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[发明专利]铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法-CN202210665575.X在审
发明人： 杜斌武;周正旸;朱启航;戴兴建;弯丹玮;许俊;刘振营;翟因姜;张新峰 -专利权人：武桥工业装备有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明提出了铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，通过设置无线遥控装置以及在起重机总控装置中设置与无线遥控装置无线通信的无线收发模块，采用无线控制技术，消除了由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了操作安全；通过设置位置传感器、角度传感器和感应式限位开关，可分别感知起重机配重吊起过程中起重机配重伸缩臂状态、配重是否挂放和摆角大小等信息，为精确实现配重伸缩、摆动和挂放提供数据基础。
铁路起重机配重伸缩摆动无线控制系统方法

[发明专利]高速铁路起重机无线横移控制系统及控制方法-CN202210667256.2在审
发明人： 杜斌武;周正旸;戴兴建;朱启航;弯丹玮;刘振营;许俊;张新峰;翟因姜 -专利权人：武桥工业装备有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明提出了高速铁路起重机无线横移控制系统及控制方法，在支撑台车的支撑装置上设置有用于检测主支腿是否达到横梁的第二对射式光电开关，纵梁在其延伸方向上的中心位置设置有用于检测主支腿是否达到纵梁中心位置的第四对射式光电开关，在纵移过程中，可以精确判断主支腿是否达到预设位置，为纵移提供精确的位置信息，保证起重机在纵移过程中不会因为重心不稳导致支持台车侧翻。
高速铁路起重机无线控制系统控制方法

[实用新型]一种应用于爬拱吊机的调平机构-CN201821219011.9有效
发明人：周湘桥;杜斌武;刘波;张熠;刘俊;刘子宝;方杰;李良中;余君;刘刚;曹仁文;杨珂;郭平桥 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于爬拱吊机的调平机构，涉及起重及运输机械设备领域，所述应用于爬拱吊机的调平机构包括：传动螺母环绕并螺接在螺杆总成上，轴承座套接在传动螺母上，且轴承座与传动螺母之间设置有滑动轴承，轴承座的一端凸出并连接在驱动机构的法兰板底部，法兰板的底部还设置有传动齿轮，法兰板的顶部设置有驱动机构，驱动机构的输出端穿过法兰板与传动齿轮连接，传动齿轮与传动螺母啮合，轴承座的两端分别固定设置有转轴，转轴上套接有轴套，轴套上分别设置有支座板以及固定板，固定板上垂直固定有支撑板，支撑板以及固定板均连接爬拱吊机的梁架。本实用新型实施例结构简单可靠，同步性好，具有较快的响应速度，维护成本低。
传动螺母法兰板吊机传动齿轮调平机构驱动机构固定板轴承座本实用新型支撑板轴套转轴应用啮合运输机械设备凸出垂直固定顶部设置固定设置滑动轴承螺杆总成轴承座套输出端同步性支座板梁架螺接上套环绕穿过响应维护

[发明专利]一种应用于爬拱吊机的调平机构-CN201810855556.7在审
发明人：周湘桥;杜斌武;刘波;张熠;刘俊;刘子宝;方杰;李良中;余君;刘刚;曹仁文;杨珂;郭平桥 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于爬拱吊机的调平机构，涉及起重及运输机械设备领域，所述应用于爬拱吊机的调平机构包括：传动螺母环绕并螺接在螺杆总成上，轴承座套接在传动螺母上，且轴承座与传动螺母之间设置有滑动轴承，轴承座的一端凸出并连接在驱动机构的法兰板底部，法兰板的底部还设置有传动齿轮，法兰板的顶部设置有驱动机构，驱动机构的输出端穿过法兰板与传动齿轮连接，传动齿轮与传动螺母啮合，轴承座的两端分别固定设置有转轴，转轴上套接有轴套，轴套上分别设置有支座板以及固定板，固定板上垂直固定有支撑板，支撑板以及固定板均连接爬拱吊机的梁架。本发明实施例结构简单可靠，同步性好，具有较快的响应速度，维护成本低。
传动螺母法兰板吊机传动齿轮调平机构驱动机构固定板轴承座支撑板轴套转轴应用啮合运输机械设备凸出垂直固定顶部设置固定设置滑动轴承螺杆总成轴承座套输出端同步性支座板梁架螺接上套环绕穿过响应维护

[发明专利]万吨级可移动式门式起重机-CN201510052570.X有效
发明人：张弭;吴元良;隋绍元;熊壮;李平;黄雍;李志刚;李志诚;陈崇;杜斌武 -专利权人：宏华海洋油气装备(江苏)有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：万吨级可移动式门式起重机，其一对主梁为拱式外形、桁架结构，包括吊杆竖直绷劲连接在上弦梁、下弦梁之间；其一对刚性支撑腿和一对柔性支撑腿均采用梯形桁架结构，分别刚性连接、柔性连接在主梁下方两端；移动系统控制支撑腿的位置变化并视被吊重物的尺寸调节上述两主梁之间的距离。另采用了液压系统均载、滚轮车走行、齿轮齿条驱动、轨道过度桥等技术。该发明可完成对数万吨重物以及高度在百米以上的大型结构装备的整体吊装，并可在提起重物时沿预定轨道走行。因此它可以将在地面上建造完成的海洋平台或大型构件整体吊起并移动到水面，从而开创了“海洋平台地面建造”的新模式。
万吨级可移动式起重机

[发明专利]万吨级可移动门式起重机的轨道结构-CN201510052432.1有效
发明人：张弭;吴元良;隋绍元;熊壮;李平;黄雍;李志刚;李志诚;陈崇;杜斌武 -专利权人：宏华海洋油气装备(江苏)有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了万吨级可移动门式起重机的轨道结构，其包括铺设在轨道下方的钢筋混凝土、预埋在钢筋混凝土中的预埋板、齿条、压板、两个侧挡板；预埋板的上表面露出钢筋混凝土并且与钢筋混凝土的表面之间保持平整；钢筋混凝土间断的凸起形成间断分布在轨道下方的混凝土墩台；相邻的混凝土墩台之间形成的空腔内设置有轨道过渡桥。本发明的万吨级可移动门式起重机的轨道结构可以使起重设备运动过程中无冲击振动、运动阻力小。同时，该轨道结构可以有效避免设置在轨道下方的混凝土墩台下沉时所带来的发生潜在安全事故的风险。
万吨级可移动起重机轨道结构

[实用新型]万吨级可移动式门式起重机-CN201520070587.3有效
发明人：张弭;吴元良;隋绍元;熊壮;李平;黄雍;李志刚;李志诚;陈崇;杜斌武 -专利权人：宏华海洋油气装备(江苏)有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：万吨级可移动式门式起重机，其一对主梁为拱式外形、桁架结构，包括吊杆竖直绷劲连接在上弦梁、下弦梁之间；其一对刚性支撑腿和一对柔性支撑腿均采用梯形桁架结构，分别刚性连接、柔性连接在主梁下方两端；移动系统控制支撑腿的位置变化并视被吊重物的尺寸调节上述两主梁之间的距离。另采用了液压系统均载、滚轮车走行、齿轮齿条驱动、轨道过度桥等技术。该发明可完成对数万吨重物以及高度在百米以上的大型结构装备的整体吊装，并可在提起重物时沿预定轨道走行。因此它可以将在地面上建造完成的海洋平台或大型构件整体吊起并移动到水面，从而开创了“海洋平台地面建造”的新模式。
万吨级可移动式起重机

[实用新型]万吨级可移动式门式起重机的移动系统-CN201520070497.4有效
发明人：张弭;吴元良;隋绍元;熊壮;李平;黄雍;李志刚;李志诚;陈崇;杜斌武 -专利权人：宏华海洋油气装备(江苏)有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻井机械设备领域，特别涉及一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其包括：支撑单元、与所述支撑单元连接的驱动单元以及分别与所述支撑单元和驱动单元通过液压管线连接的液压均衡单元，所述支撑单元由若干个支撑装置串联组成，所述支撑装置包括滚轮车组和支撑机构，所述驱动单元由若干个驱动装置串联组成，所述驱动装置包括机架机构、驱动机构、悬挂液缸和支持轮，所述液压均衡单元包括支撑单元控制油路和驱动单元控制油路。本实用新型的目的在于提供一种可方便快捷的调节起重机两个主梁之间距离的移动系统。
万吨级可移动式起重机移动系统

[实用新型]万吨级可移动门式起重机的轨道结构-CN201520071584.1有效
发明人：张弭;吴元良;隋绍元;熊壮;李平;黄雍;李志刚;李志诚;陈崇;杜斌武 -专利权人：宏华海洋油气装备(江苏)有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了万吨级可移动门式起重机的轨道结构，其包括铺设在轨道下方的钢筋混凝土、预埋在钢筋混凝土中的预埋板、齿条、压板、两个侧挡板；预埋板的上表面露出钢筋混凝土并且与钢筋混凝土的表面之间保持平整；钢筋混凝土间断的凸起形成间断分布在轨道下方的混凝土墩台；相邻的混凝土墩台之间形成的空腔内设置有轨道过渡桥。本实用新型的万吨级可移动门式起重机的轨道结构可以使起重设备运动过程中无冲击振动、运动阻力小。同时，该轨道结构可以有效避免设置在轨道下方的混凝土墩台下沉时所带来的发生潜在安全事故的风险。
万吨级可移动起重机轨道结构

[实用新型]一种铁路救援起重机可走行支腿系统-CN201520203373.9有效
发明人：刘振营;杜斌武;张敏;李志诚;孙笑萍;杨威;何毅;陆安均 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型一种铁路救援起重机可走行支腿系统，属起重机辅助设施领域，本实用新型支腿锁定机构卡装在纵梁上表面沿纵梁纵向移动；支腿机构的支承油缸与支腿锁定机构固定连接，并通过支腿锁定机构相对纵梁移动，支腿机构的支腿体与起重机车体销轴连接；两套双轴转向走行轮架通过承重心盘与纵梁连接，将起重机支腿的集中载荷通过四对轮对分散传递到双侧铁路轨道上，不仅有效解决了起重机支腿对铁路轨道的集中载荷力较大和带载走行的问题，而且实现了起重机支腿结构沿纵梁的纵向移动、垂直纵梁方向的升降运动和相对纵梁的旋转运动，赋予了起重机通过其支腿机构走行移动和转动运行的操作性能，全面提升了铁路救援起重机的适用性和工作效率。
一种铁路救援起重机可走行支腿系统

[发明专利]一种铁路救援起重机可走行支腿系统-CN201510161855.7有效
发明人：刘振营;杜斌武;张敏;李志诚;孙笑萍;杨威;何毅;陆安均 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明一种铁路救援起重机可走行支腿系统，属起重机辅助设施领域，本发明支腿锁定机构卡装在纵梁上表面沿纵梁纵向移动；支腿机构的支承油缸与支腿锁定机构固定连接，并通过支腿锁定机构相对纵梁移动，支腿机构的支腿体与起重机车体销轴连接；两套双轴转向走行轮架通过承重心盘与纵梁连接，将起重机支腿的集中载荷通过四对轮对分散传递到双侧铁路轨道上，不仅有效解决了起重机支腿对铁路轨道的集中载荷力较大和带载走行的问题，而且实现了起重机支腿结构沿纵梁的纵向移动、垂直纵梁方向的升降运动和相对纵梁的旋转运动，赋予了起重机通过其支腿机构走行移动和转动运行的操作性能，全面提升了铁路救援起重机的适用性和工作效率。
一种铁路救援起重机可走行支腿系统

[实用新型]用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构-CN201420504384.6有效
发明人：刘振营;杜斌武;赵世琏;王炜;杨威;张敏;何毅 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，属起重机领域，本实用新型包括转台，伸缩臂，配重体，油缸系统，控制系统，所述伸缩臂由基本、二节、三节、四节臂依次由外至内滑动套装支撑连接；所述油缸系统由伸缩油缸、摆动油缸、吊挂油缸和挂耳油缸组成，伸缩油缸由下部两个小油缸和上部一个大油缸组成，整体设置在二节臂内，本设计结构简单，通过上、下部伸缩油缸与四节伸缩臂之间的连接关系，各节吊臂间滑块的支撑导向，以及挂耳挡板共同作用，解决了以两级伸缩油缸伸缩四节臂的难题，使四节配重臂能够自如完成顺序伸缩，并且在起重机回转±30°作业时，配重臂可相对转台向反方向回转30°，使配重沿着顺轨方向，不干扰邻线列车的运行。
用于铁路起重机摆动伸缩配重结构

[发明专利]用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构-CN201410445748.2有效
发明人：刘振营;杜斌武;赵世琏;王炜;杨威;张敏;何毅 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，属起重机领域，本发明包括转台，伸缩臂，配重体，油缸系统，控制系统，所述伸缩臂由基本、二节、三节、四节臂依次由外至内滑动套装支撑连接；所述油缸系统由伸缩油缸、摆动油缸、吊挂油缸和挂耳油缸组成，伸缩油缸由下部两个小油缸和上部一个大油缸组成，整体设置在二节臂内，本设计结构简单，通过上、下部伸缩油缸与四节伸缩臂之间的连接关系，各节吊臂间滑块的支撑导向，以及挂耳挡板共同作用，解决了以两级伸缩油缸伸缩四节臂的难题，使四节配重臂能够自如完成顺序伸缩，并且在起重机回转±30°作业时，配重臂可相对转台向反方向回转30°，使配重沿着顺轨方向，不干扰邻线列车的运行。
用于铁路起重机摆动伸缩配重结构

[实用新型]一种用于支撑高速铁路救援起重机的跨轨台架结构-CN201320828611.6有效
发明人： 杜斌武;李志诚;王炜;刘振营;孙笑萍 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型专利一种用于铁路救援起重机支撑的跨轨台架结构，特别涉及高速铁路救援起重机,本设计承重台架组由两个轨上支架和一个承重横梁组成，轨上支架的支顶升降杆通过槽型靴扣接在轨道上，承重横梁通过起重机支腿滑靴与起重机支腿球铰连接；承重横梁通过承重横梁滑座与轨上支架上部旋转铰支座铰接，使承重横梁两端可通过滑槽相对轨上支架移动或经销轴定位，在承重横梁两端与两侧轨上支架调节定位后，起重机支腿即稳定支承在跨轨台架上，本设计以简捷跨轨台架结构将起重机作业时对桥梁结构的集中力有效的分散到轨道上，解决了起重机对铁路轨道的集中载荷力较大的问题，并以简便的操作程序，快速进入现场进行起重救援工作，提高起重机的工作效率。
一种用于支撑高速铁路救援起重机台架结构

[发明专利]一种用于支撑高速铁路救援起重机的跨轨台架结构-CN201310689405.6有效
发明人： 杜斌武;李志诚;王炜;刘振营;孙笑萍 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本发明一种用于支撑高速铁路救援起重机的跨轨台架结构，特别涉及高速铁路救援起重机,本发明承重台架组由两个轨上支架和一个承重横梁组成，轨上支架的支顶升降杆通过槽型靴扣接在轨道上，承重横梁通过起重机支腿滑靴与起重机支腿球铰连接；承重横梁通过承重横梁滑座与轨上支架上部旋转铰支座铰接，使承重横梁两端可通过滑槽相对轨上支架移动或经销轴定位，在承重横梁两端与两侧轨上支架调节定位后，起重机支腿即稳定支承在跨轨台架上，本发明以简捷跨轨台架结构将起重机作业时对桥梁结构的集中力有效的分散到轨道上，解决了起重机对铁路轨道的集中载荷力较大的问题，并以简便的操作程序进行起重救援工作，提高起重机的工作效率。
一种用于支撑高速铁路救援起重机台架结构

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