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[发明专利]一种存取车方法及装置-CN202310470973.0在审
发明人：朱永梅;王维莉;杜凌欣;张礼华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及存取车技术领域，具体涉及一种存取车方法及装置，先获取预约存取信息，所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息；再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列；并基于车辆搬运机构的当前位置，若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层，则车辆搬运机构执行取车操作；若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层，分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作，使整个停车库运行时间优化，降低存取车的等待时间。
一种存取方法装置

[发明专利]一种环井式立体停车库旋转装置-CN202310387280.5在审
发明人：王维莉;张礼华;杜凌欣;朱永梅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明涉及环井式立体停车库技术领域，具体涉及一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，底板上设置有转动组件，转动组件包括两个驱动件，驱动件包括液压马达，液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，转动齿轮下端连接有多个红外开关发射端，红外开关发射端围绕转动齿轮的轴线等角度设置，每个红外开关发射端的一侧均设置有与其配合设置的红外开关接收端，转动齿轮下端连接有定齿盘，定齿盘下方设置有与其配合设置的动齿盘，动齿盘通过电子推杆与底板连接，转动齿轮上连接有载车转盘，载车转盘用于承载汽车。本发明提高转盘旋转后定位精准度。
一种环井式立体车库旋转装置

[发明专利]一种汽车搬运器-CN202310455736.7在审
发明人：王维莉;董俊俊;杜凌欣;张礼华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及搬运器技术领域，具体涉及一种汽车搬运器，包括载体，设置于载体两端的平移机构，设置于载体上方中部两侧的抬升机构，两组抬升机构输出端设置有载车板；还包括：推动机构，设置于载车板上方中部两侧；夹臂组机构，设置于载车板外围两侧靠近两端处；通过在直板的两端设有与第三齿轮啮合传动的齿条，使得齿条在来回移动时，能够借助第三齿轮与第四齿轮的啮合作用，进而能够调节相邻的两个夹板之间的张合度，从而能够对不同规格的车轮实施夹持托起的效果，进而实现安装便捷，成本低，有效的降低了电气系统的故障率，同时有效的避免了在搬运汽车的过程中轮胎与地面的摩擦，大大提高轮胎的使用寿命。
一种汽车搬运

[发明专利]一种用于PC构件模具划线的机械臂控制方法-CN202111430433.7有效
发明人：赵恒;张礼华;陈景铭;陈凯;杜凌欣 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PC构件模具划线的机械臂控制方法，以导轨式六自由度的机械臂结构为基础，首先根据机械臂的具体结构和位姿得到机器人的DH参数并建立机械臂的运动学方程及模型仿真。其次将BP神经网络算法和PID控制相结合，利用粒子群优化算法的全局优化能力，优化了BP神经网络PID控制结构和参数。该方法充分利用神经网络自学习、自适应、非线性的优点和PID控制器的简单结构，能够解决现有技术中三坐标划线机存在的划线形状有限以及划线的精度低和效率低的技术问题。
一种用于 pc 构件模具划线机械控制方法

[发明专利]一种机电结合式汽车安全防坠装置-CN202310177645.1在审
发明人：张礼华;杜凌欣;王维莉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库安全防坠技术领域，具体涉及一种机电结合式汽车安全防坠装置，包括下压板，其顶部架设有上压板，所述下压板上至少设有四个向外延伸的下悬臂，所述上压板上设有与所有所述下悬臂一一对应的上悬臂，所述上压板的顶部至少设有四个缓冲装置，每个所述下悬臂和所述上悬臂之间均设有钢丝绳保护装置，且每个所述上悬臂远离所述上压板的一端均设有断电保护装置，当钢丝绳断裂时，通过钢丝绳保护装置固定另外的钢丝绳从而固定不动，同时，通过缓冲装置减小了汽车和上压板受收到的冲击，从而使该装置的安全性大大的提高，通过在上悬臂上设置断电保护装置，可以兼顾到停电时防止车辆发生侧翻或下坠的状况，使得安全性更加显著。
一种机电结合汽车安全装置

[发明专利]基于数字孪生的离心机状态监测与故障预测的系统、介质和方法-CN202111361945.2在审
发明人：陈凯;张礼华;陈景铭;赵恒;杜凌欣 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的离心机状态监测与故障预测的系统，包括实体离心机、实体离心机映射的离心机数字孪生模型、用于采集并监管离心机数据信息的监测模块、用于故障判定及预测的故障诊断模块。该系统充分利用物理模型、传感器数据、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度的仿真过程，在虚拟空间中完成对物理实体的映射，对高速运转的离心机进行实时可视化的监测以及对离心机运行过程中可能出现的故障预警输出，避免离心机工作中出现重大安全故障。本发明的系统和方法提高离心机整体运行性能的稳定性，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
基于数字孪生离心机状态监测故障预测系统介质方法

[发明专利]一种基于偏振成像的三维粗糙度检测装置及方法-CN202111428330.7在审
发明人：陈景铭;张礼华;陈凯;赵恒;杜凌欣 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振成像的三维粗糙度检测装置及方法，该装置包括成像系统和探测系统；成像系统包括用于射出具有设定波长平行光的光束准直组件和偏振调制组件，光束准直组件射出的平行光经偏振调制组件调制形成两束旋向相反的圆偏振光照射在待测表面的目标区域；探测系统包括用于采集待测表面目标区域偏振图像的分焦平面型偏振探测器。通过采集到的偏振图像进行表面的三维重构，后利用四步相移法进行三维模型的修正，最后利用最小二乘法计算基准平面，并以此为基础计算平面粗糙度。该装置和方法能够消除金属表面耀光问题，能够无接触完成金属表面三维粗糙度检测。
一种基于偏振成像三维粗糙检测装置方法

[实用新型]基于PLC控制的工业机械手-CN201920523927.1有效
发明人：姚春革;林文钧;杜凌欣;吴先严 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业机械手，包括安装于多节关节臂上的手爪，所述多节关节臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰装于腰座上，所述腰座通过转动机构安装于机座上，所述腰座上设有摆动大臂的第一气缸，所述中臂铰装于大臂上，大臂上设有摆动中臂的第二气缸，所述小臂铰装于中臂上，中臂上设有摆动小臂的第三气缸，所述手爪通过回转机构安装于小臂上；所述大臂、中臂和小臂的摆动面均处于同一竖直面上。本实用新型的机械手臂可以上、下运动和前、后伸展且还360度旋转，而手爪拥有三个移动自由度和两个转动自由度，具有工作空间范围大、定位准确、精度高、刚度好、运动灵活、传动效率高等特点。
大臂小臂摆动气缸手爪本实用新型关节臂多节工业机械手同一竖直面移动自由度转动自由度传动效率定位准确工作空间回转机构机械手臂转动机构摆动面小臂铰臂铰机座铰装伸展灵活

[发明专利]基于PLC控制的工业机械手-CN201910308677.4在审
发明人：姚春革;林文钧;杜凌欣;吴先严 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的工业机械手，包括安装于多节关节臂上的手爪，所述多节关节臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰装于腰座上，所述腰座通过转动机构安装于机座上，所述腰座上设有摆动大臂的第一气缸，所述中臂铰装于大臂上，大臂上设有摆动中臂的第二气缸，所述小臂铰装于中臂上，中臂上设有摆动小臂的第三气缸，所述手爪通过回转机构安装于小臂上；所述大臂、中臂和小臂的摆动面均处于同一竖直面上。本发明的机械手臂可以上、下运动和前、后伸展且还360度旋转，而手爪拥有三个移动自由度和两个转动自由度，具有工作空间范围大、定位准确、精度高、刚度好、运动灵活、传动效率高等特点。
大臂小臂摆动气缸手爪关节臂多节工业机械手同一竖直面移动自由度转动自由度传动效率定位准确工业机械工作空间回转机构机械手臂转动机构摆动面小臂铰臂铰机座铰装伸展灵活

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