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- [实用新型]一种机械臂末端可拆卸夹具-CN202123440728.0有效
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关伟;杜会
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天津市华志计算机应用有限公司
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2021-12-30
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2022-08-30
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A61B34/30
- 本申请涉及医疗器械的领域,尤其是涉及一种机械臂末端可拆卸夹具,其包括机械臂本体、末端基座、插块、安装座、夹具和固定螺栓,末端基座连接于机械臂本体的末端,插块固接于末端基座上,安装座正对插块处开设有插槽,插块与插槽插接配合使用,夹具连接于安装座上,固定螺栓螺纹连接于安装座上,固定螺栓与安装座插设方向呈锐角设置,插块上开设有限位槽,固定螺栓穿过安装座并与限位槽的内壁抵接,且用于使安装座与末端基座抵接。本申请当安装座受到向着远离末端基座的外力时,固定螺栓抵紧于限位槽的力增加,限位槽对固定螺栓的反作用力增加,降低了安装座与插块发生位移的概率,具有提高安装座安装固定稳固性的效果。
- 一种机械末端可拆卸夹具
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