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- [发明专利]执行机构及作业装置-CN202210220635.7在审
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乔垒;叶成林;李建明;李铁芳
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-08
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2023-09-19
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E04F21/08
- 本申请提供一种执行机构及作业装置，涉及建筑机器人技术领域。执行机构包括固定座、执行模组和喷枪，执行模组绕预设轴线可转动地连接于固定座的前侧，预设轴线在前后方向延伸，喷枪在左右方向可滑动地连接于执行模组的上部。供料管，供料管与喷枪连接且能够随着喷枪横移。其中，供料管的一部分固定于固定座的后侧，供料管的另一部分绕过固定座后，从预设轴线的一侧，绕过预设轴线，在预设轴线的相对的另一侧与喷枪连接。作业装置通过使用该执行机构，不会影响浆料的输送，也不会影响喷枪的运动，还不会影响执行模组相对于固定座的旋转，有效克服了现有问题。
- 执行机构作业装置
- [发明专利]摆动装置及抹灰机器人-CN202210220641.2在审
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乔垒;李铁芳;李建明;潘鹏
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-08
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本申请涉及一种摆动装置及抹灰机器人，属于建筑设备技术领域。摆动装置包括：固定座；转轴；执行件，通过转轴可转动地安装于固定座，执行件包括与固定座相对设置的作用部；过渡件、第一弹性件和第二弹性件，过渡件包括主体部、以及第一支臂和第二支臂，主体部可转动地套设于转轴，主体部与固定座转动配合，第一支臂与固定座贴合，第一弹性件设置于作用部与第一支臂之间，第二支臂与作用部贴合，第二弹性件设置于第二支臂与固定座之间。该摆动装置，既可以摆动，又能够减少在偏转状态恢复至初始状态过程中的摆动，提高整体的使用寿命，同时，在初始状态具有较好的保持效果。
- 摆动装置抹灰机器人
- [发明专利]执行器及抹灰机器人-CN202210220187.0在审
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乔垒;李铁芳;潘鹏;李建明
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-08
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2023-09-19
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E04F21/08
- 本申请提供一种执行器及抹灰机器人，涉及建筑机器人技术领域。执行器包括前端执行机构，用于执行作业；后端驱动机构，后端驱动机构包括作业支架、直线驱动件和滑动基座，滑动基座可滑动地设置于作业支架，前端执行机构绕预设轴线可转动地连接于滑动基座；以及导力机构，导力机构包括基部、第一导力部和第二导力部，第一导力部和第二导力部连接于基部，基部可滑动地设置于滑动基座，直线驱动件的输出端与第一导力部连接，第二导力部相对于第一导力部更靠近预设轴线。执行器能够在基本没有偏移力矩的状态下使得前端执行机构能够与作业面抵持并适应作业面的不平整。抹灰机器人在采用该执行器后，能够保障良好的抹灰质量。
- 执行抹灰机器人
- [发明专利]单轴执行器及抹灰机器人-CN202210220637.6在审
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乔垒;李铁芳;潘鹏;李建明
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-08
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2023-09-19
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E04F21/08
- 本申请提供一种单轴执行器及抹灰机器人，涉及建筑机器人技术领域。单轴执行器包括抹灰板；横向转轴，抹灰板固定于横向转轴；驱动机构，驱动机构包括主动件和传动组件；以及支撑壳体，支撑壳体包括前壁、后壁、顶壁、底壁和侧壁，前壁、后壁、顶壁、底壁以及侧壁围成安装腔室，主动件设置于安装腔室内。单轴执行器的支撑壳体可以为驱动机构提供安装腔室，能够有效提供密封防护，使得驱动机构可以正常带动横向转轴转动，并调整抹灰板的角度。同时，通过将主动件设置在安装腔室中，能够较之现有技术有效缩小体积。采用了该单轴执行器的抹灰机器人也可以更加适应一些狭小空间的作业，并且由于驱动机构的密封性好，可以保持对抹灰板的可靠调节。
- 执行抹灰机器人
- [发明专利]喷涂装置-CN202210037848.6在审
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李建明;韩雪峤;李铁芳;乔垒
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广东博智林机器人有限公司
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2022-01-13
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2023-07-25
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B05B15/625
- 本申请提供一种喷涂装置，涉及建筑机器人技术领域。喷涂装置包括底盘；升降机构，升降机构设置于底盘；柜体，柜体设置于底盘且位于升降机构的一侧，柜体面向升降机构的一侧凹设有让位空间；执行器，执行器包括执行器基座喷枪；卷管器和喷涂管，卷管器设置于让位空间，喷涂管盘绕于卷管器，卷管器设有输入口和输出口，输入口用于与供料机构连接，输出口与喷涂管的一端连接，喷涂管的另一端与喷枪连接，卷管器能够根据执行器的升降而卷放喷涂管。喷涂装置通过设计让位空间，可以方便安装卷管器，以使得喷涂管在满足供料的同时，也能够被及时收卷或者放卷，避免松弛堆叠，避免影响其他机构的工作，切实解决了喷涂管的走管问题。
- 喷涂装置
- [发明专利]喷涂装置-CN202210038748.5在审
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李建明;韩雪峤;李铁芳;乔垒
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广东博智林机器人有限公司
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2022-01-13
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2023-07-25
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E04F21/08
- 本申请提供一种喷涂装置，涉及建筑机器人技术领域。喷涂装置包括底盘；升降机构，升降机构设置于底盘；执行器，执行器包括执行器基座和喷枪，喷枪沿着执行器基座的长度方向可移动地设置于执行器基座，喷枪用于对作业面喷涂浆料，执行器基座连接于升降机构的输出端；柜体，柜体设置于底盘且位于升降机构的一侧，执行器处于升降机构和柜体的前侧；喷涂管；以及止挡机构，止挡机构设置于执行器基座，止挡机构包括主体部和两个止挡部，两个止挡部分别设置于主体部的两端。喷涂装置采用侧面走管的方式，使得喷涂管可以在随着喷枪运动的过程中，不会与其他机构干涉。
- 喷涂装置
- [发明专利]喷抹装置及喷抹机器人-CN202210049408.2在审
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韩雪峤;李建明;乔垒;李铁芳
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广东博智林机器人有限公司
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2022-01-17
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2023-07-25
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E04F21/08
- 本申请提供一种喷抹装置及喷抹机器人，涉及建筑机器人技术领域。喷抹装置包括抹灰板，沿上下方向倾斜设置；溢料槽，位于抹灰板的后侧，用于在抹灰板进行抹灰作业时收集多余的浆料，溢料槽的长度方向上的一端具有出料口；喷枪，喷枪相对于溢料槽可移动设置，喷枪的移动方向与溢料槽的长度方向相同；刮料板，相对于溢料槽可移动设置，刮料板的移动方向与溢料槽的长度方向相同，用于将溢料槽内的浆料从出料口排出；以及驱动单元，设置于溢料槽且与喷枪传动连接；喷枪和刮料板之间具有连接状态和分离状态。喷抹装置在实现喷涂和抹灰的同时，可以有效简化结构，不需要占用额外的安装空间，也不影响采用该喷抹装置的喷抹机器人的稳定性。
- 装置机器人
- [发明专利]喷涂装置-CN202210038731.X在审
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李建明;韩雪峤;李铁芳;乔垒
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广东博智林机器人有限公司
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2022-01-13
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2023-07-25
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E04F21/08
- 本申请提供一种喷涂装置，涉及建筑机器人技术领域。喷涂装置包括底盘；升降机构，升降机构设置于底盘；执行器，执行器包括执行器基座和喷枪，执行器基座连接于升降机构的输出端，喷枪沿着执行器基座的长度方向可移动地设置于执行器基座；喷涂管，喷涂管的一端与喷枪连接以向喷枪供料；以及第一引导机构，第一引导机构可转动地设置于升降机构的顶部，第一引导机构具有供喷涂管穿过的通孔。喷涂装置通过第一引导机构引导喷涂管在升降机构的顶部进行走管，能够保障喷涂管与其他机构无干涉，并能够随着喷枪的运动而摆动，保障喷枪得到正常供料且能够正常运动，以正常实施喷浆工作。
- 喷涂装置
- [发明专利]旋转装置及卷管器-CN202111563922.X在审
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李建明;乔垒;韩雪峤;李铁芳
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-20
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2023-06-23
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E04F21/08
- 本申请提供一种旋转装置及卷管器，旋转装置包括：中心轴，具有第一内部腔室以及与第一内部腔室连通的进料口，进料口用于连通供料源；旋转腔体，转动设置于中心轴，旋转腔体具有第二内部腔室和与第二内部腔室连通的出料口，第二内部腔室与第一内部腔室连通，出料口设于旋转腔体的周壁，出料口用于连通输料软管，输料软管被配置为盘卷于旋转腔体的周壁的外侧；驱动组件，用于驱动旋转腔体相对于中心轴旋转，以收放输料软管。本申请的旋转装置的结构有效保证输料稳定性，同时，通过控制旋转腔体的旋转即可灵活收放输料软管，有效降低输料软管发生折叠、缠绕、干涉等异常的风险，整体结构整合性及实用性强。
- 旋转装置卷管器
- [发明专利]作业设备-CN202111420174.X在审
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李建明;周小帆;李铁芳;赵世瑞
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广东博智林机器人有限公司
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2021-11-26
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2023-05-30
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E04F21/08
- 本申请涉及一种作业设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种作业设备，包括：喷涂执行机构，用于向作业表面喷涂浆料；余料收集机构，用于接收所述喷涂执行机构的余料，所述余料收集机构具有余料出料口；浆料输送系统，包括:入浆管,用于与外部的供浆设备连通以输入浆料；余料管，用于与所述余料出料口连通以输出所述余料；喷涂管，用于输送浆料至所述喷涂执行机构；和汇合件，所述入浆管、所述余料管和所述喷涂管通过所述汇合件连通；位移机构，用于驱动所述汇合件和所述余料收集机构同步移动，以使所述余料收集机构在接料位置和收起位置之间切换。该设备能够回收并再次利用砂浆余料，结构紧凑，具有较好的移动灵活性。
- 作业设备
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