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[发明专利]一种牧场用智能饲喂机器人及饲喂方法-CN202211058625.4有效
发明人：杜坤;关金森;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧行业智能饲喂技术领域，公开了一种牧场用智能饲喂机器人与饲喂方法，智能饲喂机器人包括底盘系统及安装于底盘上面的料箱装置，底盘的前、后两端均装有推料装置，底盘的边缘装有激光测距系统；料箱装置包括上端开口的箱体及安装于箱体底部的饲料加工装置、安装于箱体前壁上的出料门；箱体的前部设有与出料门相连的撒料皮带机，箱体的后部安装有智能控制系统，智能控制系统上部安装有激光导航系统；推料装置、激光导航系统及激光测距系统均由智能控制系统控制连接；智能饲喂机器人依据控制中心发布饲喂指令实现备料过程、撒料过程、推料过程；不仅饲喂质量有保障，工作效率高，而且确保动物们的身体健康，降低了饲喂成本。
一种牧场智能饲喂机器人方法

[实用新型]一种牧场用智能饲喂机器人-CN202222305943.8有效
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧行业智能机械技术领域，公开了一种牧场用智能饲喂机器人，智能饲喂机器人包括底盘系统及安装于底盘上面的料箱装置，底盘的前、后两端均装有推料装置，底盘的边缘装有激光测距系统；料箱装置包括上端开口的箱体及安装于箱体底部的饲料加工装置、安装于箱体前壁上的出料门；箱体的前部设有与出料门相连的撒料皮带机箱体的后部安装有智能控制系统，智能控制系统上部安装有激光导航系统；推料装置、激光导航系统及激光测距系统均由智能控制系统控制连接；智能饲喂机器人依据控制中心发布饲喂指令能够实现自动备料、撒料、推料；不仅饲喂质量有保障，工作效率高，而且确保动物们的身体健康，降低了饲喂成本。
一种牧场智能饲喂机器人

[实用新型]一种水利水电工程用边坡的防护装置-CN202221237792.0有效
发明人：杜坤 -专利权人：山东华试工程咨询有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利水电工程用边坡的防护装置，涉及边坡防护技术领域，不便对防护网在铺设时进行便捷固定，所述坡体的内部设置有排水沟，所述坡体一侧的上方安装有收卷腔，所述收卷腔的内部设置有收卷机构，所述收卷机构的外侧壁设置有防护网，所述防护网的一端延伸至收卷腔的外部，所述防护网安装于坡体的一侧，所述防护网的一端安装有配重块，所述配重块的上方设置有固定机构，所述收卷腔的一侧设置有限位机构，本实用新型通过在配重块的上方设置有固定机构，利用固定机构的相互配合，可对铺设好的防护网的下方进行便捷固定，使得防护网在铺设时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的便捷性。
一种水利水电工程用边坡防护装置

[发明专利]一种用于评价座椅舒适性的装置-CN202211138176.4在审
发明人：李豪;罗国政;彭素娟;杜坤;杨育奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评价座椅舒适性的装置。其包括位于座椅的座垫底部的支撑板和靠背背面的转动板，所述支撑板与所述转动板相铰接，通过转动所述转动板即可调整靠背的倾斜角度；所述支撑板和转动板在靠近座椅的板面上设有记录组件；所述记录组件包括安装块、挤压块和压力测试部件，所述安装块固定在支撑板和转动板上，所述挤压块固定在座椅的座垫底部和靠背背面，所述压力测试部件固定在所述安装块和挤压块之间，保证压力测试部件测试压力结果的准确性。本发明能提升汽车座椅压力测试的准确性，从而客观有效的评价汽车座椅的舒适性。
一种用于评价座椅舒适装置

[发明专利]一种基于最短路径矩阵寻找有阀门供水管网的部件的方法-CN202210955928.X在审
发明人：贾睿;杜坤;宋志刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最短路径矩阵寻找有阀门供水管网的部件的方法，具体按照以下步骤实施：(1)利用EPANET2.2软件构建给水管网拓扑模型。(2)利用MATLAB 2016b调用EPANET.DLL动态链接库调取管段距离。(3)利用MATLAB 2016b内置函数sparse创建稀疏矩阵。(4)在利用MATLAB 2016b的内置函数graphallshortestpaths创建距离矩阵。(5)在寻找距离矩阵中非Inf距离的节点归为同一个部件。本发明提供了不需要从关联矩阵以及一些阀门膜瓣等复杂方法获取供水管网的部件。本文通过一个简单的方法获取供水管网的部件,且具有高效性、稳定性等优点。
一种基于路径矩阵寻找阀门供水管网部件方法

[发明专利]隧道排水管中结晶堵塞的模拟试验装置及试验系统-CN201811464904.4有效
发明人：蒋雅君;杜坤;陶磊;赵菊梅;肖华荣;李福海;刘基泰;魏晨茜;张小林;李国庆;邱品茗 -专利权人：西南交通大学;成都扬华源动新材料科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道排水管中结晶堵塞的模拟试验装置及试验系统，涉及隧道排水的技术领域。所述的隧道排水管中结晶堵塞的模拟试验装置，包括监测装置和通过管道依次连接形成循环的第一水箱、结晶装置、第二水箱和回水装置；所述监测装置用于监测环境温湿度及二氧化碳浓度；二氧化碳发生装置与所述第一水箱通过输气管道连通；所述第一水箱内设有降温装置；所述结晶装置包括第一加热装置；所述第一水箱和所述结晶装置之间设有第一单向阀、第一流量计及流速计；所述回水装置与所述第一水箱之间设有第二单向阀及第二流量计。以缓解现有技术中存在的碳酸钙结晶模拟效率低的技术问题。
隧道排水管结晶堵塞模拟试验装置试验系统

[发明专利]一种智能饲喂机器人的饲喂方法-CN202211058624.X在审
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧饲喂技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的饲喂方法，通过撒料过程：控制中心发布饲喂指令，包括饲喂圈舍的编码及饲喂顺序；TMR中央厨房的控制室控制相匹配的各储料仓分别输出预设重量的饲料至搅拌车中进行切割、搅拌至预设要求的标准饲料；同时，智能饲喂机器人在导航信息的辅助下进入TMR中央厨房获取标准饲料，依据指令进行均匀撒料；推料过程：获取推料指令，依据推料指令至指定圈舍里推料；该种饲喂方法不仅饲料配置精准，饲喂质量有保障，工作效率高，而且有效避免由于推料不及时而造成饲料发酵变质威胁到动物们的身体健康，有效避免了浪费饲料，降低了饲喂成本。
一种智能饲喂机器人方法

[发明专利]一种图像传感器及其制造方法-CN202010168470.4有效
发明人：高晓琛;杜坤 -专利权人：深圳市昊岳科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像传感器及其制造方法，根据本发明的图像传感器，其利用重掺杂区进行电信号的间接引出，防止了对焊盘的损坏；所述轻掺杂区和重掺杂区形成反向PN结，以减小寄生电容，防止漏电和电流的聚集；并且在形成由于重掺杂区和轻掺杂区采用原位掺杂方式，会导致该区域的应力过大，不利于布线层的连接可靠性，引出在掺杂接触区上的布线层上设置应力缓冲层，以防止应力损毁布线层。
一种图像传感器及其制造方法

[发明专利]一种确定路口路径的方法、装置、设备及存储介质-CN202210823294.2在审
发明人：杜坤;姚佳蕾 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定路口路径的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、车联网、车机地图等领域。具体实现方案为：获取第一路口的进入退出道路组信息。根据进入退出道路组信息，从预先配置的路口路径关联信息中，确定预测路口路径。其中，路口路径关联信息为第二路口与第二路口的路口路径之间的关联关系信息。路口路径表示路口中不同车道之间的连线，第一路口与第二路口不同。基于预测路口路径，确定第一路口的路口路径。本公开通过利用预先配置路口路径关联信息，预测当前路口可能的路口路径。可以提供更安全、更符合人类驾驶习惯的路径推荐，降低了地图与实际使用过程中不适配所造成的成本。
一种确定路口路径方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于薄型直下式液晶显示装置的反射膜及其制备方法-CN202011391276.9有效
发明人：程龙宝;王钦;周通;鲍时萍;高青;宋瑞然;杜坤 -专利权人：合肥乐凯科技产业有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明涉及反射膜领域，尤其涉及一种用于薄型直下式液晶显示装置的反射膜及其制备方法，所述反射膜包括B层以及A层，所述A层与B层呈ABA叠加结构或者BA叠加结构；其中，所述A层的85°角表面光泽度介于0至20。本申请的反射膜的具有85°低表面光泽度和高反射率，与涂布型的反射膜相比，具有工艺简单，成本低，综合性能好的优点。
一种用于薄型直下式液晶显示装置反射及其制备方法

[发明专利]一种机动车顶盖总成检具-CN202210904467.3在审
发明人：杜坤;罗国政;彭素娟;杨育奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车顶盖总成检具，包括上下相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体位于第二板体上方，所述第一板体底面通过升降组件连接有检测件，所述检测件通过升降组件沿上下方向运动；所述第二板体顶面固定有用于支撑待检产品的支撑件和用于夹持固定待检产品的夹具；所述第一板体底面固定有第一定位件，所述第二板体顶面固定有与所述第一定位件对应配合的第二定位件；检测时，待检产品放置于支撑件上，通过夹具固定，调节第一板体的位置，使得第一定位件与第二定位件位置相对应，通过升降组件驱动检测件向下运动，使得检测件与待检产品进行贴合验证。其能够避免视野遮挡，提高顶盖总成检测准确性。
一种机动车顶盖总成

[实用新型]一种在数控车床上用于毛坯找正的工艺顶具-CN202221352133.1有效
发明人：杜坤;万继升;朱珠 -专利权人：霍山嘉远智能制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在数控车床上用于毛坯找正的工艺顶具，包括转换柄、活动伸缩杆和顶头，转换柄的一端按照机床刀座装配参数设计，转换柄的另一端内部设有腔体，腔体由滑道和工作腔组成，滑道内设有活动伸缩杆，工作腔内设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在活动伸缩杆外，活动伸缩杆外壁上设有限位板，限位板设置在工作腔内，压缩弹簧的一端和限位板接触，压缩弹簧的另一端和工作腔接触，转换柄设有腔体的一端与止动盖卡接，止动盖上设有一个穿孔，活动伸缩杆的一端穿过穿孔与顶头连接。该顶具能便捷的安装在数控车床的可转位刀塔上，充分利用机床的快速机动性。并且，具备一定的柔性伸缩范围，来弥补毛坯尺寸上的误差，有效防止装机事件的发生。
一种数控车床用于毛坯工艺

[发明专利]一种加速可靠性试验的主轴扭矩加载装置及其测量方法-CN202210893329.X在审
发明人：陈衡;杜坤;许耀宇;米良;夏仰球;唐强;滕强;袁明记;石纯标;韩林;何韬;黄晓明 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速可靠性试验的主轴扭矩加载装置及其测量方法，包括：U型架组件、电涡流制动器和行星减速器，电涡流制动器通过螺钉配合制动器安装过渡盘安装在U型架组件一端，左连接轴一侧有部分插入在电涡流制动器内，行星减速器通过螺钉配合减速器安装过渡盘固定在U型架组件另一端，行星减速器一侧连接有右连接轴，左连接轴与右连接轴连接在一起，U型架组件的内部上方具有扭矩传感器支架，扭矩传感器支架上设置有转速传感器和扭矩传感器，左连接轴套接在转速传感器内，扭矩传感器接触于左连接轴，右连接轴的另一端与扭矩传感器接触连接，本发明有益效果：替代了磁粉制动器加载装置或液压加载装置，本发明加载转速高、安全性高。
一种加速可靠性试验主轴扭矩加载装置及其测量方法

[实用新型]一种带高压喷水助沉装置的沉井-CN202221640365.7有效
发明人：范勇;倪云锋;刘建英;吕飞华;杜坤;陶帅;王志达;郑刚 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带高压喷水助沉装置的沉井。本实用新型的目的是提供一种带高压喷水助沉装置的沉井。本实用新型的技术方案是：一种带高压喷水助沉装置的沉井，具有沉井主体，其特征在于：在所述沉井主体下部位置处沿沉井主体径向方向均匀设有若干沿沉井主体周向方向布置的输水圆管，在所述输水圆管上均匀设有若干朝向沉井主体外的出水口，输水圆管均通过安装在沉井主体内壁上的竖向输水管与供水箱连接，输水圆管的竖向输水管均匀分布在沉井主体内壁上。本实用新型适用于沉井施工技术领域。
一种高压喷水装置沉井

[发明专利]一种火烧油层驱油效果预测方法-CN201810988770.X有效
发明人：袁士宝;蒋海岩;任宗孝;白玉;刘文强;杜坤;张喻鹏;李晓倩 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于油藏开发技术领域，具体为一种火烧油层驱油效果预测方法，先收集地质方面的参数、流体方面的参数和开发方面的参数；再收集到的参数，建立空气油比AOR回归公式模型；再求解空气油比AOR回归公式模型中的常数项；最后根据求解的常数项，带入空气油比AOR回归公式模型中，得到空气油比AOR回归公式，再通过空气油比AOR回归公式预测火烧油层的驱油效果；本发明的火烧油层驱油效果预测方考虑到了地质、流体和开发三方面因素对AOR的影响，可以为火驱选井、方案评价和效果预测提供依据，在预测空气油比AOR方面，相对于朱杰的数理统计更全面，考虑到了注气速度大小对燃烧效果的影响，能够方便的知道火驱现场试验区块筛选和火烧油层的项目评价。
一种火烧油层效果预测方法