调节控制器的控制参数,输出轨迹跟踪结果。本发明在滑模控制器的基础上引入模糊自适应控制,用模糊系统的输出去替换滑模控制律中不连续的切换函数,实现了机器人控制力矩的平滑输出,并保持了机器人系统轨迹跟踪时的鲁棒性。
  • 一种delta并联机器人基于模糊自适应轨迹跟踪控制方法

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