专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电缆沟自动巡检装置及巡检方法-CN202211510713.3有效
  • 陈侃;佘益辉;李志强;蔡新历;倪鹏辉;杜胜富;温宏;詹量 - 硕能(上海)自动化科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-09-01 - G05D1/02
  • 一种电缆沟自动巡检装置,包括四足机器人,四足机器人配套有控制系统以及温湿度检测传感器、可燃气体检测传感器、激光雷达、深度相机、自动导航模块、无线通信模块、上位机、局放检测传感器、红外热像仪;一种电缆沟自动巡检装置的巡检方法如下,对电缆沟巡检前,将基于激光雷达和深度相机采集到的数据融合所构建的地图数据,输送到控制系统的自动导航模块中的建图节点,然后基于控制系统具体的全局地图路径规划算法进行全局路径的规划,再将地图数据用Gmapping‑SLAM算法进行构图,构建完图之后且在避障和路径规划及路径更新功能作用下,控制系统就可对四足机器人自主导航时进行自主路径规划。本发明能提高巡检效果,并降低了机器人碰撞其他物件损坏几率。
  • 一种电缆沟自动巡检装置方法
  • [发明专利]一种工作票电子化的管控系统及应用方法-CN202211101894.4在审
  • 佘益辉;倪鹏辉;李志强;詹量;杜胜富;蔡新历;余洁;沈易翔 - 硕能(上海)自动化科技有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-04-11 - G07C9/27
  • 一种工作票电子化的管控系统,包括供服指挥平台、远程许可终端子系统及身份识别门禁、智能摄像机、智能门锁、智能锁控设备、技防设备、辅控子系统、巡检机器人终端设备;由供服指挥平台进行工作票的任务布置和下发,将任务通过远程许可终端子系统发送给各终端设备,各终端设备接收到通过远程许可终端子系统下发的任务之后,各终端设备按照远程许可终端子系统下发的各任务指令进行联动,实现控制打开变电所相应房门,巡检人员获得资格准入变电站相应房内部;一种工作票电子化的管控系统的应用方法包括15个步骤。本发明不需要人为签发操作票,运维人员无需到达现场即可开门,有效提高了变电站安全和工作人员的人身安全、且提高了巡检效率。
  • 一种工作电子系统应用方法

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