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[发明专利]一种无人机可伸缩外骨骼保护装置-CN202310886610.5在审
发明人：任春;杜坤鹏 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，涉及无人机碰撞保护领域，包括：顶杆，所述顶杆为矩形结构，顶杆处于主体的顶端，顶杆的顶端固定有连接杆，连接杆连接有防护件，防护件为可折叠结构，防护件为弹性金属材质，防护件的底部设有四端。无人机在遇到碰撞之后，可以使滑块借助碰撞冲击力量向滑槽的内部位移，使卡块可以经过顶块的内侧，进而进入到外槽的内部，然后借助防护件的弹性伸展力量，使滑块在外槽的内部持续位移，同时将弹性动力传递给其他的滑块，使其他位置的滑块可以经过顶块，进而使防护件可以自动展开保护无人机，解决了无人机保护不足，安全性过低的问题。
一种无人机伸缩骨骼保护装置

[发明专利]一种几何-力在线感知钻铆压力脚装置及在线感知方法-CN202210414120.0有效
发明人：程晖;王岚;赵安安;张开富;骆彬;杜坤鹏;郑炜;李辉 -专利权人：西北工业大学;中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何‑力在线感知钻铆压力脚装置及在线感知方法。该装置包括：安装在末端执行器上的压力脚主体、快换锁紧机构、压力脚安装板以及传感器组；所述快换锁紧机构用于连接所述压力脚主体与所述压力脚安装板；所述传感器组用于实时监测所述压力脚主体在钻铆过程中几何与力的因素。本发明能够实现钻削力、铆接力的在线监测以及完成压力脚装置的轻量化设计。
一种几何在线感知压力装置方法

[发明专利]一种飞机机头整流罩结构及飞机姿态控制方法-CN202110545604.4有效
发明人： 杜坤鹏;牛博雅;杨程丽;陈勇 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机机头整流罩结构及飞机姿态控制方法，整流罩的前端为锥形罩结构，整流罩主体为圆柱形罩，在圆柱形罩的后端外侧设有放射状的整流翼，该整流翼含有固定翼和活动翼，固定翼和活动翼通过传动轴连接，在圆柱形罩内设有活动翼的驱动装置，驱动装置通过传动轴驱动活动翼相对固定翼发生偏转，实现飞机机头的上仰、下俯、左转、右转、顺时针翻转、逆时针翻转运动，提高飞机的机动性。
一种飞机机头整流结构姿态控制方法

[发明专利]一种基于模块化设计的翻转运输装置及方法-CN202110927528.3有效
发明人： 杜坤鹏;陈程;赵远鹏;吴远东;任焕 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于模块化设计的翻转运输装置及方法，结构包括底部框架、翻转机构、快卸卡板、压紧卡板、辅助托架、AGV车六部分组成，底部框架由多段单元框架通过零点定位器定位连接而成；每段单元框架上设有多个翻转机构，飞机产品安装在由多个翻转机构组成的翻转机构组上，并通过快卸卡板、压紧卡板夹持固定产品，翻转机构之间设置有多个辅助托架，AGV车将带有产品的底部框架运输到指定位置后，翻转机构将产品翻转到位。
一种基于模块化设计翻转运输装置方法

[发明专利]一种制孔装置底座-CN202310351055.6在审
发明人：史建猛;杜坤鹏;郝浩杰;张海宝;邱建平;朱妍如 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种制孔装置底座，所述底座具有顶表面和垂直侧面，顶表面上具有第一立柱安装部、第二立柱安装部、第一鞍座安装部、第二鞍座安装部和第三鞍座安装部，所述第一鞍座安装部、第二鞍座安装部和第三鞍座安装部用于供第一鞍座、第二鞍座和第三鞍座沿纵向移动；所述底座由钢板形成箱状，底座上表面相对于水平面倾斜，形成导屑面，底座上表面设置有落孔，用于将切屑和冷却剂落到特定位置。基于本发明的技术方案，可以容易地提高底座的精度，从而可以提高单个运动单元、转动单元的精度，从而提高定位精度。该结构减小了暴露于外部空气的表面的面积,从而抑制了底座的总热迁移。
一种装置底座

[发明专利]一种同时恢复隧道隆起变形及水平变形的实施方法-CN202211191733.9在审
发明人：杜华林;夏曾银;刘颖;韩圣章;赵岗领;冀叶涛;王君;何占江;孟灵波;郭华军;王雷;于全胜;邢锦朝;杜坤鹏;李现军;梁安平;张坦;范占海;饶杨;于洁;罗代磊;马小龙;王刚;程雪松;郑刚;崔肇琳 -专利权人：中铁投资集团有限公司;中铁（天津）轨道交通投资建设有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团路桥工程有限公司;北京中铁隧建筑有限公司;天津大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时恢复隧道隆起变形及水平变形的实施方法，包括步骤：在挖设基坑前进行数值模拟得到竖向注浆孔的位置和大小以及卸荷孔区域位于既有隧道下方的斜向钻孔的位置及大小；准备注浆装置和扩孔钻头；钻孔；在每个竖向注浆孔中插入注浆装置；在地连墙内侧开挖基坑，同时观察安装在既有隧道内壁及轨道道床上的监测点处的位移监测设备，若某一环管片产生位移和形变，则向与该环环管片对应位置处的竖向注浆孔内注浆，同时利用扩孔钻头在与该环环管片对应位置处的斜向钻孔底部进行扩孔施工，待隧道水平位移、竖向位移、椭圆度恢复到设定值时，停止注浆与打孔。采用本方法竖向刚体位移恢复率接近0.4。
一种同时恢复隧道隆起变形水平实施方法

[发明专利]一种装配体中零件连接孔的工艺孔确定方法-CN202211422071.1在审
发明人：王安宁;邹峰;杨亚鹏;郑炜;杜坤鹏 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种装配体中零件连接孔的工艺孔确定方法，该方法已知包含至少两个以上连接零件装配体的理论模型，通过对装配体理论模型进行处理建立三维工艺容差仿真分析模型，在仿真分析模型中，以待分析连接孔所在零件为参照，建立装配关系、定义公差并建立测量关系，得出孔中心偏移量或孔与孔最大干涉量，然后通过孔中心偏移量或孔与孔最大干涉量换算得出零件上连接孔的最大工艺孔径，最后根据该最大工艺孔径在零件预制阶段制作连接孔的工艺孔。
一种装配零件连接工艺确定方法

[发明专利]一种多排注浆主动控制建构筑物变形的施工方法-CN202211191743.2在审
发明人：王振飞;冀叶涛;夏曾银;赵岗领;韩圣章;祁可录;何占江;王雷;于全胜;孟灵波;刘颖;马小龙;杜坤鹏;邢锦朝;郭华军;李现军;梁安平;张坦;范占海;饶杨;王刚;程雪松;郑刚;糜同年 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁（天津）轨道交通投资建设有限公司;中铁投资集团有限公司;中铁隧道局集团路桥工程有限公司;北京中铁隧建筑有限公司;天津大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多排注浆主动控制建构筑物变形的施工方法，包括以下步骤：通过理论计算或数值模拟计算得到位于拟纠偏建构筑物和基坑之间的多排注浆孔的数量和位置以及注浆孔内注浆膨胀区域的范围；准备注浆管，每根注浆管由绑扎在一起的A管和B管组成，A管和B管的轴线平行且顶面平齐，所述B管的长度大于A管的长度，所述B管的底壁与A管的底壁之间的区域为注浆膨胀区域；按照预设的位置采用钻孔机钻注浆孔；在地连墙内侧开挖基坑，使用仪器分段测量拟纠偏建构筑物的水平变形，当水平变形超过工程施工前设定的报警值时，根据建构筑物的水平变形测量结果，在与水平变形相对应位置处的注浆孔中插入注浆管注浆。采用本方法可以有效增大变形调控的效果。
一种多排注浆主动控制建构变形施工方法

[发明专利]一种明挖隧道装配式U型槽结构及施工方法-CN202211279882.0有效
发明人：苏伟;冯天炜;孟庆余;李佳琪;王俊杰;马广;王乐明;刘撞撞;祁寒;杜坤鹏;王朋乐;朱双燕 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种明挖隧道装配式U型槽结构及施工方法，所述结构包括T型预制块、一型预制块、环向接缝、纵向接缝，所述T型预制块为两块，分别设置于一型预制块的两侧，纵向相邻的T型预制块、纵向相邻的一型预制块间设置有环向接缝，所述T型预制块与一型预制块间设置有纵向接缝，所述环向接缝包括相互对应的点状凹槽、点状凸榫，所述纵向接缝包括通长凹槽与通长凸榫，所述环向接缝与纵向接缝设置通长密封垫槽，所述T型预制块与一型预制块下方设置有基底垫层，能够提高U型槽结构的施工效率和质量，缩短施工工期，减少施工风险与作业对周边环境的影响。
一种隧道装配式结构施工方法

[发明专利]一种装配对接定位型架及使用方法-CN202211421611.4在审
发明人：李游;郑炜;杨亚鹏;杜坤鹏;李国涛 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种装配对接定位型架及使用方法，将第一装配件和第二装配件在对接定位型架上进行对接定位，所述的对接定位型架含有底座、调节丝杠、第一定位型架、第二定位型架、第一支撑机构、第二支撑机构，调节丝杠水平设置在底座上，在底座的两侧分别设有一个与调节丝杠平行的第一导向杆，所述的第一定位型架与第一装配件匹配，可将第一装配件定位装夹在第一定位型架上，第一定位型架通过第一支撑机构连接在丝杆的一侧和底座的导向杆上；所述的第二定位型架与第二装配件匹配，可将第二装配件定位装夹在第二定位型架上，第二定位型架通过第二支撑机构连接在丝杆的另一侧和底座的第一导向杆上，转动丝杠可以带动第一定位型架和第二定位型架做相互靠近或相互远离的定位调节运动。
一种装配对接定位使用方法

[发明专利]信号切换方法和系统-CN202010243590.6有效
发明人： 杜坤鹏;陈文;郭涛;李重锦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请适用于移动通信技术领域，提供了一种信号切换方法，包括：获取源小区发送的第一信号强度序列，以及目标小区发送的第二信号强度序列；分别预测参考信号接收强度，根据所预测的参考信号接收强度，用户设备计算切换时刻并发送给源小区；根据所计算的切换时刻，将用户设备与源小区的通信链路切换至用户设备与目标小区的通信链路。由于切换时刻是通过预测的参考信号接收强度的变化来确定，并立即将所预测的切换时刻发送给源小区，从而使得可以在源小区与用户设备之间的通信链路的信号质量较佳的时候交换相关控制信令，更为可靠得触发切换，切换准备阶段更充分，切换成功机率更高。
信号切换方法系统

[实用新型]带有除尘设备的气动潜孔锤-CN202222352852.X有效
发明人：张步仁;姜魏;任义杨;祁明伟;刘浩然;王之跃;张珀;祝长华;唐志强;樊世明;杨睿;杜坤鹏;金怀波 -专利权人：连云港港口建筑安装工程有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘设备技术领域，公开了带有除尘设备的气动潜孔锤，包括：调节支架、气动钻杆和底座，底座一侧设有除尘支架，除尘支架一端与底座通过转轴连接，另一端为套管，套管中央设有供潜孔锤穿过的空腔，套管外壁中央环状缠绕有给水管，给水管外侧设有除尘喷头，套管外壁位于给水管上方设有上防护罩，位于给水管下方设有下防护罩，本实用新型通过储水箱储存除尘水，通过增压泵增压后，通过给水管输送至除尘喷头喷出，对潜孔锤作业产生的灰尘进行喷淋降尘，通过下防护罩和上防护罩对除尘喷头进行防护，防止灰尘对除尘喷头造成损伤，有效控抑制施工时产生的扬尘，除尘效率高的同时，节省人力，除尘效果更好。
带有除尘设备气动潜孔锤

[实用新型]一种港口抛石处理地基沉桩引孔装置-CN202222166305.2有效
发明人：张步仁;王之跃;俞欣欣;祁明伟;祝长华;樊世明;姜魏;任义杨;伏永红;卢本鹏;徐磊;伏冬冬;顾前进;苏龙;杨睿;杜坤鹏 -专利权人：连云港港口建筑安装工程有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口抛石处理地基沉桩引孔装置，包括港口抛石处理机，所述港口抛石处理机顶端的一侧安装有立架，且立架的外侧均匀安装有导向轮，所述港口抛石处理机的顶端安装有卷扬机，且卷扬机的外侧安装有牵引绳，所述牵引绳通过导向轮安装有牵引板，且牵引板的底端安装有钻杆。本实用新型通过设置有防护挡板，且防护挡板由第一挡板和两组第二挡板组成，使其呈半包围状覆盖在地基沉桩引孔钻头外侧，能够避免在引孔过程中碎石飞溅对周围工作人员造成危害，且同时通过定位销、定位槽、插槽和插块的作用使得防护挡板呈装配式组合结构，以方便对其拆卸安装，提高携带的便利性，以满足不同的使用需求，增强装置的安全性和灵活性。
一种港口处理地基沉桩引孔装置

[实用新型]一种基于点阵式数控机床加工的复材长桁柔性夹持装置-CN202221657930.0有效
发明人：黄雅雯;曹爱民;杜坤鹏 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于点阵式数控机床加工的复材长桁柔性夹持装置，包括柔性转接装置、长桁夹持装置，柔性转接装置上设有转接抽气孔，放置在点阵式数控机床柔性接头上，通过其上的可调V型块和固定块锁紧在柔性接头上，转接抽气孔与转接接头上的真空抽气孔连接。长桁夹持装置放置在柔性转接装置上，其上设有的型板抽气孔与转接抽气孔同轴，通过两个定位销和两个拉钩固定在柔性转接装置上，待加工长桁放置在长桁夹持装置的凸块上，通过长桁定位装置固定。该装置定位精确、互换性强、便于存放，既可满足不同长桁零件的铣切加工需求，又能改善传统铣切工装数量庞大的问题，进一步提高点阵式数控铣床的使用效率。
一种基于阵式数控机床加工复材长桁柔性夹持装置

[发明专利]一种锯齿型壁板对接修配方法-CN202011473106.5有效
发明人： 杜坤鹏;陈勇刚;汪俊;杨亚鹏;周杞鑫;魏泽勇;陈红华 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种锯齿型壁板对接修配方法，含有以锯齿对接的第一锯齿壁板和第二锯齿壁板，所述的第二锯齿壁板的锯齿具有加工余量，有一个与锯齿型壁板曲率匹配定位工装，使用三维扫描设备获取第一锯齿壁板和第二锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；以测量定位孔为定位基准，将第一锯齿壁板的三维点云数据和第二锯齿壁板的三维点云数据统一至同一坐标系；将第一锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据作为第二锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据；建立第二齿壁板的锯齿精修的加工路径。
一种锯齿壁板对接修配方法

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