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[发明专利]一种基于强化学习的激光AGV的路径跟踪控制方法-CN202010554244.X有效
发明人：任彧;杜恩民 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于强化学习的激光AGV的路径跟踪控制方法，将激光AGV建模为马尔科夫决策过程，然后使用Actor‑Critic框架作为控制算法的架构，并利用近端优化策略来作为控制算法Actor的策略梯度，最后使用有限步优势估计减小神经网络逼近偏差，并利用高斯策略输出作为控制算法Actor的动作输出。本发明面对参数变化不大的激光AGV时能够直接使用先前网络参数进行路径跟踪，当面对参数变化范围较大的激光AGV时只需要让其自动化的重新训练就能够实现精确的路径跟踪。在训练的过程中，不需要人工过多的干预，并且不需要对激光AGV进行精确建模，实现了完全的自动化操作。
一种基于强化学习激光 agv 路径跟踪控制方法

[发明专利]一种活塞燃烧室二次浇注增强材料及制造方法-CN201710150490.7有效
发明人：刘世英;冯增建;尚自河;李艳军;崔岩寿;王龙昌;李佳;张慧玲;庞兆杰;杜恩民;金涛涛 -专利权人：滨州渤海活塞有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞燃烧室二次浇注增强材料及制造方法，其要解决现有技术中对于活塞燃烧室部位的抗热疲劳性能较差的问题，在铸造过程中采用二次浇注的方法改变其燃烧室部位成分，在后续加工中采用20‑500KHz高频焊重熔再结晶方式使燃烧室部位粗大的铜、镍、铁等合金相充分细化，以达到喉口增强的目的。增强材料，由以下组分组成：镍3‑40％，铜4‑25％，铁0.4‑20％，硅5‑15％，镁0‑0.8％，钛0.05‑5％，硼0.0002‑2.5％，锰0‑0.5％，锆0‑0.2％，钒0.1‑0.2％，钪0‑0.5％，余量为铝和不可避免的杂质，其中的％为质量百分数。 1
活塞燃烧室二次浇注增强材料燃烧室部位抗热疲劳性能质量百分数后续加工铸造过程高频焊合金相再结晶喉口细化重熔制造

[实用新型]一种电磁感应保温炉纵向电磁搅拌装置-CN201720718043.2有效
发明人：张国华;李义;高晓波;朱俊奎;王洪民;严伟;杜恩民 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司;济南日业自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F27D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁感应保温炉纵向电磁搅拌装置，其是通过整流模块、滤波模块和逆变模块将工频交流电变成高频交流电，逆变模块的输出端接电磁感应保温炉的电磁感应线圈；该逆变模块的输出端还接有与电磁感应线圈串联的自动投切式并联电容器组；还设有控制单元，控制单元与自动投切式并联电容器组控线连接以控制其电容器投入数量，从而得到不同谐振频率，使电磁感应保温炉具有高频加热运行模式和低频搅拌运行模式；本实用新型通过人机交互单元设置，由控制单元控制电磁感应保温炉处于多种搅拌/加热运行模式，有效地解决了金属熔铸，尤其是合金熔铸出现的偏析、缩孔、形成柱状晶等质量问题。
一种电磁感应保温纵向电磁搅拌装置

[发明专利]硼酸铝晶须增强燃烧室喉口镶圈内冷铝活塞制造方法-CN201410256217.9有效
发明人：冯增建;张国华;李怀荣;牟俊东;李凤民;高晓波;徐云庆;李艳军;王建强;杜恩民;姜新友;李建兴 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硼酸铝晶须增强燃烧室喉口镶圈内冷铝活塞制造方法，1)以原位生长的方法制造硼酸铝晶须预制件毛坯，该毛坯形状接近最终形状，仅留有1‑3mm加工余量；2)硼酸铝晶须预制件毛坯加工成品；3)制作陶瓷盐芯；4)将硼酸铝晶须预制件预热；5)将可溶芯预热后，取出硼酸铝晶须预制件，将可溶芯装入硼酸铝晶须预制件，迅速放入铸造模具中；6)将渗铝处理后的耐磨铸铁镶圈放入铸造模具内并固定；7)向铸造模具内倒入铝合金溶液，加压成型；8)活塞毛坯热处理后机加工成成品。经原位生长形成的硼酸铝晶须预制件内部晶须排列各向同性，形成的复合材料也为各向同性，避免以往氧化铝纤维复合材料因各向异性所导致的环向疲劳裂纹。
硼酸铝晶须增强燃烧室喉口镶圈内活塞制造方法

[发明专利]铝活塞铸造模具温度在线自动控制装置及方法-CN201110173092.X无效
发明人：牟俊东;杜恩民;田合亭;丁勇;梁涛 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝活塞铸造模具温度在线自动控制装置，它包括中央处理器，中央处理器分别与OP面板、温度模块和I/O模块相连，温度模块与设置于铝活塞铸造模具内的温度传感器相连，I/O模块与安装在铝活塞铸造模具之前的冷却进水管路上的冷却控制器相连。本发明还公开了一种铝活塞铸造模具温度在线自动控制方法。本发明能够在线自动控制和稳定铝活塞铸造模具温度、同时铸造生产效率高，又满足铝活塞铸件良好的机械性能和低的铸造废品率要求。所述在线自动控制装置能智能控制模具温度，无需人工调节。
活塞铸造模具温度在线自动控制装置方法

[发明专利]铝液净化氮-氯混气系统及铝液净化方法-CN201110175045.9无效
发明人：牟俊东;王建强;杜恩民;李新刚;陈树亮 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C22B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝液净化氮-氯混气系统及铝液净化方法，该系统包括氯气回路和氮气回路，所述氯气回路为接通氯气气源的管道依次经阀门Ⅰ、压力传感器Ⅰ、氯气减压阀、压力表Ⅰ、通断控制器Ⅰ和能够进行流量调节的流量计Ⅰ接至混气接头；所述氮气回路为接通氮气气源的管道依次经阀门Ⅱ、压力传感器Ⅱ、氮气减压阀、压力表Ⅱ、通断控制器Ⅱ和能够进行流量调节的流量计Ⅱ接通到所述混气接头；所述混气接头把两股气体混合后进入对铝液进行净化的除气设备。本发明还涉及一种铝液净化方法。通过以上方案，实现并提供一种安全、定量、具有过程监控泄露的氮-氯混气系统。稳定了铝液净化质量，降低了生产成本。
净化氯混气系统方法

[实用新型]工频炉铝液红外测温装置-CN200920024360.X无效
发明人：张国华;冯增建;杜恩民;王建强;丁勇;李艳军;魏作山 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F27B14/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工频炉铝液红外测温装置，包括红外测温仪，红外测温仪通过支撑和保护装置设置在工频炉上方，红外测温仪通过光纤与设置在工频炉旁侧的信号处理装置连接。本实用新型与传统测温装置最大的不同点在于，此装置是非接触式的。本实用新型的红外测温探头采集到红外辐射能信号后，经光纤传输到控制装置中，进行信号放大、信号转换处理，在通过一些技术调整对数据进行校正，最终得到与接触式热电偶一样准确的温度值。整套设备处于工频炉上方部分是可旋转的，操作者在进行造渣、清渣、清炉操作时，可将此装置旋转至安全位置，操作完在恢复原状，完全避免了人为损坏设备的可能，适合长时间连续生产使用。
工频炉铝液红外测温装置

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