|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 11个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]三维数字显微镜-CN202280008404.8在审
-
村松启且;足立卓也
-
雅马哈智能机器控股株式会社
-
2022-01-18
-
2023-09-19
-
G01B11/245
- 本发明为一种能够获得半导体装置的各部位的位置信息的三维数字显微镜(100)，其包括控制部(50)，所述控制部(50)生成包括半导体装置的各部位的位置信息的三维线图，控制部(50)获得半导体装置的垂直视图图像与多个立体图像，提取垂直视图图像中的轮廓线，生成垂直视图线图，基于存储于存储部中的形状参数，将垂直视图线图分别转换为多个立体线图，重复执行形状参数的调整与垂直视图线图向各立体线图的转换直至转换后的各立体线图与各立体图像重叠为止，将所生成的垂直视图线图及与各立体图像重叠的各立体线图合成，生成包括半导体装置的各部位的位置信息的三维线图，并输出所生成的三维线图中的各部位的位置信息。
- 三维数字显微镜
- [发明专利]控制器-CN202310146933.0在审
-
仓田淳;村松启且;斋贺大贤
-
雅马哈发动机株式会社
-
2016-09-27
-
2023-04-25
-
H05K7/14
- 本发明提供一种控制器，具备：电源单元，具有电源壳体、安装于电源壳体具有的电源供给面的电源连接器及收容于电源壳体的电源基板，从电源连接器输出由电源基板生成的电源；及多个驱动单元，具有驱动器壳体、安装于驱动器壳体的第一面的第一连接器、安装于驱动器壳体的与第一面相反的第二面的第二连接器及接受向第一连接器输入的电源的供给而对驱动对象进行驱动且收容于驱动器壳体的驱动基板，从第二连接器输出向第一连接器输入的电源，各驱动单元的第二连接器具有与电源单元的电源连接器相同的形状，各驱动单元的第一连接器相对于电源单元的电源连接器能够拆装，并相对于其他驱动单元的第二连接器能够拆装。
- 控制器
- [发明专利]控制器-CN202310024498.4在审
-
斋贺大贤;村松启且;仓田淳
-
雅马哈发动机株式会社
-
2016-09-27
-
2023-03-17
-
H02M1/00
- 本发明提供一种控制器，具备：输出第一电源的电源单元及具有接受电源的供给而进行动作的驱动基板的多个驱动单元，多个驱动单元包括第一种驱动单元和种类与第一种驱动单元不同的第二种驱动单元，第一种驱动单元向驱动基板供给从电源单元供给的第一电源而使驱动基板动作，由此通过驱动基板对第一种驱动对象进行驱动，第二种驱动单元还具有将从电源单元供给的第一电源转换成电压比第一电源低的第二电源的电源基板，向驱动基板供给第二电源而使驱动基板动作，由此通过驱动基板对种类与第一种驱动对象不同的第二种驱动对象进行驱动。
- 控制器
- [发明专利]机器人、马达单元及联轴器单元-CN201680086999.3有效
-
川田晃司;村松启且;川内基范;濑川俊;西川真基
-
雅马哈发动机株式会社
-
2016-09-21
-
2021-09-07
-
F16H25/20
- 本发明的机器人具备：滚珠丝杠(3)，具有能够旋转的丝杠轴(31)；移动体(32)，与丝杠轴(31)螺合并随着丝杠轴(31)的旋转而移动；马达(2)，具有能够旋转的输出轴(21)并使输出轴(21)旋转；轴体(41)，在轴向上排列有：第一孔(421)，具有与丝杠轴(31)的轴端(31b)的形状对应的形状并向轴向的一侧开口；及第二孔(422)，具有与输出轴(21)的轴端(31b)的形状对应的形状并向轴向的与一侧相反的另一侧开口，轴体(41)使嵌入到第一孔(421)的丝杠轴(31)的轴端(31b)与嵌入到第二孔(422)的输出轴(21)的轴端(31b)在径向上相互定位；第一固定部(43)，将轴端(31b)嵌入到第一孔(421)的丝杠轴(31)固定于轴体(41)；及第二固定部(45)，将轴端嵌入到第二孔(422)的输出轴(21)固定于轴体(41)。
- 机器人马达单元联轴器
- [发明专利]线性传送装置-CN201680088804.9有效
-
浦田哲;村松启且
-
雅马哈发动机株式会社
-
2016-09-21
-
2021-04-27
-
H02K41/02
- 线性传送装置(1)设置在具有作为指定的设置面的上表面(10A)的架台(10)上。线性传送装置(1)包括：线性马达定子；线性马达定子(22)；滑件(3)，具有线性马达动子(32)；直线搬送部(2)，由多个具有上表面(21A)和下表面(21B)的模块(20)直线地连结而成，上表面(21A)具有引导滑件(3)移动的导轨(32)，下表面(21B)与架台(10)相向；以及底座构件(4)，设置在模块(20)彼此的连结部(J)处，位于架台(10)的上表面(10A)和模块(20)的下表面(21B)之间，而且对所连结的一对模块(20)彼此进行定位并进行支撑。
- 线性传送装置
- [发明专利]工业用机器人-CN201510763299.0在审
-
平野晓史;村松启且
-
雅马哈发动机株式会社
-
2015-11-10
-
2017-01-11
-
B25J9/00
- 一种工业用机器人，包括：基座部；头部；多个臂，包含第一臂部、将第一臂部和头部连结的第二臂部、将第一臂部和第二臂部摆动自如地连结的第一球接头、将第二臂部和头部摆动自如地连结的第二球接头；检测装置，检测第二臂部的连结异常。第一球接头及第二球接头分别包含具备球头部的球头销和保持球头部的球窝，第一球接头及第二球接头中的至少一者的球接头的球头销具有在球头部的表面上开口的内部通道，检测装置包含通过对内部通道供应空气或从内部通道抽吸空气来供应一定的压力给该内部通道的压力供应装置和通过检测内部通道的压力并根据所检测的检测值来判别第二臂部有无连结异常的判别装置。由此，能够以更安全的结构检测臂的连结异常。
- 工业机器人
- [发明专利]安装机及安装方法-CN03806856.7无效
-
岸田晃;山形博敏;村松启且;秋山贡
-
雅马哈发动机株式会社
-
2003-02-27
-
2005-07-20
-
H05K13/04
- 一种安装机，其特征在于，包括：对处于水平姿势支承状态的线路板，沿X轴方向可移动地支承的线路板移动台(10)；相对于该线路板移动台(10)、在Y轴方向上邻接设置的带送料器(22)；设置成沿Y轴方向可移动并将元件从所述带送料器(22)取出、搬送至所述线路板移动台(10)上支承的线路板(P)上的头部单元(23)；以及支承带送料器(22)的支承装置，所述带送料器(22)在由该头部单元(23)可取出元件的元件供给位置与从该元件供给位置沿X轴方向退避的位置即可对带送料器(22)进行元件的补充或可更换元件供给装置的准备位置之间可变位。
- 装机安装方法
|
