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[发明专利]一种便于预制绕线的卷轴型电磁弹式绝对应力监测装置-CN202310404600.3在审
发明人：段元锋;杨丁;章红梅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于预制绕线的卷轴型电磁弹式绝对应力监测装置，用于铁磁材料无损检测领域，尤其涉及铁磁材料构件绝对应力的无损检测。该装置由多个串联或并联的线圈组成的绕组，多个哑铃形软磁材料铁芯，单个或多个检测元件组成。将该装置直接装配在被测铁磁材料构件上即可完成安装，无需现场绕线，且能在工厂批量化生产，到现场拼装即可完成传感器的安装，且拆卸、更换方便，避免预制绕线时磁芯内凹弧面绕制难的问题。在脉冲或交流激励信号下，带绕组的哑铃形软磁材料磁芯产生磁势，并在传感器与上述被测构件中产生磁通，使得该被测构件被磁化，检测元件输出电信号，根据所述电信号获得构件绝对应力相关的磁特征量，实现对铁磁材料构件绝对应力的无损检测。
一种便于预制卷轴电磁绝对应力监测装置

[实用新型]一种无人机挂载快装组件-CN202321231837.8有效
发明人：杨丁 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机挂载快装组件，包括：连接件，所述连接件包括依次连接的限位板、连接柱，所述连接柱的宽度小于限位板的宽度；承接板，所述承接板上开有与连接柱相匹配的连接孔，所述连接孔在承接板的侧壁上设有开口，所述连接转装于连接孔内侧；所述连接孔的开口处设有对连接柱限位的限位销，所述限位销可移动地连接于承接板；驱动块，所述驱动块用于移动限位销。本实用新型有益效果：需要安装连接件时，将连接柱对齐连接孔的开口插入，当连接柱插入到指定位置时，限位销对连接柱的侧面限位；需要拆卸连接件时，使用驱动件两个限位销背向移动，解除对连接柱的限位，此时连接柱可以抽出，使连接件的安装和拆卸过程更便捷。
一种无人机挂载快装组件

[实用新型]一种无人机用投放装置-CN202321228498.8有效
发明人：杨丁 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用投放装置，包括：挂载架，所述挂载架包括两个支撑杆，所述支撑杆通过吊装杆与无人机机体固定连接；储存筒，所述储存筒的侧壁上固设有与支撑杆相对应的限位凸台，所储存筒的数量为多个，所述储存筒安装于两个支撑杆之间，所述限位凸台位于无人机机体与支撑杆之间；所述储存筒的下端设有用于封堵储存筒下端开口的封堵件，所述封堵件对应设有驱动封堵件启闭的驱动组件。本实用新型有益效果：可以根据无人机的任务需要挂载多个填装有不同物料的储存筒，扩宽了投放装置的适用范围。
一种无人机投放装置

[实用新型]一种便于拆卸的无人机支撑腿-CN202321246962.6有效
发明人：杨丁 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：插杆，所述插杆上的侧壁上开有限位槽，所述插杆侧壁上固设有支撑杆，支撑杆远离插杆的一端固设有支撑件；承接块，所述承接块上开有与插杆相匹配的插槽，所述插杆安装于插槽内侧，插槽下端开有与支撑杆相对应的开口，所述承接块通过连接板与无人机的机体固定连接；限位销，所述限位销可移动地连接于承接块，所述限位销位于限位槽内侧，所述限位销对插杆轴向限位。本实用新型有益效果：通过移动限位销，控制是否对插杆进行限位，便于拆卸支撑腿，更换新的支撑腿或不同类型的支撑腿，提高了工作效率。
一种便于拆卸无人机支撑

[发明专利]一种文物保护输送装置-CN202310911953.2有效
发明人：杨丁;赵斯田;张玉光;李天杰 -专利权人：山东颂唐文物保护有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种文物保护输送装置，涉及文物输送设备技术领域，其包括底座和四个用于驱动底座横移的滚轮，底座的一侧开设有用于文物通过的通口，底座的通口处设有用于输送文物的输送带，输送带水平设置，底座的通口处设有用于封闭通口的密封组件，底座的通口处设有用于与运输车相连接的通道，通道远离底座的一端设有用于密封通道和运输车的密封垫，底座设有用于降低通道和通口内含氧量的换气组件。本申请可以减弱文物氧化的程度。
一种文物保护输送装置

[发明专利]一种山地作业难度指数计算方法-CN202010300483.2有效
发明人：李博;王婷婷;曹鹏;杨丁;张芳芳;车仁正;杜杰;刘焕焕;张秀淑 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明属于信息采集和处理技术领域，以解决山地作业难度评估方式不能全面地考虑作业点距离道路的远近、坡度大小、作业点分布的问题。山地作业难度指数计算方法：获取目标地区的数字图像；统一上述图像的分辨率并合成一张多信息融合图，道路网数据转化为栅格数据，道路表征为数值1，非道路表征为数值0；沿着道路收集靠近道路的边缘点并构成一个集合，以第一个边缘点计算基本算子、距离算子和高差算子，进行位乘运算得到第一个边缘点的难度指数d＝min{|di|}，di≠0。用d值替换第一个边缘点的值，其他边缘点按此方法进行数值替换，重新生成一组边缘点集，重复上述步骤，所有非道路点都计算完成后生成一张难度指数图，该图能精确描述山地作业的难易程度。
一种山地作业难度指数计算方法

[发明专利]一种应急工况下用于管线下料的新型划线装置-CN202310535420.9在审
发明人：陈勇;杨丁;黄鑫;罗太伟;张政;王齐良;谢毅;夏鹏辉;吴昊宸;苏岸乔;谭金金 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明属于管道测量技术领域，具体涉及一种应急工况下用于管线下料的新型划线装置，包括张紧结构、定心角度偏转结构、伸缩测量结构、划线结构。张紧结构包括螺旋杆，螺旋杆与电机配合，螺旋杆上安装有螺旋套筒，通过螺旋套筒与连杆连接，连杆另一端连接有筒壁固定板。定心角度偏转结构包括定心盘、固定环与固定底座。定心盘与固定环均可旋转。伸缩测量结构包括伸缩杆、伸缩细杆和套筒，伸缩细杆上有刻度可以显示长度。划线结构包括滑动套筒、支架和划线笔，整个划线结构安装在伸缩结构上进行对需要切割更换的管段上的划线。本发明提供了一种应急工况下用于管线下料的新型划线装置。
一种应急工况用于管线新型划线装置

[发明专利]一种无需现场绕线的分体型电磁弹式绝对应力监测装置-CN202310380822.6在审
发明人：段元锋;杨丁;段元昌 -专利权人：杭州健而控科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需现场绕线的分体型电磁弹式绝对应力监测装置，用于铁磁材料无损检测领域，尤其涉及铁磁材料构件绝对应力的无损检测。该装置由两个圆弧形线圈组成的绕组，两个带磁轭的圆弧形软磁材料铁芯，单个或多个检测元件组成。上述各部件独立组装成结构对称的两部分，安装在被测铁磁材料构件上，无需现场绕线。在脉冲或交流激励信号下，带绕组的圆弧形软磁材料磁芯产生磁势，并在传感器与上述被测构件中产生磁通，使得该被测构件被磁化，检测元件输出电信号，根据所述电信号获得构件绝对应力相关的磁特征量，实现对铁磁材料构件绝对应力的无损检测。
一种无需现场体型电磁绝对应力监测装置

[发明专利]一种石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺的浆液调控方法-CN202111289772.8有效
发明人：郑岩峰;杨丁;郑进朗 -专利权人：福建龙净环保股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明属于环保领域，尤其涉及一种石灰石‑石膏湿法烟气脱硫工艺的浆液调控方法。该方法包括以下步骤：脱硫系统运行过程中，对脱硫吸收塔内浆液中的直链烷基苯磺酸钠浓度进行控制，使其浓度低于预设值。本发明提供的浆液调控方法从降低浆液的LAS浓度出发，可以使脱硫系统在高氯离子浓度条件下正常运行，即实现脱硫系统的高浓缩倍率运行，从而可显著减少脱硫废水排放量。而且，由于降低LAS浓度的技术难度要远低于降低氯离子浓度的技术难度，因此本发明方法能够以更低的成本实现脱硫废水的减量化，具有较好的经济效益。
一种石灰石石膏湿法烟气脱硫工艺浆液调控方法

[发明专利]一种超低废水排量的湿法脱硫工艺系统和湿法脱硫工艺方法-CN202111289756.9有效
发明人：郑进朗;郑岩峰;杨丁;张仲梁;罗建山 -专利权人：福建龙净环保股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明属于环保领域，尤其涉及一种超低废水排量的湿法脱硫工艺系统和湿法脱硫工艺方法。本发明提供的脱硫系统包括：石灰石制浆池、石灰石‑石膏法烟气脱硫塔、石膏浆分离设备、石膏脱水设备、回收水池、废水分离设备、化学沉淀设备、泡沫分离器、高级氧化反应器和外排水管道。本发明提供的系统通过增设泡沫分离器和高级氧化反应器，并将泡沫分离和高级氧化得到的除LAS脱硫废水返回到脱硫塔中，能够将脱硫塔内的LAS浓度控制在较低水平，从而消除脱硫塔起泡的根源因素，进而可以使脱硫系统在高氯离子浓度条件下正常运行，即实现脱硫系统的高浓缩倍率运行，显著减少脱硫废水的排放量，兼顾良好的经济效益和环境效益。
一种废水排量湿法脱硫工艺系统方法

[发明专利]一种多目标参数约束跨声速制导控制方法-CN202310286585.7在审
发明人：巩英辉;张鹏宇;高兴;杨丁;赵良;黄永辉;陈芳;唐毛;曹晶莹;张宁宁;隗同坤;王晓天;曹轶 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种多目标参数约束跨声速制导控制方法，针对跨声速投送分离点控制精度问题，在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合，充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段，通过判定门限的方式引入，实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进，方法可实现性较强。
一种多目标参数约束声速制导控制方法

[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[实用新型]一种污泥消化液脱氮处理系统-CN202320230180.7有效
发明人：郑进朗;杨丁;黄盛发;艾奇峰;江艳芳 -专利权人：福建龙净环保股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型属于废水处理领域，尤其涉及一种污泥消化液脱氮处理系统，该处理系统包括：污泥消化液进水管；与所述污泥消化液进水管的出口相连的MABR结合短程硝化耦合厌氧氨氧化反应池；与所述MABR结合短程硝化耦合厌氧氨氧化反应池的出水口相连的第一沉淀池；与所述第一沉淀池的出水口相连的缺氧‑好氧池；与所述缺氧‑好氧池的好氧段出水口相连的第二沉淀池；所述第二沉淀池的排泥口连接有第二沉淀池剩余污泥排放管和污泥回流管，所述污泥回流管的出口分别与所述缺氧‑好氧池的缺氧段和所述MABR结合短程硝化耦合厌氧氨氧化反应池相连。本实用新型提供的处理系统流程简单、投资运行成本低且高效节能。
一种污泥消化液处理系统

[实用新型]一种环境工程采集装置-CN202223517887.0有效
发明人：杨丁;李晓惠 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境工程技术领域，特别是涉及一种环境工程采集装置，包括负压采集瓶，负压采集瓶可拆卸连接在采集瓶支架上，采集瓶支架固接在采集箱的内壁，负压采集瓶一端连通有升降装置，升降装置的另一端固接并连通有采集头，升降装置顶部固接有第二杆体的一端，第二杆体的另一端外侧套设并滑动连接有第一杆体，第二杆体固接有伸缩部的一端，伸缩部的另一端与第一杆体一端内壁固接，采集箱底部与第一杆体侧壁固接，第一杆体底部中部铰接有卡固部，第一杆体远离第二杆体一端固接有手持部。本实用新型可以达到采集污水不污染瓶身外侧的目的。
一种环境工程采集装置

[发明专利]一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质-CN202110061684.6有效
发明人：张敏刚;巩英辉;刘建辉;刘明;杨明;陈志刚;姜智超;闫颖鑫;张宁宁;李欣;秦小丽;葛亚杰;胡东飞;王兰松;高兴;曹晶莹;刘辉;杨丁;余亚晖;徐春铃;曹轶;林萌;韩天宇 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
一种滑翔飞行器弹道设计方法装置存储介质

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