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[实用新型]磁钢自动装配机-CN201220170580.5有效
发明人：赵海文;李铁军;李集行;杨冬;刘今越 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢自动装配机，包括控制系统和设置在机架上的顶升机构、为电机转子提供磁钢的送料机构、存放电机转子的旋转定位机构，顶升机构设置在机架内，旋转定位机构设置在顶升机构上，送料机构设置在机架的顶部位于旋转定位机构上方，送料机构的出料口与旋转定位机构内的电机转子对应；送料机构主要由四个对称布置的推落料装置构成。本实用新型实现了磁钢的自动化装配，提高了磁钢安装的自动化程度。
磁钢自动装配

[实用新型]轴承自动装配机-CN201220170582.4有效
发明人： 李集行;赵海文;李铁军;刘今越;杨冬 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴承自动装配机，包括主要由固定在四根架柱上的下台面和由四根连接柱固定连接在下台面上的上台面构成的机架，还包括工件定位机构、储料装置、送料机构、压装机构和控制系统；所述工件定位机构设置在下台面上，所述储料装置和压装机构并排设置在上台面上，所述送料机构设置在上台面下面，送料机构的送料口分别与储料装置的出料口和压装机构的接料口对应，压装机构的接料口与工件定位机构中的工件相对应。本实用新型提高了轴承安装的自动化程度。
轴承自动装配

[实用新型]轮毂式电机综合参数检测系统-CN201220170598.5有效
发明人：赵海文;李铁军;李集行;刘今越;杨冬 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂式电机综合参数检测系统，包括控制柜和工作台，所述工作台的上面设置与轮毂式电机匹配的可左右移动的电机支撑座，所述电机支撑座的一侧通过一加载连接件连接用于提供负载的磁粉制动器，加载连接件与磁粉制动器之间设置测量轮毂式电机转速的扭矩转速传感器；所述电机支撑座的另一侧设置测量轮毂式电机轮缘轴向跳动的激光位移传感器；所述电机支撑座上的对应轴承的位置设置加速度传感器；所述工作台上设置位于轮毂式电机两侧的测量螺纹头径向跳动的可前后移动的涡流位移传感器，所述控制柜内设置与轮毂式电机连接的的电量传感器。本实用新型提高了检测轮缘轴向跳动、螺纹头径向跳动和轴承的异常振动的精度和自动化程度。
轮毂电机综合参数检测系统

[实用新型]全自动高速杯装饮品装箱生产线系统-CN201220055713.4有效
发明人：李铁军;赵海文;李集行;杨冬;刘今越 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，包括顺次设置的自动分流机、自动姿态规整机、自动整列排序机、自动成组系统、自动装箱系统，还包括控制系统。所述自动分流机是一台具有分流作用的皮带输送机。所述的自动姿态规整机是由平行布置的一段皮带输送机和一段圆带输送机组成的整形输送机。所述的自动整列排序机是具有合并功能的链板输送机Ⅰ。所述的自动成组系统包括输送整列杯装饮品的自动成组输送机、自动成组机和自动成组工作台。所述的自动装箱系统包括自动开箱机、自动箱体输送机、自动装箱机、视觉检测系统、皮带秤和自动封箱机。本实用新型与现有技术相比，节省了人工成本、提高了生产效率。
全自动高速饮品装箱生产线系统

[实用新型]大型型钢码垛机器人系统-CN201220020329.0有效
发明人： 李集行;赵海文;李铁军 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型型钢码垛机器人系统，包括输送辊道、下料定位装置、下料摇臂、一级输送机、码垛机器人，码垛机器人包括X、Y、Z三个方向平移及绕X轴旋转的电磁吸合机械手的四个自由度；一级输送机的各链轮传送带Ⅱ上均设置定位挡板；还设置检测型钢定位情况的位置信号传感器；一级输送机的尾部一端设置由若干平行的链轮传送带Ⅰ组成的码垛输送机，码垛输送机上设置码垛站位信号传感器、打带站位信号传感器；码垛输送机的若干链轮传送带Ⅰ之间对应码垛位置设置码垛定位装置，还包括运动控制系统。本实用新型综合利用各个部件配合，完成型钢的拾取、搬运、码垛过程，实现了型钢码垛的自动化和机械化。
大型型钢码垛机器人系统

[实用新型]智能金属丝网机-CN201120523700.0有效
发明人： 李集行;赵海文;杨东 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能金属丝网机，包括机架、电子卷取送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构、织边机构，所述电子送经卷取机构包括电子卷取送经控制系统，电子卷取送经机构的两只后罗拉辊上安装有张力传感器，机架上的主轴上设置编码器，张力传感器和编码器连接到电子卷取送经控制系统的输入端，电子卷取送经控制系统的输出端与送经伺服电机、卷取伺服电机连接；所述开口机构采用凸轮开口机配套，所述引纬机构采用共轭凸轮和连杆结合的引纬机构，所述打纬机构采用双侧共轭凸轮机构。本实用新型提高了丝网机的自动化程度，运动更加平稳、精确，提高了生产效率，提升了织物网面质量，整机性能更加优越，结构更加紧凑、美观。
智能金属丝网

[发明专利]磁钢自动装配机-CN201210117853.4有效
发明人：赵海文;李铁军;李集行;杨冬;刘今越 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁钢自动装配机，包括控制系统和设置在机架上的顶升机构、为电机转子提供磁钢的送料机构、存放电机转子的旋转定位机构，顶升机构设置在机架内，旋转定位机构设置在顶升机构上，送料机构设置在机架的顶部位于旋转定位机构上方，送料机构的出料口与旋转定位机构内的电机转子对应；送料机构主要由四个对称布置的推落料装置构成。本发明实现了磁钢的自动化装配，提高了磁钢安装的自动化程度。
磁钢自动装配

[发明专利]轴承自动装配机-CN201210117850.0有效
发明人： 李集行;赵海文;李铁军;刘今越;杨冬 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了轴承自动装配机，包括主要由固定在四根架柱上的下台面和由四根连接柱固定连接在下台面上的上台面构成的机架，还包括工件定位机构、储料装置、送料机构、压装机构和控制系统；所述工件定位机构设置在下台面上，所述储料装置和压装机构并排设置在上台面上，所述送料机构设置在上台面下面，送料机构的送料口分别与储料装置的出料口和压装机构的接料口对应，压装机构的接料口与工件定位机构中的工件相对应。本发明提高了轴承安装的自动化程度。
轴承自动装配

[发明专利]全自动高速杯装饮品装箱生产线系统-CN201210038733.5有效
发明人：李铁军;赵海文;李集行;杨冬;刘今越 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，包括顺次设置的自动分流机、自动姿态规整机、自动整列排序机、自动成组系统、自动装箱系统，还包括控制系统。所述自动分流机是一台具有分流作用的皮带输送机。所述的自动姿态规整机是由平行布置的一段皮带输送机和一段圆带输送机组成的整形输送机。所述的自动整列排序机是具有合并功能的链板输送机Ⅰ。所述的自动成组系统包括输送整列杯装饮品的自动成组输送机、自动成组机和自动成组工作台。所述的自动装箱系统包括自动开箱机、自动箱体输送机、自动装箱机、视觉检测系统、皮带秤和自动封箱机。本发明与现有技术相比，节省了人工成本、提高了生产效率。
全自动高速饮品装箱生产线系统

[实用新型]全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备-CN201120310551.X有效
发明人：李铁军;杨东;赵海文;李集行;刘今越 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，包括机架、执行机构、上下料机构和控制系统；所述布置在机架中心的执行机构包括转盘、安装在转盘边缘的四个机械手；所述布置在执行机构周围的机架上的上下料机构包括顺次分布的上料平台、预定位机构、下料平台、垫片平台；预定位机构和下料平台分别位于冲床加工工位的两侧；所述上料平台、下料平台及垫片平台的下方均设置驱动相应工作平台旋转的步进电机；所述上料平台的下方和垫片平台的下方还设置顶升机构。本实用新型设计能够代替人工上下料完成盘式零件扩孔冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。
全自动零件扩孔冲压上下设备

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