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[实用新型]一种3D扫描的雕刻装置-CN202321223306.4有效
发明人：倪长乐;朱紫冬;杜少楠;陈自强 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D扫描的雕刻装置，包括底座，底座上活动设置有用于托举雕刻对象的托板，底座上设置有用于驱使托板移动双向电机，双向电机包括以下两种状态：第一状态，双向电机输出正向扭矩，以驱使托板转动；第二状态，双向电机输出反向扭矩，以驱使托板摆动。该实用新型提供的3D扫描的雕刻装置，在进行雕刻工作时，先将雕刻材料固定在托板上，数控铣床铣削雕刻材料，且双向电机处于第一状态，输出正向扭矩，带动托板转动，以便数控铣床铣削雕刻材料的多个面，当需要雕刻倾斜角度的细节处时，双向电机处于第二状态，输出反向扭矩，带动托板摆动，改变托板的倾斜角度，将雕刻材料的细节处暴露出来，以便数控机床铣削。
一种扫描雕刻装置

[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置-CN202221383741.9有效
发明人： 杜少楠;张宇;陈自强;倪长乐;朱紫冬;林志强;季新泽;陆琴;吴冈 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用机械抓取装置，包括机体、顶座以及基板本体，所述机体的上端设有底座，所述底座的上端设有机械臂，所述机械臂的另一端设有升降器，所述顶座固定在升降器的下端，所述顶座的下端设有位于顶座两侧的导向槽以及位于导向槽下方的夹持块，控制电机的正反转，就能对应的使转杆正转或者反转，进一步的使顶座下端的两个导向块在导向槽的内部同步向内侧移动或者同步向外侧移动，进而实现了两个夹持块之间的间距调节，从而实现了夹持座之间的间距调节，进而方便对不同尺寸的基板本体进行抓取，进而降低了本结构在使用时的局限性高，提高了本结构的实用性。
一种工业机器人机械抓取装置

[实用新型]一种工业铝型材加工自动送料装置-CN202222556586.2有效
发明人： 杜少楠;吴冈;张辉;胡惠祥;林志强 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业铝型材加工自动送料装置，包括架体及设置于其上的送料机构，其中：架体上开设有上料槽；送料机构包括抵推件，抵推件的第一端端面与架体的第一侧面呈70度夹角；抵推件的第一端设置有向上料槽突伸预定长度的抵推部；送料机构还包括翻转滚筒，翻转滚筒转动设置于抵推件的第一端。该实用新型公开的工业铝型材加工自动送料装置，利用抵推件上设置的翻转滚筒抵触圆弧面朝下的铝型材，翻转滚筒顺时针旋转并接触铝型材以使铝型材逆时针翻转使其圆弧面朝上，随后抵推件上设置的抵推部抵推圆弧面已经朝上的铝型材进入上料槽进行上料，可使带圆角的铝型材的圆弧面朝上进行上料，便于后续加工的固定和切割。
一种工业铝型材加工自动装置

[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN202221391882.5有效
发明人：林志强;杜少楠;张宇;陈自强;倪长乐;朱紫冬;季新泽;陆琴;吴冈 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括控制器壳体，所述控制器壳体前端固定有触屏，所述控制器壳体前端固定有控制板，所述控制器壳体的前端垂直阵列有控制按钮，所述控制器壳体的前端可转动有控制旋钮，所述控制器壳体内腔固定有控制电器，所述控制器壳体内腔固定有供电器，该一种工业机器人运动控制装置，工作人员先通过触屏、控制板、控制按钮以及控制旋钮来编辑数据，然后数据输送至供电器，之后供电器再将数据通过接口和电线输送至外界设备，若是需要对控制器壳体拆卸检修，实现对连接板的限制固定，避免控制器壳体整体出现脱落的情况，提升控制器壳体的牢固性。
一种工业机器人运动控制装置

[实用新型]一种图像采集装置及人工智能机器-CN202222672448.0有效
发明人：吴冈;陈自强;林志强;杜少楠;张宇;胡惠祥 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像采集装置及人工智能机器，包括主探头，还包括套设于主探头外部的壳体，壳体位于主探头上罩设有球面保护壳，壳体位于球面保护壳一侧轴向转动设置有弧形刷杆，壳体上活动设置的齿轮传动组件驱使弧形刷杆沿保护壳的外表面移动，壳体内对称设置有风腔，且风腔的端口朝向保护壳，壳体位于保护壳一侧对称活动设置有缓撞板。该实用新型提供的图像采集装置，通过保护壳对主探头进行保护，齿轮传动组件驱使弧形刷杆沿保护壳的外表面移动，从而对保护壳上的灰尘进行清除，利用风腔鼓风对保护壳的表面进行清灰和快速除去水分，以保证主探头的正常使用，进一步的缓撞板能够减缓主探头受到的撞击。
一种图像采集装置人工智能机器

[实用新型]一种工业设备5G数据采集装置-CN202222607201.0有效
发明人：陈自强;吴冈;胡惠祥;倪长乐;杜少楠 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业设备5G数据采集装置，涉及工业5G图像数据采集技术领域，包括；摄像头本体，所述摄像头本体用于采集车间内图像数据；抽吸机构，所述抽吸机构和所述摄像头本体之间通过软管连通，所述抽吸机构用于抽吸车间外部空气并通过所述软管输送至所述摄像头本体内部；吸湿部，所述吸湿部固定安装在所述抽吸机构内部，所述吸湿部用于吸附空气中的水分。本实用新型的有益效果是：在车间外部设置一抽吸机构，吸入外界空气注入摄像头内，空气始终从摄像头流入车间，避免了车间内气体对摄像头内部的电子元件造成腐蚀，增加了设备的防腐能力。
一种工业设备数据采集装置

[实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置-CN202222665693.9有效
发明人：张辉;朱海顺;杜少楠;林志强 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板；所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干凸起部。该实用新型提供的基于视觉识别的分拣装置，利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距，且一号分隔板上还设有突伸部以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。
一种基于视觉识别分拣装置

[实用新型]一种工业现场数据采集显示装置-CN202222322272.6有效
发明人：陈自强;杜少楠;张宇;胡惠祥 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业现场数据采集显示装置，包括主机体，所述主机体上设置有显示屏，还包括刮刷，其设置于显示屏的正前方；驱动组件，其用于驱动刮刷做往复运动以清洁显示屏表面；喷淋组件，其设置于显示屏斜上方，其通过刮刷往复运动行程中的换向动作触发并进行定量喷液。本实用新型通过设置驱动组件，驱动刮刷做往复运动，实现反复扫过显示屏表面，起到一定的清洁作用，同时，刮刷进行往复运动过程中的换向动作可触发喷淋组件，使其喷出清洁液覆盖到显示屏表面，然后继续配合刮刷的运动，实现对显示屏表面附着的顽固污垢的清洁，保证了显示屏在恶劣的工业现场环境中始终显示清晰。
一种工业现场数据采集显示装置

[实用新型]一种工业机器人机械抓取臂结构-CN202222325928.X有效
发明人：林志强;杜少楠;张辉;胡惠祥 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人机械抓取臂结构，包括臂体及设置于其上的夹持机构，其中：所述夹持机构包括一号夹持件和二号夹持件；所述一号夹持件和二号夹持件上均设置有圆周设置有三个夹持面，分别为平面夹持面、凹弧夹持面和凸弧夹持面；所述一号夹持件和二号夹持件受驱旋转以使其二者的相同夹持面朝向相对。该实用新型提供的工业机器人机械抓取臂结构，利用可改变夹持面的一号夹持件和二号夹持件相互靠近以夹持不同的物料，且还可在夹持的过程中旋转一号夹持件和二号夹持件以改变其二者的夹持面能夹持同一传送带上的不同的物料，以使抓取臂在连续抓取物料的过程中，能改变夹持面以夹持不同的物料。
一种工业机器人机械抓取结构

[实用新型]一种方便更换砂纸的工业设计用泥塑打磨装置-CN202222322881.1有效
发明人：张宇;张喆;胡惠祥;杜少楠 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换砂纸的工业设计用泥塑打磨装置，包括壳体及设置于壳体内的电机，所述电机的输出轴上设置又第一齿轮，所述壳体上转动设置有转动杆，所述转动杆上设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转动杆的第一端设置有固定架。本实用新型提供的方便更换砂纸的工业设计用泥塑打磨装置，利用转动杆作为驱动件，以使在砂纸放入固定架内，同时旋转螺杆顶推圆盘，使砂纸受锥形顶盘和卡环的顶推以固定至固定架内，在通过电机驱使第一齿轮啮合第二齿轮，进而使转动杆旋转，以使砂纸对泥塑进行打磨，当打磨结束后，旋转螺杆以使卡环远离固定架，使砂纸从固定架内抽出，进而方便砂纸的更换。
一种方便更换砂纸工业设计泥塑打磨装置

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