专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人-CN202221931018.X有效
  • 杜永计;刘利 - 深圳市智璟科技有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-12-06 - B63C9/08
  • 本实用新型公开一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人,包括:救援机器人主体、活动设置于救援机器人主体上的抓握横杠、以及将抓握横杠固定于救援机器人主体上的紧固件,救援机器人主体为U型结构,抓握横杠的两端分别通过紧固件设置于U型结构的两侧。本实用新型通过设置可拆卸的抓握横杠,提供横杠式的抓握位置,从而便于被救人员抓握,同时节省被救人员的体力消耗,提升救援的成功率。同时,通过紧固件将抓握横杠固定于救援机器人主体上,避免在使用过程中抓握横杠松脱而导致被救人员落水的情况,保障被救人员的安全。
  • 一种可拆卸式抓握横杠水上救援机器人
  • [实用新型]一种带远程控制的水上救援机器人-CN202221933343.X有效
  • 杜永计;彭雄辉 - 深圳市智璟科技有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-12-06 - B25J11/00
  • 本实用新型公开一种带远程控制的水上救援机器人,包括:救援机器人主体、主控系统、以及若干推进器,主控系统包括:主MCU模块、控制模块、飞控系统、GPS模块以及4G透传DTU模块,主MCU模块与控制模块连接,所述主MCU模块连接有飞控接口,主MCU模块通过飞控接口与飞控系统连接,飞控系统与GPS模块以及4G透传DTU模块连接,4G透传DTU模块远程连接有控制平台。本实用新型通过4G透传DTU模块与控制平台进行远程连接,从而通过控制平台直接对救援机器人的目标地点与行进方向进行控制,以此保证在接收到救援信息的时候,迅速驱使救援机器人前往落水者的所在位置实施救援,为救援工作争取黄金时间,提高救援效率以及救援成功率。
  • 一种远程控制水上救援机器人
  • [实用新型]一种带定位与SOS报警求救功能的救生衣-CN202122543851.9有效
  • 杜永计;江幼鹏 - 深圳市智璟科技有限公司
  • 2021-10-21 - 2022-02-22 - B63C9/20
  • 本实用新型公开一种带定位与SOS报警求救功能的救生衣,包括:救生衣主体、拉链、若干组梯形扣、若干挂点、挂载设备、以及定位报警系统,定位报警系统包括:控制模块、无线连接模块、定位模块、SOS求救模块、存储模块以及语音报警模块。本实用新型通过定位报警系统为使用者提供实时求救及报警功能,并且能为后台程序提供详细的定位,以便于救援人员确认使用者的准确位置,并快速实施救援工作,以提高救援的成功率,保障使用者的人身安全。同时,本实用新型可在使用者落水后快速与紧急联系人取得双向通话联系,以便于通过紧急联系人联系救援人员前往实施救援,并且可以通过紧急联系人安抚使用者的情绪,避免使用者因慌乱而延误求救时机。
  • 一种定位sos报警求救功能救生衣
  • [实用新型]一种带模块化挂载装备的无人救生艇-CN202122168724.5有效
  • 杜永计;刘利 - 深圳市智璟科技有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-02-22 - B63C9/02
  • 本实用新型公开一种带模块化挂载装备的无人救生艇,包括:船体、活动设置于船体一端的自动充气控制模块、活动设置于自动充气控制模块上的主控模块、设置于船体底部的若干推进器、设置于船体上的若干挂载位、以及设置于挂载位上的挂载装备,主控模块上设置有挂载接口,自动充气控制模块、推进器以及挂载装备与挂载接口电性连接。本实用新型通过在船体上设置若干挂载位,并根据救援现场的水域环境、天气、光照亮度等条件,选用相应的挂载装备,并将挂载装备安装于挂载位上,以取得最佳的救援效果,在满足救生艇在不同环境下可以选用相应的挂载装备,提高救援效率,同时保障救生艇前行的稳定性以及安全性。
  • 一种模块化装备无人救生艇
  • [发明专利]一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法-CN202111350528.8在审
  • 杜永计;彭雄辉 - 深圳市智璟科技有限公司
  • 2021-11-15 - 2022-01-28 - B63B35/00
  • 本发明公开一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法,包括:救生艇主体、主控系统、若干推进器、以及遥控器,主控系统包括:电源模块、主MCU模块、控制模块、飞控系统、以及GPS模块,主MCU模块连接有飞控接口,主MCU通过飞控接口与飞控系统连接,飞控系统包括内存单元。本发明通过将主MCU与控制系统以及飞控系统连接,从而满足在操作人员不能准确判断水域情况,或遥控器与救生艇的连接出现异常时,可以通过救生艇的控制系统进行本机操控,或者通过飞控系统实现智能原路返航,以此保证能够安全地将被救者救出,避免对被救者造成二次伤害或使被救者再次处于被困状态,提高救援效果及救援效率。
  • 一种控制水上无人救生艇智能返航方法
  • [发明专利]水上动力滑板的监测及显示系统-CN201910317240.7有效
  • 彭雄辉;杜永计 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-04-19 - 2020-12-11 - G05B19/042
  • 本发明公开一种水上动力滑板的监测及显示系统,包括:MCU、与MCU连接的电子调速器、与电子调速器连接的电机、以及与MCU连接的液晶显示模块,电子调速器获取电机的运行状态并实时发送给MCU,所述液晶显示模块用于显示水上动力滑板的状态信息,包括电机的运行信息以及电池的电量信息。MCU与电子调速器进行串口通信,电子调速器将电机的运行状态实时发送给MCU,进而对电机进行实时监控;当玩家不小心从滑板上落入水中,可以通过人体检测传感器检测到人体落水,进而MCU发出指令让电机立即停止工作,方便落水者抓住滑板;通过增加液晶显示模块能够很直观地观察到水上动力滑板的状态,提高用户的体验感。
  • 水上动力滑板监测显示系统
  • [实用新型]一种带原路返航功能的水上救援机器人-CN201921614412.9有效
  • 杜永计;刘小平 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-07-24 - B63C9/02
  • 本实用新型公开一种带原路返航功能的水上救援机器人,包括:壳体、设置于所述壳体内的主控板、设置于所述壳体两侧下方的推进器、以及与所述主控板进行无线连接的遥控器,所述主控板包括:电源模块、主MCU模块、与所述主MCU模块连接的飞控系统、以及与所述飞控系统连接的GPS模块,所述主MCU模块连接有飞控接口,所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统进行连接,所述飞控系统包括内存单元。本实用新型通过飞控系统记录始发点与行进路径的节点,使得救援机器人在返航的时候,如发生与遥控器断开连接的异常,可以按照飞控系统所记录的路径信息进行自动返航,以此避开路径中的障碍,提升救援机器人的机动性与安全性。
  • 一种带原路返航功能水上救援机器人
  • [实用新型]一种带实时交互功能的水上救援机器人-CN201921614340.8有效
  • 杜永计;彭雄辉 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-06-02 - B63C9/00
  • 本实用新型公开一种带实时交互功能的水上救援机器人,包括:壳体、设置于壳体前端上表面的摄像装置、设置壳体前端上表面的通讯面板、设置于壳体内部的主控制板、飞控模块、以及遥控器,摄像装置包括:摄像头底座、锁紧螺杆、锁紧螺母、以及防水摄像头,锁紧螺杆将防水摄像头锁紧于摄像头底座上。本实用新型将摄像装置与通讯面板设置在壳体前端的上表面,避免摄像装置的拍摄画面受浪花影响,为救援人员提供更好的视觉效果,有利于控制行进路径,同时可调节拍摄角度,满足不同水域环境的需求;当遇险者趴在壳体上时,其头部靠近通讯面板,便于救援人员对遇险者的安抚,并指导遇险者如何进行避险,以此取得更好的救援效果。
  • 一种实时交互功能水上救援机器人
  • [实用新型]一种具有倒挡功能的水上救援机器人-CN201921614955.0有效
  • 杜永计;刘小平 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-06-02 - B63B35/00
  • 本实用新型公开一种具有倒挡功能的水上救援机器人,包括:壳体、左推进器、右推进器、控制按键、控制电路板、以及遥控器,所述左推进器及右推进器均包括:电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及设置在所述电机上的螺旋桨,所述左推进器与右推进器的电机转向相反,所述左推进器与右推进器的螺旋桨方向相反。本实用新型通过控制电路板向左右两侧的电子调速器发送指令,使得两侧电机进行反转,从而使救援机器人可以向后移动,在遭遇特定障碍或异常情况时,救援机器人可以顺利脱困,以尽快完成既定救援任务。同时,两侧电机的转向相反,可以相互抵消电机运作所产生的偏向力,从而保障救援机器人不会产生倾斜,防止侧翻等意外出现。
  • 一种具有功能水上救援机器人
  • [实用新型]一种搭载充气急救包的水上救援机器人-CN201921620315.0有效
  • 杜永计;黄军舰 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-06-02 - B63C9/02
  • 本实用新型公开一种搭载充气急救包的水上救援机器人,包括:壳体、把手、充气急救包、主控电路、飞控系统、以及与所述飞控系统无线连接的遥控器,所述主控电路包括:电源模块、与所述电源模块连接的主MCU模块、飞控接口,所述充气急救包包括:收纳包、舵机、以及气囊,所述舵机包括:底板、舵机主体、放气阀、连接所述舵机主体与放气阀的舵机连杆、以及设置在放气阀上的压缩气罐,舵机主体带动舵机连杆进行往复运动从而为气囊提供气源,所述舵机与飞控接口连接。本实用新型通过遥控器远程控制舵机为气囊进行充气,使方便救援人员进行远程控制,使水上救援机器人可以同时搭救多位遇险者,提高救援效率,更便于实施救援。
  • 一种搭载充气急救包水上救援机器人
  • [实用新型]一种双控制模式的儿童动力游泳圈-CN201920927420.2有效
  • 胡斌;杜永计 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-06-18 - 2020-03-31 - B63C9/15
  • 本实用新型公开一种双控制模式的儿童动力游泳圈,包括:游泳圈主体、设置于所述游泳圈主体上的控制面板、设置于控制面板下方的电池、两个对称设置于所述游泳圈主体底部的左推进器与右推进器、以及用于远程控制的遥控器。本实用新型可以采用操控游泳圈上的摇杆及远程遥控两种方式进行控制,当开启远程遥控模式时开启儿童锁,可以让家长及时对小孩的危险操作进行干涉,保护小孩的安全。同时,设置有内圈与外圈,可以进一步保障小孩的安全。
  • 一种控制模式儿童动力游泳
  • [实用新型]一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置-CN201920548477.1有效
  • 彭雄辉;杜永计 - 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
  • 2019-04-19 - 2020-03-31 - B63H25/14
  • 本实用新型公开一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置,包括:设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与左电机连接的左电子调速器、与右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键,左按键包括左转按键以及减速按键,右按键包括右转按键以及加速按键,左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。本实用新型在水上动力滑板上增加左转按键以及右转按键,操作人员可以通过按键去控制转向,非常方便,提高了用户的体验感;在每个按键上增加上拉电阻,避免高阻态的情况,避免发生误触发按键的现象。
  • 一种水上动力滑板增减转向装置

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