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[发明专利]一种训练猴子自主完成手写任务的装置及方法-CN202310851651.0在审
发明人：郝耀耀;李鹏海;许科帝;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练猴子自主完成手写任务的装置及方法，其中，装置包括猴笼，所述猴笼的内壁设有平板电脑和奖赏水嘴，所述猴笼的顶部设有外置摄像头，所述猴笼的外侧壁设有电路板、蠕动泵和储水箱，所述的电路板上设有微处理器、触摸传感器和继电器；所述的平板电脑分别与外置摄像头、微处理器通过通讯接口电连接，并与PC机无线通讯连接；所述的奖赏水嘴通过橡胶导水管与储水箱连接，所述橡胶导水管上设有蠕动泵；所述的蠕动泵与继电器电连接，所述的奖赏水嘴与触摸传感器电连接；所述的微处理器与继电器、触摸传感器分别电连接。利用本发明，可在无需人工参与的情况下自主训练猴子在笼中完成基于平板电脑的写字动作。
一种训练猴子自主完成手写任务装置方法

[发明专利]EEG柔性干电极及其制备方法和应用-CN202010912198.6有效
发明人： 李鹏海;殷灿;李明吉;李红姬;李翠平;黄娟娟;徐涵;李嘉诚;邓子健;文泽世 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种EEG柔性干电极及其制备方法和应用，EEG柔性干电极的制备方法包括以下步骤：在钛箔片上电沉积一层铂纳米颗粒，从室温升温至500℃并保持30‑60min，降至室温，在退火后镀铂钛箔片上发生阳极氧化反应后获得竖向的二氧化钛纳米管阵列，从室温升温至500℃并保持150‑200min，降至室温，得到二次退火后钛箔片；在二次退火后钛箔片上电沉积一层铂纳米颗粒，得到二次沉积钛箔片；将二次沉积钛箔片沉浸在缓和溶液中48‑72h，取出二次沉积钛箔片为EEG柔性干电极，该EEG柔性干电极不需要导电膏、生理盐水等中间介质帮助信号采集。
eeg 柔性电极及其制备方法应用

[发明专利]基于二氧化钛纳米管阵列的石墨烯EEG电极及其制备方法-CN202210080043.X在审
发明人： 李鹏海;孟艳芸;李明吉;李红姬;王辰;苏建贤;李雪情;杜璞;仝文霖 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/263 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二氧化钛纳米管阵列的石墨烯EEG电极及其制备方法，包括以下步骤：步骤1，将预处理后的钛片连接可编程线性直流电源的正极并作为工作电极，将作为对电极的铂片电极连接可编程线性直流电源的负极，将钛片和铂片电极置于溶液中反应0.5～2h，以使在所述钛片表面发生阳极氧化反应后生成二氧化钛纳米管阵列，清洗，得氧化后钛片；步骤2，将所述氧化后钛片作为基底，以甲烷作为碳源，利用直流电弧等离子体喷射法在所述基底上生长石墨烯所得。该电极使用过程中不需要涂抹导电膏，佩戴舒适，操作方便，与头皮接触良好，也因其宏观上的尺寸和微观上的二氧化钛纳米管阵列在一定程度上规避了头发对测试的影响，从而降低电极头皮接触阻抗。
基于氧化纳米阵列石墨 eeg 电极及其制备方法

[发明专利]柔性贴片干电极及其制备方法-CN202210080044.4在审
发明人： 李鹏海;王辰;李明吉;李红姬;孟艳芸;李奉洲;张煜;都一鸣;倪萌;常跃潇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性贴片干电极的制备方法，包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳材料混合均匀，超声，旋涂至基底上，得到电极，将电极干燥后打孔，向孔中注入导电银浆，烘烤固化后得到柔性贴片干电极，其中，碳材料占碳材料和聚二甲基硅氧烷总质量的4～8wt％，碳材料为氧化石墨烯(GO)和碳纳米管(CNT)的混合物。本发明采用聚二甲基硅氧烷作为柔性基底材料，制备的柔性贴片干电极具有很好的柔韧性，不会给被试者造成不适；利用碳材料构建的导电网结合导电银浆，加强了柔性贴片干电极的传导电信号的能力；柔性贴片干电极制备方法简单，操作方便，造价低廉，避免了被试者之间的交叉感染，安全舒适。
柔性贴片干电极及其制备方法

[发明专利]柔性梳状半干电极及其制备方法-CN202110138238.0有效
发明人： 李鹏海;黄娟娟;李明吉;李红姬;李翠平;殷灿;王辰;孟艳芸;徐涵;刘瀛涛;刘聪;苏建贤;李雪情;杜璞;国海铭 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性梳状半干电极及其制备方法，该柔性梳状半干电极基于敏感材料制备而成，敏感材料的制备方法包括以下步骤：将铜盐、碳导电材料和二氧化钛纳米粉混合均匀，再与PDMS聚二甲基硅氧烷混合均匀，在60‑80℃恒温保持2‑8个小时或自然室温状态下稳定放置2‑4天，得到所述敏感材料，本发明的敏感材料基于PDMS聚二甲基硅氧烷，不管是湿电极还是半干电极都具有很好的柔韧性，不会给被试者造成不适感，采用碳导电材料构建导电网、二氧化钛纳米粉降低极化电位和铜盐构筑电解液吸脱多孔结构制作的电极性能良好，其与标准湿电极采集脑电信号的相关系数达96％以上。
柔性梳状半干电极及其制备方法

[实用新型]一种用于建筑老旧小区改造室内排水的接头结构-CN202220295991.0有效
发明人： 李鹏海 -专利权人： 李鹏海
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于建筑老旧小区改造室内排水的接头结构，涉及给排水技术领域，以解决接头安装较为繁琐，容易增加现场工作人员负担的问题，包括连接装置；所述连接装置由承接机构、固定结构、插装机构与自锁结构组成；承接机构设置两组，且两组承接机构的两端分别固定连接有固定结构，两组承接机构上分别固定连接有插装机构与自锁结构；插装机构与自锁结构活动连接，插装机构包括有插装杆与滑动槽，插装杆与滑动槽分别与槽盒固定连接，且插装杆活动连接在滑动槽的内部，本实用新型自锁结构的设置，通过自锁结构与插装机构，可以自动对两组承接机构进行固定，固定方式较为简易，便于人工操作，可以有效地提高两组管道之间连接的效率。
一种用于建筑小区改造室内排水接头结构

[实用新型]一种基于建筑老旧小区改造用的排水管道挖掘排放装置-CN202220295992.5有效
发明人： 李鹏海 -专利权人： 李鹏海
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于建筑老旧小区改造用的排水管道挖掘排放装置，属于老旧小区改造技术领域，解决传统的挖掘方式施工过程繁琐、效率低的问题，包括框架，框架的前端焊接有两组连接板；支撑板，支撑板螺栓安装在框架上；托板，托板螺栓安装在框架上；调节架，调节架轴接在框架的后端，调节架与框架之间安装有花篮螺栓；本实用新型转动花篮螺栓可调节调节架的倾斜度，实现对翻土板下挖深度的调节，通过电机带动转盘架转动能够将翻土板松动的沙石挖出，省时省力，与人工挖沟的方式相比效率更高；在转盘架转动时，料斗内的沙石能够滑落到存放箱内，便于沙石的运输，旋松支撑板上的螺栓可使一号板和二号在支撑板上滑动，实现料斗下挖深度的调节。
一种基于建筑小区改造排水管道挖掘排放装置

[实用新型]抽油杆自动化上卸扣装置-CN202122943498.3有效
发明人：赵旭兵;李鹏海;尹辉;孙瑞华;张俊杰;刘伟;马超;柳青;谷涛 -专利权人：克拉玛依市众城石油装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及井上设备技术领域，是一种抽油杆自动化上卸扣装置，其包括外壳体、上卸扣装置、中旋转夹持箱和下固定夹持箱，外壳体呈开口向前的箱体结构，外壳体上部内侧设有上卸扣装置，上卸扣装置包括左卸扣组件、右卸扣组件和卸扣双出油缸，左卸扣组件和右卸扣组件之间设有卸扣双出油缸。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置卸扣双出油缸，使左卸扣组件和右卸扣组件能够夹紧上部抽油杆；通过第一驱动装置使前旋转辊和后旋转辊旋转完成抽油管的上卸扣；通过设置前旋转辊和后旋转辊，具有足够大的摩擦力的同时还能避免破坏抽油管外壁，具有稳定、快速和不损坏抽油管外壁的特点。
抽油杆自动化上卸扣装置

[发明专利]一种基于柔性电子系统的可动态监测矫治力值的功能矫治器及其制备方法-CN202110640326.0有效
发明人：王媛;邓淑丽;罗宇轩;张杰;赵博;王辰烺;程子鹏;李鹏海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性电子系统的可动态监测矫治力值的功能矫治器及其制备方法，属于功能矫治技术领域。包括固位装置、柔性电子芯片系统、上下颌树脂基托、上颌合垫、上下颌斜面导板；所述的上颌树脂基托覆盖于口腔上颌腭侧，下颌树脂基托覆盖于下颌舌侧，固位装置的尾端包埋于基托内。上颌斜面导板设置在上颌合垫上，与下颌斜面导板相对应，通过传感器监测两侧的上下颌斜面导板之间的受力；本发明的功能矫治器采用新型注塑工艺制作，固位装置及传感器包埋于树脂基托中，形成一体结构，可动态监测矫治力值，防止矫治过程中矫治力过大对颞下颌关节造成损伤，并能根据矫治力数据，对矫治器进行调整，使得儿童患者佩戴舒适。
一种基于柔性电子系统动态监测矫治功能及其制备方法

[实用新型]基于柔性电子系统的功能矫治器-CN202121280149.1有效
发明人：王媛;邓淑丽;罗宇轩;张杰;赵博;王辰烺;程子鹏;李鹏海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性电子系统的功能矫治器，属于功能矫治技术领域。包括固位装置、柔性电子芯片系统、上下颌树脂基托、上颌合垫、上下颌斜面导板；所述的上颌树脂基托覆盖于口腔上颌腭侧，下颌树脂基托覆盖于下颌舌侧，固位装置的尾端包埋于基托内。上颌斜面导板设置在上颌合垫上，与下颌斜面导板相对应，通过传感器监测两侧的上下颌斜面导板之间的受力；本实用新型的功能矫治器固位装置及传感器包埋于树脂基托中，形成一体结构，可动态监测矫治力值，防止矫治过程中矫治力过大对颞下颌关节造成损伤，使得儿童患者佩戴舒适。
基于柔性电子系统功能矫治

[实用新型]一种带检测机构的反应杯抓取装置-CN202120086068.1有效
发明人：苏闻天;张永亮;卢高波;童高明;郭宁;王冬冬;李鹏海;卢京 -专利权人：北京罗特思创科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带检测机构的反应杯抓取装置，包括机械爪、机械爪驱动机构和检测机构，所述机械爪驱动机构驱动机械爪同步张合抓取反应杯，所述检测机构包括顶杆、传感器挡片和传感器，所述顶杆设置在两个机械爪之间，顶杆的上端固定连接传感器挡片，所述机械爪抓取到反应杯后能够将顶杆向上顶起，使传感器挡片随顶杆向上滑动而触发传感器。本实用新型能够实时检测反应杯是否发生松脱，并增加了抓取反应杯的稳定性和可靠性，反应杯不易发生晃动，提高了实验效率。
一种检测机构反应抓取装置

[实用新型]一种可探测液面的柱塞泵组件-CN202120420450.1有效
发明人：童高明;卢高波;郭宁;张永亮;牟波;刘文章;李鹏海;卢京 -专利权人：北京罗特思创科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可探测液面的柱塞泵组件，包括泵头座、柱塞杆、柱塞管、泵头、控制电路板和压力传感器，所述泵头座上端与柱塞杆密封连接，下端与柱塞管密封连接，泵头座内部腔体与柱塞管内孔连通；所述泵头连接在柱塞管的下端，用于安装导电吸头；所述压力传感器安装在控制电路板上，压力传感器的探测端监测柱塞管内压力变化；所述控制电路板上设有气压监测电路和电容监测电路，气压监测电路与压力传感器电连接，接收压力监测信号，电容监测电路与柱塞管导通，接收电容监测信号。本实用新型能够将电容监测和气压监测两种监测设备集成为一体，增加液面探测的可靠性，提高加样准确性，节约样本或者试剂用量。
一种探测液面柱塞组件

[实用新型]一种带有多种液面探测方式的单通道精密柱塞泵-CN202120420452.0有效
发明人：卢高波;童高明;张永亮;郭宁;牟波;刘文章;李鹏海;卢京 -专利权人：北京罗特思创科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有多种液面探测方式的单通道精密柱塞泵，包括Z轴移动组件、液面探测组件和自动卸管组件，所述Z轴移动组件带动柱塞泵在竖直方向移动；所述液面探测组件包括泵头电路板和压力传感器，所述泵头电路板上设置电容监测电路和压力监测电路，所述压力传感器安装在泵头电路板上并泵内腔体监测柱塞管内压力变化，柱塞泵的泵头与泵头电路板电连接，监测电容变化；所述自动卸管组件滑动套装在柱塞管外，向下推动自动卸管组件能够将吸头卸除。本实用新型能够增加液面探测的可靠性，提高加样准确性，节约样本或者试剂用量，防止吸头被异物堵住，防止空吸，防止吸头内的液体滴落，并单通道独立控制，增加使用的灵活性。
一种带有多种液面探测方式通道精密柱塞

[实用新型]一种凝血混匀装置及包含其的孵育盘-CN202120086060.5有效
发明人：卢高波;童高明;郭宁;张永亮;苏闻天;王冬冬;李鹏海;卢京 -专利权人：北京罗特思创科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凝血混匀装置及包含其的孵育盘，所述凝血混匀装置是在反应杯内置入铁珠，并在反应杯外设置往复运动的磁铁，所述磁铁能够吸附反应杯内的铁珠，使铁珠在反应杯内同步进行往复运动；或，在反应杯内置入铁珠，设置运动机构，所述运动机构能够使反应杯以预定路径运动，在反应杯行进路径的两侧交替间隔设置数个磁铁，反应杯在沿预定路径运动时，所述磁铁能够交替吸附反应杯中的铁珠，使铁珠在反应杯内进行反复运动。本实用新型能够使凝血反应的样品与试剂通过铁珠往复摆动而混匀，不造成交叉污染，不产生气泡，提高了试验结果的准确性。
一种凝血装置包含孵育

[发明专利]一种脑机接口分类模型的训练方法、装置、设备及介质-CN202110570838.4在审
发明人：程龙龙;刘瀛涛;李鹏海;袁丁 -专利权人：中电云脑（天津）科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种脑机接口分类模型的训练方法、装置、设备及介质，方法包括：获取测试数据集；其中，测试数据集包括多个受试者中每个受试者的多个测试数据，每个受试者的每个测试数据是该受试者在脑机接口范式实验下的脑电信号数据；将测试数据集中的多个测试数据，按照预设组合方式进行组合，得到样本数据集；采用样本数据集，对脑机接口范式的分类模型进行训练，得到目标分类模型。本申请可以减小受试者实验中的自身因素、环境因素等对样本数据的影响，进而提高训练后的分类模型的准确率。
一种接口分类模型训练方法装置设备介质

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