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[实用新型]蒸汽发生器及熨烫设备-CN202320520617.0有效
发明人： 李鑫宁;李小艳;单树军 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F22B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及熨烫技术领域，提供一种蒸汽发生器及熨烫设备，蒸汽发生器包括蓄热件和磁感应件，蓄热件的内部具有流道，蓄热件设置有与流道连通的第一连接口和第二连接口；磁感应件设置于蓄热件的外部，磁感应件的材质为金属导磁材料，磁感应件适于在交变磁场中对蓄热件进行加热。根据本实用新型实施例的蒸汽发生器，通过在蓄热件的外部设置磁感应件，在交变磁场中磁感应件可对蓄热件进行加热，有效提高了加热效率，实现快速产生蒸汽，在间歇加热的蒸汽发生器停止加热时，蓄热件可以继续将热量传递给水以持续进行加热，减小了间歇加热蒸汽发生器的加热时长比例；通过采用金属涂层的结构形式有效减小了磁感应件的厚度。
蒸汽发生器熨烫设备

[发明专利]一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法-CN202310589867.4在审
发明人：谭帅;李鑫宁;崔树芹;吴虎;张永辉;杨先海 -专利权人：山东高原油气装备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于油管搬运机器人关节轨迹规划技术领域，尤其涉及一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法。该种油管搬运机器人关节轨迹规划方法按照任务要求，可实时求解各关节运动的位移、速度和加速度，从而为生成关节轨迹提供帮助。一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法，包括有如下步骤：步骤1：规划油管搬运机器人关节轨迹的空间路径，计算油管搬运机器人关节轨迹的空间路径插值；步骤2：设定油管搬运机器人关节轨迹的目标函数与约束函数；步骤3：构建用于调整油管搬运机器人关节轨迹规划的融合算法；步骤4：基于步骤3所得的融合算法，计算得到油管搬运机器人关节轨迹的最优解，完成油管搬运机器人关节轨迹的规划。
一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法

[发明专利]一种用于废塑料薄膜精选的调节式多层振动床分选装置-CN202210379142.8在审
发明人：杨先海;张宗素;杨钦;吴虎;张启硕;李鑫宁;李永波 -专利权人：山东理工大学;山东博创机械科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于废塑料薄膜精选的调节式多层振动床分选装置，涉及废塑料薄膜分选回收技术领域。包括机架、振动驱动机构、多层床面机构和收集箱，振动驱动机构包括电磁调速电机，电磁调速电机安装于机架上，电磁调速电机的输出轴上设有偏心轮，偏心轮上设有连杆，连杆一端连接偏心轮，另一端铰接于所述多层床面机构底部，多层床面机构底部四角分别铰接摇杆，摇杆的底部活动连接于机架上，收集箱设置于所述多层床面机构的出口处。本发明提供的分选装置，通过振动驱动机构对多层床面机构进行振动对废塑料薄膜混合物进行多层振动分选，将废塑料薄膜混合物中不同成分塑料进行有效的分离，回收效益高，成本低，具有良好的环境效益和社会效益。
一种用于塑料薄膜精选调节多层振动分选装置

[发明专利]一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法-CN202210238378.X有效
发明人：谭帅;薛鹏;李鑫宁;杨先海;张永辉;郑光明 -专利权人：山东高原油气装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于油管搬运机器人关节轨迹误差补偿技术领域，尤其涉及一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法。该油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法提高了搬运机器人末端执行机构搬运油管的运动精度，提升了制造设备的加工和修复效率，同时降低了制造设备的运行成本。一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法包括有构建油管搬运机器人的关节拓扑图和关节角度特征矩阵、构建油管搬运机器人的关节动态图网络模型、构建油管搬运机器人的关节动态图循环网络模型、基于历史序列的关节角度，预测未来序列的关节角度等步骤。
一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法

[实用新型]一种宽带共形圆极化天线及胶囊内窥镜-CN202122970052.X有效
发明人：刘雄英;李鑫宁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽带共形圆极化天线及胶囊内窥镜，包括介质基板及同轴馈电结构，所述介质基板的一面设置上层贴片单元，其另一面设置下层贴片单元，所述上层贴片单元及下层贴片单元均包括一对交叉偶极子臂和矩形贴片，所述同轴馈电结构对上层贴片单元及下层贴片单元进行馈电。本实用新型具有共形、带宽大、抗极化失配、占用胶囊内部体积小、生物相容性等优点，可适用于无线医学遥测领域的胶囊内窥镜中。
一种宽带共形圆极化天线胶囊内窥镜

[发明专利]一种宽带共形圆极化天线及胶囊内窥镜-CN202111439324.1在审
发明人：刘雄英;李鑫宁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带共形圆极化天线及胶囊内窥镜，包括介质基板及同轴馈电结构，所述介质基板的一面设置上层贴片单元，其另一面设置下层贴片单元，所述上层贴片单元及下层贴片单元均包括一对交叉偶极子臂和矩形贴片，所述同轴馈电结构对上层贴片单元及下层贴片单元进行馈电。本发明具有共形、带宽大、抗极化失配、占用胶囊内部体积小、生物相容性等优点，可适用于无线医学遥测领域的胶囊内窥镜中。
一种宽带共形圆极化天线胶囊内窥镜

[实用新型]搬运机械臂手爪的快速自动拆装装置-CN201820102979.7有效
发明人：苏皓;李鑫宁;吴虎;杨先海 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机械臂手爪的快速自动拆装装置，属于搬运装备领域，包括机械臂末端手爪固定套（后面简称固定套）、拉杆、弹簧、导套、卡爪、手爪、环形金属触片、弹性卡箍，其中，手爪通过锥面和凸缘定位并连接在固定套上，并设有动力元件驱动拉杆进行轴向拉紧。其特征在于：手爪通过锥面和凸缘定位并连接在固定套上，卡爪分为圆弧状四小片与导套和弹簧一起套在拉杆上。本实用新型可以让搬运机械臂实现快速自动更换手爪，提高作业效率，并且一改以往单爪作业，可大大增加机械手臂抓取对象的种类。
手爪固定套搬运机械臂快速自动锥面本实用新型拆装装置凸缘定位弹簧导套卡爪拉杆抓取机械臂末端弹性卡箍动力元件环形金属机械手臂驱动拉杆作业效率圆弧状触片单爪拉紧套在轴向搬运

[实用新型]一种新型自带光源照明电路开关-CN201220071012.X有效
发明人：吴虎;尚川川;郑建强;王献涛;李鑫宁;王涛 -专利权人：滨州市技师学院
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型自带光源照明电路开关技术方案，该方案采用在手动式触点开关两侧设置限位槽，开关自带的光源装置与开关底座为合页式连接。能够有效的避免开关内的弹簧片在长时间使用后弹出的情况，同时也方便了开关自带光源的维修和更换。一种新型自带光源照明电路开关，包括有底座，开关，光源装置，底座上设有照明按键，光源按键和光源装置；照明按键和光源按键内设有开关；开关为手动式触点开关；开关两侧设有限位槽；光源装置与底座为合页式连接；光源装置内设有与底座连接的弹簧夹；光源装置内设有光源灯泡；光源装置设有推止开关。
一种新型光源照明电路开关

[实用新型]带指南针的车载香薰摆件-CN201020692223.6无效
发明人：吴虎;李鑫宁;郑建强 -专利权人：滨州技师学院
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61L9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车内饰辅助用品，是一种带指南针的车载香薰摆件，包括侧壁上设有开口的盒体及盒盖，所述盒盖的顶部设有透明观察罩，盒盖和观察罩之间设有指南针，使得香薰盒具有指向功能，方便外出时辨认方向。盒体的底部设有吸盘，可将盒体吸附在汽车上的合适位置。本实用新型结构简单，不仅能装饰车室，还有很高的实用性。
指南针车载摆件

[实用新型]用于汽车灯光控制的自动控制器-CN200820209891.1无效
发明人： 李鑫宁;赵学;章杰;樊权;吴虎 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：用于汽车灯光控制的自动控制器，包括有传感器A和传感器B，其特点在于：所述的传感器A和传感器B分别与施密特整形器4和施密特整形器3相接，施密特整形器4和施密特整形器3通过与非门5与三极管6的基极相接，施密特整形器4的输出端引出支路1和支路2，支路1分为支路1-1和第四支路1-2，支路1-1通过电容7和按钮11经或门12接触发器22，支路1-2通过电容9与三极管13基极相接，三极管13的发射极通过闪光器14接远光灯29，支路2与会车计时装置相接，会车计时装置的输出端接触发器22，触发器22接三极管23，三极管23接远光灯29，三极管24的发射极接近光灯30，近光灯30通过电阻28与电容27相连。其电路组成简单，制造难度小，大大降低了使用成本。
用于汽车灯光控制自动控制器

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