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[发明专利]一种最小采样方差粒子滤波的混凝土冻融寿命预测方法-CN202110242641.8有效
发明人： 杨伟博;包永强;张健;朱昊;潘岳;赵杰;刘婷婷;余雨;毛铮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种最小采样方差粒子滤波的混凝土冻融寿命预测方法，针对标准粒子滤波存在粒子多样性匮乏而导致的预测精度下降问题，从重采样技术改进的角度出发，提出的混凝土冻融寿命预测方法中，引入采样方差作为代价函数，能最大程度地降低重采样过程中的信息损失，可有效缓解粒子多样性匮乏现象，适用于更高维更复杂的状态空间模型，且对比辅助粒子滤波与标准粒子滤波算法具备更高的预测精度。
一种最小采样方差粒子滤波混凝土寿命预测方法

[发明专利]一种确定性重采样粒子滤波的混凝土冻融寿命预测方法-CN202110253368.9有效
发明人： 杨伟博;包永强;赵杰;潘岳;张健;朱昊;刘婷婷;余雨;宗昕 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定性重采样粒子滤波的混凝土冻融寿命预测方法，针对标准粒子滤波存在粒子多样性匮乏而导致的预测精度下降问题，从重采样技术改进的角度出发，提出的混凝土冻融寿命预测方法中，确定性重采样算法考虑了粒子状态值，增加了粒子空间分布信息，在保证粒子原始分布的同时，通过粒子空间采样对小权值粒子进行融合，因此小权值粒子不会被抛弃，克服了粒子多样性匮乏现象，提升了寿命预测精度。
一种确定性采样粒子滤波混凝土寿命预测方法

[实用新型]一种拖拉机用液压回油散热系统-CN202320804870.9有效
发明人：管磊;尹晨旭;井仪;原志华;张彬彬;程乾;安晓强;薛运起;魏江波;宋嘉诚;王岩;杨伟博 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机用液压回油散热系统，该液压回油散热系统包括三通接头、散热器和单向阀；其中，三通接头的第一接口与拖拉机中多路阀的过桥油口油路连接，第二接口通过单向阀与变速箱油路连接，第三接口与散热器的进油口油路连接，散热器的出油口与变速箱油路连接。该系统通过在三通接头的不同接口处增加用于底盘散热的散热器和起保护作用的单向阀，既能够改善液压系统油温，又能够提升系统稳定性，避免含散热器的散热油路不通畅或堵塞时，出现憋压问题。
一种拖拉机液压散热系统

[实用新型]一种测量机器人的自动升降保护装置-CN202320194166.6有效
发明人：高天;马安;杨伟博;苟飞;李伟;薛雅娟;刘纯发 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化监测技术领域，公开了一种测量机器人的自动升降保护装置，包括基座、保护筒、控制系统和光感雨量计；保护筒位于基座上端，光感雨量计设置在保护筒顶端，控制系统连接基座与保护筒，控制系统中的液压装置通过光感雨量计的检测数据控制保护筒上下提升、降落，实现保护筒与基座自动开合；本发明的装置既能满足系统、全面、高精度的施工测量，又能在特殊环境下，如雨雪天气，开启自动对仪器进行保护，最大可能的确保仪器观测的连续性同时又减少人员劳动力。
一种测量机器人自动升降保护装置

[实用新型]一种水准尺的支撑夹具装置-CN202320193404.1有效
发明人：高天;李伟;马安;杨伟博;苟飞;薛雅娟;刘纯发 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明涉及高程测量技术领域，公开了一种水准尺的支撑夹具装置，包括支腿、支座平台和夹具，支腿杆件设置三个，顶端通过支座平台连接，可进行水平开合调节，支座平台上部设置有球形开口卡槽，夹具底部设置有夹具连接杆，夹具连接杆连接圆球楔入球形开口卡槽，实现夹具水平竖直调节，夹具通过复位弹簧保证夹持稳固，支座圆形开口卡槽还可与配套棱镜连接使用；本发明满足水准尺的架设要求，方便携带和收纳，适用于长期架设水准尺，具有较好稳定性，保证测量精度，减少人工扶持，降低人力成本。
一种水准支撑夹具装置

[发明专利]一种组合式预警无人机-CN202211462166.6在审
发明人：郑玉军;顾瑞;李威克;郭亮;陈金艺;丁飞;杨伟博 -专利权人：中国人民解放军94710部队
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式预警无人机，包括母机连接架，在所述母机连接架上以前掠翼布局的方式连接有四架预警无人机，其中两架小尺寸的预警无人机布置在母机连接架前部，两架大尺寸的预警无人机布置在母机连接架后部；在地面时，预警无人机与母机连接架通过挂钩传力固定；飞行时，预警无人机对其机翼前缘条状电磁铁供电，使预警无人机与母机连接架通过电磁力进行固定；在所述小尺寸预警无人机与大尺寸的预警无人机的之间的母机连接架两侧分别设置有母机飞行控制器与母机机载电源，在母机连接架后端设置有母机安定面及其舵面。本发明结构新颖、设计合理，可分离自行执行侦查任务，可以有效提高行动效率，有助于飞行任务更好的完成。
一种组合式预警无人机

[发明专利]一种智能开关柜触头咬合偏斜监测装置-CN202211399954.5在审
发明人：佘彦杰;饶锐琦;杨伟博;赵杰 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于开头柜触头保护技术领域，具体涉及一种智能开关柜触头咬合偏斜监测装置；它包括左监测部、右监测部和触头盒监测部，左监测部通过检测其上的压力检测部件在横向移动过程中的压力是否相同判断动触头的触杆是否偏斜；右监测部与左监测部的结构相同，右监测部通过检测其上的压力检测部件在横向移动过程中的压力是否相同判断静触头的触杆是否偏斜；触头盒监测部设置于静触头的触杆上，触头盒监测部通过其上的位移检测部件检测静触头端部插入触头盒过程中触头盒内触片位移是否相同判断触头盒内触片与静触头的咬合是否偏斜；本发明可对开关柜触头咬合是否偏斜进行监测，以保证动静触头正确咬合，消除安全隐患，保证开头柜长期稳定运行。
一种智能开关柜咬合偏斜监测装置

[发明专利]一种可组合电动无人侦察机及其组合体-CN202211434788.8在审
发明人：郑玉军;顾瑞;杨伟博;彭赛阳;王嘉禹;吴长飞;黎慧 -专利权人：中国人民解放军94710部队
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组合电动无人侦察机及其组合体，其中，可组合电动无人侦察机的机身与机翼共同形成三角型翼身融合体，机翼前缘的正下方固定连接有组合接头，以用于两三角型翼身融合体之间的正反对接。组合体由若干可组合电动无人侦察机通过正方对接组成。本发明应用于无人机领域，由于单架的可组合电动无人侦察机具有展弦比较小、机动性较强的特点，因此可执行高机动侦察任务，同时也可通过多架可组合电动无人侦察机共同组成大展弦比的组合无人机，拓宽了组合无人机整体的展弦比，提高了组合无人机的续航能力和滞空时间，即能配备单一型号的可组合电动无人侦察机来满足不同的任务需求，从而更好更快的执行作战、抢险等任务。
一种组合电动无人侦察机及其

[发明专利]一种变电站用磁变量测量装置-CN202211401301.6在审
发明人：佘彦杰;饶锐琦;杨伟博;赵杰 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站用磁变量测量装置，它包括推车、升降机构、测量台和放置座，在使用时，将推车推动至预定地点，翻开顶盖，将翻板进行翻转，通过控制盘带动螺杆转动，通过连杆带动托板进行提升，托板带动磁通计和测量台上升伸出推车外侧，将被测物品摆放于放置座中部，在弹簧作用下，可推动夹板将被测物品进行夹持，适用于对不同尺寸被测物品进行固定，根据具体需要，可对探测器位置进行调整，转座可沿着导轨进行位移，伸缩杆在支轴内部进行高度调节，以便具有最好的测量效果，盘式电机可带动放置座转动，可自动更换被测物品位置，减少劳动强度，增加测量准确性，本发明具有移动方便、便于操控、防护效果好、适用范围广的。
一种变电站变量测量装置

[发明专利]一种通讯信息传输网线的防护结构-CN202111558109.3在审
发明人：刘凯;杨伟博;蔡栋栋;年玉桂;李艳萍;纪中豪;段梦菲;周磊月;王泽华;段效琛 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明涉及一种通讯信息传输网线的防护结构，接线主体的侧面等距设置有接线孔，接线主体上在接线孔的上下端设置有定位孔，接线主体的侧面在连接孔的上端焊接有固定板，接线孔内插接有连接头，连接头的侧面线性连接有网线主体，连接头的上下端对称设置有固定装置，固定板的侧面上下对称设置有卡扣，网线主体与卡扣卡接，固定板的侧面设置有锁紧装置，锁紧装置与网线主体卡接，固定装置包括限位块、滑槽、定位杆、按压快和定位弹簧，连接头的上下端对称焊接有限位块，限位块上开设有滑槽，滑槽内插接有定位杆，所述定位杆上焊接有按压快，定位杆与限位块之间插接有定位弹簧，定位杆与定位孔卡接；本发明具有结构合理、防护效果好的优点。
一种通讯信息传输网线防护结构

[发明专利]一种电力通信光缆故障监测装置及方法-CN202111558128.6在审
发明人：方涛;杨伟博;蔡栋栋;年玉桂;纪中豪;段梦菲;孔祥雯;葛洋;王清 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力通信光缆故障监测装置及方法，包括监测箱和电动伸缩杆，所述监测箱内设置有处理器和蓄电池，所述蓄电池为处理器供电，所述监测箱的底部两端固定连接有一对相平行的固定板，两个所述固定板之间设置有水平转轴，所述水平转轴的两端分别与两个固定板转动连接，所述水平转轴上缠绕设置有监测导线，所述监测导线的一端延伸至监测箱内并与处理器电性连接，所述监测导线的另一端设置有监测头，所述监测头的表面安装有检测装置，所述检测装置包括温度传感器和局部放电测试仪。本发明具有结构简单，便于对光缆进行故障监测，且便于携带的有益效果。
一种电力通信光缆故障监测装置方法

[发明专利]一种多因素混凝土冻融的粒子滤波寿命预测方法-CN202110242646.0有效
发明人： 杨伟博;高培伟;包永强;潘岳;潘奕蕊;宗昕;赵杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种多因素混凝土冻融的粒子滤波寿命预测方法，包括：以相对动弹性模量随冻融循环的衰减规律构建冻融劣化过程的状态方程；通过声时与相对动弹性模量的关系，构建冻融劣化的观测方程；最后，基于状态和观测方程，建立混凝土冻融损伤劣化过程的状态空间模型，利用粒子滤波，实现多因素混凝土冻融的寿命预测。粒子滤波可消除多种不确定因素的影响，对模型复杂度要求较低，且不需要大量训练数据，相比传统方法具备更高的寿命预测精度，对改进混凝土结构设计、延长使用寿命和增强维护保障具有重要的应用价值与经济效益。
一种因素混凝土粒子滤波寿命预测方法

[实用新型]一种装配式棚洞结构-CN202121495346.5有效
发明人：李飞;高训鹏;钱清锋;刘振;施霖;李孟宇;杨伟博 -专利权人：李飞
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式棚洞结构，包括多个沿长度方向间隔排列的棚洞单元，所述棚洞单元包括采用复合材料制作而成的蜂窝吸能面板，所述蜂窝吸能面板下表面铺设有一层防落石网，所述蜂窝吸能面板底部两侧分别可拆卸连接有采用复合材料制作而成的支撑架。本方案通过采用复合材料制作而成的蜂窝吸能面板以及支撑架减轻整体的重量，又由于蜂窝吸能面板具有吸能效果好、自重小的特点，在搬运方面比较方便，而在蜂窝吸能面板下表面设置防落石网可防止石头落入棚洞内部；另外，通过蜂窝吸能面板与支撑架的可拆卸连接，实现快速安装的特点，操作方便简单。
一种装配式结构

[发明专利]一种智能巡检机器人用防护装置-CN202111410397.8在审
发明人：寇启龙;王亮;周磊月;纪中豪;杨伟博;张静雯;王磊;张琦浩;年玉桂 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种智能巡检机器人用防护装置，包括巡检机器人本体、防撞环和抓地驱动机构；巡检机器人本体：底盘通过第一旋转轴转动连接有遮挡防护单元，所述巡检机器人本体的底盘底部安装有遮挡防护驱动机构，遮挡防护驱动机构的从动件固定在第一旋转轴上；防撞环：通过导向机构与巡检机器人本体的底盘滑动连接，所述防撞环的侧面均匀设有防碰撞防护单元，防碰撞防护单元上安装有抓地单元；抓地驱动机构：安装在巡检机器人本体的底盘底部，该智能巡检机器人用防护装置，可以进行防雨雪、防风和防尘保护，避免巡检机器人本体无防护能力而出现故障，从而增加了巡检机器人本体的使用寿命，其防护性能好，便于满足使用需求。
一种智能巡检机器人防护装置

[发明专利]一种智能巡检机器人用清障装置-CN202111410227.X在审
发明人：王亮;寇启龙;佘彦杰;杨伟博;李东;游丹;曾庆改;李道良;刘毅 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种智能巡检机器人用清障装置，包括巡检机器人本体、旋转座、转向驱动机构和杂物清障单元；巡检机器人本体：顶部分别安装有第一调节机构和第二调节机构；旋转座：通过旋转轴与第一调节机构的端部转动连接，所述旋转座上安装有表面异物清障单元；转向驱动机构：安装在第一调节机构的端部，所述转向驱动机构的从动件固定在旋转轴的端部；杂物清障单元：安装在第二调节机构的端部，该智能巡检机器人用清障装置，具备表盘表面以及铭牌表面异物清理能力，同时可以对巡检过程中的一些杂物进行清理，如杂草，其清理方便，便于巡检工作的顺利进行，从而提高了巡检的效率，便于满足使用需求。
一种智能巡检机器人清障装置

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