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[发明专利]集中式驱动电动汽车驱动防滑控制方法及存储介质-CN202010567137.0有效
发明人： 李铭煜;胡敬伟;李建军 -专利权人：智新控制系统有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种集中式驱动电动汽车驱动防滑控制方法及存储介质。它获取电机角加速度αm与电机纯滚名义角加速度αm1，比较电机角加速度αm与角加速度打滑阈值αS，判断驱动轮是否可能存在打滑趋势；若驱动轮可能存在打滑趋势，进一步获取驱动车轮的第二滑转率λ，比较滑转率λ与允许第二最大滑转率λmax，判断驱动轮是否真正打滑；当驱动轮真正打滑时，利用左驱动轮的角加速度αD1和右驱动轮的角加速度αD2获取左右驱动轮相对滑转率λ1，比较左右驱动轮相对滑转率λ1与第二最大滑转率λmax，判断驱动轮打滑的类型，进而实施驱动防滑控制。本发明可以避免车辆错误的进入打滑控制，又能针对不同的打滑类型实施不同的控制策略，控制方法全面，控制精度高，保证车辆的安全。
集中驱动电动汽车防滑控制方法存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法-CN201911393941.5有效
发明人： 李铭煜;胡敬伟;李建军 -专利权人：东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法。过程为：给定电流幅值，控制电流幅值按照一定电流步长依次变化直到最终的标定电流幅值，分别获取每个电流幅值下的最大扭矩点和最大扭矩点对应的最大电流角度，得到等电流步长MTPA表格；给定指定扭矩，控制指定扭矩按照一定扭矩步长依次变化直到最终的标定扭矩，根据所述等电流步长MTPA表格通过标定手段分别获取每一个指定扭矩的对应电流幅值和对应电流角度，得到等扭矩步长MTPA表格，对所述等扭矩步长MTPA表格进行补点获得最终的扭矩MTPA表格，完成MTPA标定。本发明标定方法简单可靠，精度高，效率高，大幅降低了标定人员的工作负荷，提高了研发阶段的效率，降低了研发成本。
一种永磁同步电机最大转矩电流控制标定方法