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[发明专利]一种大面阵双视场中波红外扫描光学系统-CN202110935075.9有效
发明人：刘星洋;翟尚礼;徐勇;汪洋;杜瀚宇;席灿江 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面阵双视场中波红外扫描光学系统，沿光轴方向从物方到像方依次包括第一主物镜、第二次物镜、第一变倍透镜、第二变倍透镜、折转反射镜、调焦镜、第一后组透镜、第二后组透镜、第三后组透镜、扫描振镜以及第四后组透镜；通过切入、切出第一变倍透镜以及第二变倍透镜实现双视场切换功能；折转反射镜和扫描振镜对光路进行两次折转，用于改变所述光学系统中光路的方向；通过引入非球面和衍射面，减少了镜片数量，简化了光学系统结构。本发明具有凝视跟踪和扫描搜索两种工作模式；能够与大面阵制冷型中波红外探测器相匹配，在长焦工作状态光学透过率高，远距离目标探测性能优良。
一种大面视场中波红外扫描光学系统

[发明专利]一种基于局部邻域特征的红外地物检测方法-CN202010170005.4有效
发明人：朱伟;刘羽;王运泽;王幸鹏;苗锋;杜瀚宇;翟尚礼;吴欢 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部邻域特征的红外地物检测方法，通过对红外图像利用邻域距离滤波器模板进行卷积操作，之后图像通过去脉冲累计直方图统计，确定用于Canny边缘检测的阈值，进而获取红外图像的边缘图像。利用图像的边缘信息进行数据分析，利用地物位于图像下方的特性，划分出地物与天空的水平分界线，对边缘图像的水平分界线下方部分按列进行遍历，获取地物与天空的分界线，对于无边缘信息的列需要进行极值判断，最后对分界线进行平滑滤波，减小因噪声而引起的边界线跳变。
一种基于局部邻域特征红外地物检测方法

[发明专利]一种基于多尺度邻域梯度模型的图像特征点实时匹配方法-CN202110544319.0有效
发明人：朱伟;杜瀚宇;董小舒;王幸鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度邻域梯度模型的图像特征点实时匹配方法，首先构建了多尺度特征图上下采样模型，生成多尺度图像序列和特征图像位置映射表序列；其次构建矩阵遍历模板和子块矩阵遍历模板，并分别计算其邻域梯度，并判断得到候选兴趣点向量；对候选兴趣向量计算得到多尺度特征图矩阵向量，对利用中心点像素特征进行特征点判定；最后对特征点向量重新匹配排序得到对比集向量，通过计算变换映射矩阵及匹配向量得到特征点匹配映射矩阵。本方法显著提升了复杂背景下的图像特征点实时匹配精度，可广泛应用于全景拼接、图像目标定位、目标跟踪等领域。
一种基于尺度邻域梯度模型图像特征实时匹配方法

[发明专利]一种基于角点的空中目标探测方法-CN201911124953.8有效
发明人：苗锋;白俊奇;杨沛;朱伟;杜瀚宇;马浩;刘文;邱文嘉;翟尚礼 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角点的空中目标探测方法，首先接收红外图像或可见光图像，将图像数据放置于缓冲区；对图像进行色彩空间转换，获取对应的灰度图像；针对灰度图像进行边缘检测，获取边缘闭合区域；利用角点检测算法，获取图像中所有符合计算规则的角点，并根据筛选规则，进行角点筛选；利用闭合区域对角点进行分组，将处于同一轮廓内的角点作为同一组；分别计算各组角点中心位置于外部轮廓，作为检测目标的位置信息；输出各个目标位置和大小信息，完成目标检测。本发明不仅能够快速定位目标位置，而且能够有效排除空中的多云背景干扰，从而突破空中目标在穿过云背景时出现的目标丢失现象，从而完成多云背景下的空中目标探测难题。
一种基于空中目标探测方法

[发明专利]一种车载光电侦察系统自动架设撤收装置-CN202011096417.4有效
发明人：樊啟要;翟尚礼;刘星洋;苗锋;杜瀚宇;席灿江;陈宇寒 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载光电侦察系统自动架设撤收装置，包括综合控制器、架收支架、光电侦察设备和辅助设备；所述光电侦察设备和辅助设备分别设置在架收支架上，并一同安装于方舱内；所述方舱的顶部设有能够开合的电动天窗；所述电动天窗与综合控制器信号连接，通过接收到的综合控制器信号，对应进行开合的动作；所述架收支架与综合控制器信号连接，通过接收到的综合控制器信号，在电动天窗处对应进行升降动作，将光电侦察设备和辅助设备从电动天窗处向上伸出进行光电侦察工作，或者从电动天窗处下降收回至方舱内。
一种车载光电侦察系统自动架设装置

[发明专利]一种基于邻域梯度的复杂背景下红外弱小目标检测方法-CN202010384657.8有效
发明人：朱伟;白俊奇;翟尚礼;杜瀚宇;苗锋;王寿峰;刘文;刘羽;王幸鹏 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域梯度的复杂背景下红外弱小目标检测方法，包括：1)生成初始搜索主窗口和子窗口模板；2)根据窗口最小值获取前景判断窗口像素矩阵；3)构建前景判断映射表；4)计算邻域峰值梯度特征和邻域阶跃梯度特征；5)对窗口特征进行SVM分类权值判断；6)对窗口进行邻域对比度判断；7)自适应调整窗口步长，完成单帧图像遍历输出目标信息；8)对序列图像进行连续目标检测，分别进行运动特性判断和静止特性判断，计算得到最新帧的目标检测信息数据。本发明可用于远程光电侦察、无人机探测、海岸防卫、车载地物目标侦察等场景，解决现有复杂背景下弱小目标检测技术中检测准确率低、虚警率高、检测鲁棒性低的问题。
一种基于邻域梯度复杂背景红外弱小目标检测方法

[发明专利]一种复杂背景下的红外弱小目标检测虚警抑制方法-CN202010134129.7有效
发明人：朱伟;翟尚礼;赵春光;杜瀚宇;白俊奇;苗锋 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂背景下的红外弱小目标检测虚警抑制方法，主要解决现有弱小目标检测技术中检测虚警率过高、检测鲁棒性低问题。包括如下步骤：1)首先对原始红外图像进行图像预处理，获取背景抑制图像；2)根据候选目标点迹向量位置信息进行目标点迹重映射，采用限定邻域最大值搜索方法生成候选目标点迹窗口；3)分别计算候选目标点迹窗口的相关菱形邻域、圆形邻域特征参数和邻域信噪比参数；4)依次对所有候选目标点迹窗口的邻域特征参数和邻域信噪比参数进行自适应阈值判断，实现虚警抑制后的弱小目标点迹提取。本发明可以用于目标搜索、远程监视、侦察告警等领域，红外弱小目标检测性能优异。
一种复杂背景红外弱小目标检测抑制方法

[发明专利]一种在嵌入式平台降低图像处理功耗的方法-CN202010311926.8有效
发明人： 杜瀚宇;王笛;颜世博;翟尚礼;朱伟;苗锋 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种在嵌入式平台降低图像处理功耗的方法，包括：1)采用LVDS解码芯片将Cameralink图像数据转换为并口数据；2)采用桥接芯片将并口数据转换为MIPI‑CSI数据；3)对数据进行图像处理后输出为MIPI‑DSI数据；4)采用桥接芯片将MIPI‑DSI数据转换为并口数据；5)采用LVDS编码芯片将并口数据转换为Cameralink图像数据。本发明为在ARM等嵌入式平台上对Cameralink图像数据进行灵活的图像处理提供低功耗、低成本实现方法。目前Cameralink接口向MIPI接口转换仍然是行业痛点，缺乏兼具低功耗、易开发等特点的转换方法，本发明解决了该项难点。
一种嵌入式平台降低图像处理功耗方法

[发明专利]一种便携式光电信息处理平台-CN202010685152.5在审
发明人：颜世博;杜瀚宇;刘畅;苗锋;朱伟;刘羽;王幸鹏;王如亲;尹剑峰;史健 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式光电信息处理平台，包括红外模块、可见光模块、激光模块、北斗模块、电子罗盘模块、目镜模块、电源管理模块和主控模块，通过主控模块向红外模块、可见光模块和激光模块发送控制数据，并根据授时数据将接收到的红外图像、可见光图像、测距数据、定位数据和姿态控制数据进行时间同步，将时间同步后的红外图像、可见光图像、定位数据、授时数据和姿态控制数据传输至目镜模块中的显示界面进行显示。相较于现有技术，本发明提供的一种便携式光电信息处理平台，具有续航能力且支持移动式侦察。此外，减小平台的硬件功耗及资源开销，提高图像数据有效性；实现光电侦察过程中对图片和视频数据的高速存储，大大提升光电侦察效能。
一种便携式光电信息处理平台

[实用新型]一种可见光学系统与测距机激光发射光轴一致性检测装置-CN201922088316.1有效
发明人：刘星洋;翟尚礼;潘望;汪洋;杜瀚宇;席灿江 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可见光学系统与测距机激光发射光轴一致性检测装置，包括直线导轨组件，所述直线导轨组件包括第一移动底座和第二移动底座，第二移动底座上依次设有衰减组件、第一扩束组件、光阑、波长转换器、滤光片和第一反射镜，第一移动底座上设有第二反射镜和第二扩束组件。所述衰减组件包括底座、衰减轮和电机，衰减轮上设有一组衰减片，电机控制衰减轮转动。本实用新型配置了高精度导轨，能够灵活调整两组光学系统的间距，可以满足不同光轴间距的光电设备的光轴一致性检测需求，配合衰减组件的使用，具有很高的灵活性，能够满足大部分该类设备的光轴一致性检测需求。
一种可见光学系统测距激光发射光轴一致性检测装置

[外观设计]手持红外观测仪（HRIOI-01型）-CN201930698846.0有效
发明人：史健;颜世博;杜瀚宇;朱伟 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持红外观测仪（HRIOI‑01型）。2.本外观设计产品的用途：HRIOI‑01型手持红外观测仪是对可见光，红外，激光等传感器数据采集、处理及分析的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
手持红外观测 hrioi 01

[外观设计]手持红外观测仪（HRIOI-02型）-CN201930698844.1有效
发明人：史健;颜世博;杜瀚宇;朱伟 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持红外观测仪（HRIOI‑02型）。2.本外观设计产品的用途：HRIOI‑02型手持红外观测仪实现对可见光、红外、激光等传感器数据采集、处理及分析，提升昼夜侦察能力，查明敌情、地形、观测目标和射击效果等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
手持红外观测 hrioi 02

[发明专利]一种自适应双雷达视频拼接方法-CN201610498586.8有效
发明人：司晓云;顾晶;张奔;薛振南;苗锋;杜瀚宇;白俊奇;朱伟;赵春光 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应双雷达视频拼接的方法。该方法首先接收两路雷达视频并分别将两路雷达视频依据方位索引放置于各自的视频缓冲区；单视频逆向坐标转换，根据感兴趣区域的位置，逆向计算两路视频对应的方位与距离中心；单视频宏块划分，依据像素间距与距离单元长度，自适应划分视频方位‑距离搜索宏块，并隔二搜索宏块视频幅度峰值；双视频拼接，选取两路视频中幅值较大者为拼接结果；拼接视频显示，设置显示刷新率，当拼接时间超过刷新率时，自适应等待拼接完成后刷新。本发明不仅能快速定位雷达视频中心，消除雷达显示的“盲点”与“死点”，而且能避免量程大时目标丢失的现象，完成双雷达视频互补、克服单雷达在遮挡区无法探测目标的难题。
一种自适应雷达视频拼接方法

[发明专利]一种基于信息融合的固定岗位人员疲劳检测方法-CN201810823443.9有效
发明人：朱伟;贺超;李嘉琦;杜瀚宇;王寿峰;马浩;白俊奇;苗锋;刘文;张瑞全;王扬红;张禹 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的固定岗位人员疲劳检测方法，解决了单路视频下疲劳特征检测及决策级信息融合问题。首先采用回归树方法对输入图像进行人脸标定，实现高精度的人脸检测；然后，对检测到的人脸采用基于级联卷积神经网络人眼特征点定位技术，实现眼部和嘴部特征点的精确检测，通过对视频的多帧图像特征点进行分析，分别计算PERCLOS参数，眨眼频率以及哈欠频率。接着，采用基于ASM局部定位和人脸特征三角形的方法实现头部姿态估计，从而计算点头频率。最后，采用基于粗糙集理论的信息融合算法实现固定岗位人员的疲劳检测。
疲劳检测信息融合人脸检测岗位卷积神经网络信息融合算法粗糙集理论单路视频点头频率多帧图像局部定位疲劳特征人脸检测人脸特征人眼特征输入图像头部姿态眨眼频率嘴部特征点定位特征点标定级联眼部视频回归决策分析

[发明专利]一种基于快速相关邻域特征点的滑窗目标跟踪方法及系统-CN201610562320.5有效
发明人：朱伟;张奔;翟尚礼;杜瀚宇;刘姝含;苗锋;白俊奇;司晓云 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速相关邻域特征点的滑窗目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：生成目标窗口模板；S2：提取快速相关邻域特征点；S3：筛选最优兴趣点；S4：兴趣点滑窗搜索；S5：特征点模板匹配更新；S6：决策投票目标输出。本发明还公开了一种基于快速相关邻域特征点的滑窗目标跟踪系统。本发明解决了复杂场景下目标跟踪的实时性差与稳定性低的问题，以快速相关邻域特征点为兴趣点检测，增强复杂场景下目标特征描述的鲁棒性；利用窗口互相关关系进行兴趣点筛选，提高目标描述的准确性；在进行模板构造时采用滑动窗口搜素与自适应多尺度模板匹配在线更新，最后采用决策投票实现目标窗口输出，提高了复杂场景下目标跟踪的精度及稳定性。
一种基于快速相关邻域特征目标跟踪方法系统

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