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[发明专利]一种设备定位精度检测装置-CN202310775991.X在审
发明人：刘德嘉;杜维宝;高志广;张黎源;赵松 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备定位精度检测技术领域，特别是指一种设备定位精度检测装置。所述检测装置包括：框架、所述框架上安装有两个机械手夹持头、至少两根伸缩驱动连杆和百分表加持装置，两个所述机械手夹持头对称安装在所述框架内，所述伸缩驱动连杆的一端穿过所述框架与所述机械手夹持头连接。本发明通过百分表夹持装置固定百分表，再利用机械手夹持头和伸缩驱动连杆将检测装置固定在操作平台上，实现机械手操作百分表安装与专用设备定位精度的检测/测量。具有结构简单、操作方便的优点。
一种设备定位精度检测装置

[实用新型]一种减速机换向器一体式检测机构-CN202320608046.6有效
发明人：刘德嘉;杜维宝;赵松;郝苒杏;高志广;王磊;汪小娅;袁徽涌;尹文彬;倪乃亭 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机换向器一体式检测机构，包括固定架，固定架的多侧均固定连接有门板，其中一个门板的一侧设有多个按钮，所述固定架的顶部外壁设有多个减速机测试机构，减速机测试机构包括多个第一安装架，第一安装架固定连接在固定架的顶部外壁，所述第一安装架的顶部外壁固定连接有减速机输入侧伺服电机。本实用新型不仅能够通过减速机测试机构，使被测减速机的质量得到检测，而且能够通过换向器测试机构，使被测换向器的质量得到检测，还能够通过设有不同型号的换向器测试机构和减速机测试机构，满足不同型号、左、右输入轴的被测换向器和被测减速机进行检测，提高了装置的使用效果。
一种减速换向器体式检测机构

[实用新型]一种动力外置机构-CN202320608043.2有效
发明人：刘德嘉;郝苒杏;赵松;杜维宝;高志广;袁徽涌;汪小娅;尹文彬;倪乃亭 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力外置机构，包括电机、第一换向器、固定座和支撑架，所述固定座与第一换向器相固定，所述电机的底部设有连接头，连接头的底部设有连接座，所述连接座与第一换向器相固定，所述电机输出轴的一端穿过连接头和连接座与第一换向器的输入轴相固定，所述第一换向器输入轴的一端固定连接有第一联轴器，第一联轴器的一端固定连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有第二联轴器。本实用新型不仅能够实现动力源的快速更换，实现高放环境的快速检维修，而且能够将薄弱环节的传动部件裕度提高到四倍，确保了使用精度及使用寿命，还能够方便对动力外置机构进行定位安装。
一种动力外置机构

[实用新型]电机可拆装快换装置及快换电机组件-CN202320579186.5有效
发明人：刘德嘉;杜维宝;赵松;郝苒杏;高志广;杨磊;赵晓龙;崔东东;高鹏飞 -专利权人：核工业理化工程研究院;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，涉及核工业用电机技术领域。该电机可拆装快换装置包括用于与电机连接的导向内套、用于与所述电机的输出轴连接的离合器和用于与连接结构连接的导向外套；所述导向外套可拆装外套在所述导向内套上；至少部分所述离合器设置在所述导向内套内；当所述导向外套套接在所述导向内套上时，所述离合器被配置为与所述连接结构传动连接，以使所述电机的输出轴能够驱使所述连接结构运动；所述导向内套与所述导向外套之间设置有导向结构和锁定结构。该快换电机组件包括电机可拆装快换装置。本实用新型的目的在于提供一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，以在一定程度上提高电机的可更换性和可替换性的技术问题。
电机拆装装置组件

[实用新型]吊具移送装置及手套箱-CN202320564097.3有效
发明人：刘德嘉;赵松;郝苒杏;杜维宝;高志广;赵晓龙;杨磊;崔东东;高鹏飞 -专利权人：核工业理化工程研究院;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：一种吊具移送装置及手套箱，涉及核工业吊具技术领域。该吊具移送装置包括平移机构和升降机构；升降机构连接在平移机构的下方；平移机构包括平移基板、平移驱动件、传动组件、导向组件和平移连接板；传动组件和导向组件分别安装在平移基板上，平移连接板设置在平移基板的下方；导向组件与平移连接板连接；平移驱动件通过传动组件传动连接平移连接板，以使平移连接板能够沿导向组件的延伸方向相对于平移基板往复移动；升降机构安装在平移连接板上。该手套箱包括吊具移送装置。本实用新型的目的在于提供一种吊具移送装置及手套箱，以在一定程度上解决现有技术中存在的箱内工件距人手可触及范围过远而增加检维修难度的技术问题。
移送装置手套

[发明专利]一种折叠式吊装抓取装置-CN202211646773.8在审
发明人：刘德嘉;杜维宝;赵松;高志广;郝苒杏 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式吊装抓取装置，包括限位横梁，所述限位横梁的两侧活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的下方活动安装有卡爪，所述限位横梁的顶部安装有悬挂机构。本发明可应用在手套箱或狭小空间内，在不占用操作空间且不使用吊带的情况下，可吊装抓取重物。
一种折叠式吊装抓取装置

[发明专利]一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置-CN202211736481.3在审
发明人：郝苒杏;刘德嘉;杜维宝;赵松 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置，包括封闭门、门锁块、门把手、锁紧结构、270度合页、箱体，所述封闭门通过270度合页装配于箱体开口一侧，所述封闭门上设有门把手供机械手操作，所述封闭门270度开启时，封闭门边缘的门锁块与位于箱体一侧的侧板锁紧结构相互锁合，所述封闭门关闭时，门锁块与位于箱体开口一侧的开口锁紧结构相互锁合。本发明的封闭门暂存装置设计简单，操作简便，可以提供封闭的暂存空间，封闭门可实现270度旋转开关门，占用空间较小，不影响其他设备使用，能够有效解决特殊环境下较大尺寸组件的封闭暂存问题。
一种机械手操作 270 旋转闭门暂存装置

[发明专利]一种具备机械手快换功能的称重装置及其快换方法-CN202211531362.4在审
发明人：郝苒杏;谢颖;刘德嘉;杜维宝 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备机械手快换功能的称重装置及其快换方法。所述称重装置包括固定安装在使用位置上的固定底座和快换称体；所述固定底座包括支撑板以及安装在所述支撑板上的线缆航插母头、定位块和锁紧结构；所述快换称体包括定位板以及安装在所述定位板上的天平、可与机械手配合的提拉把手、线缆航插公头和水平调节旋钮。所述称重装置具备机械手快换功能的称重装置，具备远程称重、采用机械手远程调平、远程快换维修的功能。适用于特殊环境，装置设计简单，无复杂结构，性能可靠，运行稳定，能够有效解决特殊环境下无法操作及更换的难题。
一种具备机械手快功能称重装置及其方法

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