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[实用新型]适用于上软下硬地层的盾构姿态测量装置-CN202320166898.4有效
发明人：徐超兵;罗旭;傅鹤林;易海东;郑柱;梁尔斌;杨令航;李欢;邓皇适;黄建军;王志康;胡凯巽;姜智博;赵一博 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于上软下硬地层的盾构姿态测量装置，其通过在已施工完成的上方管片处设置激光发射器，在盾尾处设置激光接收器，并将电磁推动装置、激光接收器、外部电源连接形成第一串联回路，同时在电磁推动装置的推动头正下方设置常开式自复位开关，并将常开式自复位开关、报警装置、外部电源电性连接形成第二串联回路，通过电磁推动装置和常开式自复位开关实现盾构姿态检测和报警提醒之间的联动控制，当盾构姿态符合设计要求时，第一串联回路导通、第二串联回路不导通，报警装置不发出报警提醒，而当盾构姿态不符合设计要求时，第一串联回路不导通、第二串联回路导通，报警装置发出报警提醒，可以提醒施工人员进行盾构姿态纠偏。
适用于上软下硬地层盾构姿态测量装置

[发明专利]盾构割线始发方法-CN202310088923.6在审
发明人：钟可;熊文;傅鹤林;任世玉;陈杨;梁尔斌;李欢;李鲒;杨令航;张召峰;孙伟;赵一博;姜智博 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构割线始发方法，其通过在始发托架的两侧分别安装数控千斤顶和反力架，当需要朝哪一侧调整盾构始发姿态时，该侧的数控千斤顶仅作支撑作用，通过控制另一侧的数控千斤顶产生推力进行始发姿态调整，从而便于在盾体吊装后对盾构始发姿态进行调整，以保证盾构机的中心线保持在线路设计曲线割线方向掘进。而且，在调节始发姿态时，可以初步估算得到始发姿态是否满足设计要求，当不满足时可及时调整盾构设计参数，并基于盾构设计参数计算得到盾构姿态参数，再基于盾构姿态参数计算得到多个数控千斤顶的推力值，本发明首次提出了基于盾构设计参数计算数控千斤顶推力值的计算模型，可以很好地适用于盾构割线始发阶段的姿态调整。
盾构割线始发方法

[发明专利]上软下硬地层小半径转弯盾构掘进姿态控制方法及系统-CN202310091558.4在审
发明人： 杨令航;梁尔斌;傅鹤林;张召峰;易海东;李欢;裴鲁光;李成威;李鲒;邓皇适;胡凯巽;赵一博;姜智博 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种上软下硬地层小半径转弯盾构掘进姿态控制方法及系统，该方法先计算出始发掘进时的掘进偏角，并令盾尾处的初始俯仰角为零。然后将多个油压泵分区控制，不仅可以提供较大的偏转力矩，而且可以实现竖向力矩和水平力矩分开计算，大大减少了两者之间的相互影响。再初步估算得到竖直补偿力矩和水平偏转力矩，进而计算得到提供水平偏转力的油压差、提供竖直作用力的油压差，再综合计算得到总体油压差。每掘进一段测量间距则对掘进姿态进行测量，当掘进姿态不符合设计要求时，则测量得到此时盾尾处的偏航角和俯仰角，并重新计算出各个区域的油压差，以实现盾构姿态自动纠偏，从而可以对隧道轴线进行有效控制，同时可以提高坡度。
上软下硬地层半径转弯盾构掘进姿态控制方法系统

[发明专利]一种地铁施工顶部支撑装置-CN202211157415.0有效
发明人：荆永波;姚显贵;杨令航;张纯华 -专利权人：中铁十四局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁施工顶部支撑装置，属于建筑施工技术领域。其多个支撑单元均包括水平支撑部和拱顶支撑部，减震钢棒，数量为多个，均呈八字形均匀布设于拱顶支撑部的上拱顶支撑部和下拱顶支撑部之间，减震钢棒的顶部与上拱顶支撑部铰接，减震钢棒的底部与下拱顶支撑部滑动连接；支撑柱为减震柱，分别位于相邻两个构成倒八字形的减震钢棒之间，支撑柱的顶部穿出上拱顶支撑部位于上拱顶支撑部的上方，支撑柱的底部固定在下拱顶支撑部上。本发明的地铁施工顶部支撑装置能够形成有效的点面协同支撑体系且随着顶部压力变化由柔性支撑转变为刚性支撑，提供稳定的支撑效果，且能够及时发出预警，提醒施工人员及时撤离。
一种地铁施工顶部支撑装置