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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种工件智能引导装配中实际点云处理方法-CN202111249531.0在审
发明人：马宏宾;杨亦非;高思晗;赵居甲 -专利权人：南京智凝人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业智能工件装配领域，具体的为一种工件智能引导装配中实际点云处理方法；本发明可以完成点云文件预处理，将文件中的装配工件分离并输出为两个点云文件；本发明使用了GASD位姿变换算法分别对两个工件的点云文件进行处理，并使用PCA算法计算出工件的质心坐标，进而得到两个工件的装配矩阵，并且可以直接应用在装配识别中；本发明解决了基于3D视觉的智能工件装配点云图识别问题，识别准确精度高，抵抗噪音点干扰的能力强。
一种工件智能引导装配实际处理方法

[发明专利]一种基于UWB技术的TDOA与DS_TWR结合的井下二维定位方法-CN202110212885.1在审
发明人： 杨亦非;杨立新 -专利权人： 杨亦非
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB技术的TDOA与DS_TWR结合的井下二维定位方法，该方法利用了识别卡到达多个UWB定位器之间的到达时间差值TDOA，和识别卡到达一个UWB定位器的TOA值，结合TDOA和TOA的测量计算值，采用Chan算法得到移动点二维坐标。其中，本发明采用了基于Kalman滤波的无线时钟同步方法实现TDOA的计算，实现了亚纳秒级的时钟精度，通过增加对一个基站的TOA测距值，有效提高了煤矿井下二维长距离定位的精度，解决了井下单一TDOA定位算法精度不稳定问题；同时，本发明方法还可以大大降低系统的耦合度，提高系统稳定性。
一种基于 uwb 技术 tdoa ds_twr 结合井下二维定位方法

[实用新型]一种双扇面动态广告机-CN201920888542.5有效
发明人： 杨亦非 -专利权人： 杨亦非
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：一种双扇面动态广告机，属于广告设备技术领域。两片扇叶上各安装一套LED灯组，两套灯组能显示不同的图像，互为背景，同时为了实现设备中间走线的目的，设计了基于直驱技术的中空型电机，电机的顶部和底部均有负载安装孔位，同时电机内部采用圆光栅系统作为位置检测传感器，传感器检测获得信号一部分作为电机线圈换相的信号输入驱动器，另一部分作为位置检测信号输入控制模块，使得控制模块在不同的位置能够点亮不同的LED灯珠，进一步使首尾两部分扇叶上能够同时显示不同的图案，相比于现有的单扇叶结构而言，双扇叶广告机形成的广告画面更加的三维立体，层次内容更加丰富，通过两个扇叶的单独控制还能出现动画的效果。
一种扇面动态广告

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