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- [实用新型]一种稳定性高的机械臂抓手-CN202320671316.8有效
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李金铎;简德彪
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厦门鸿智达科技有限公司
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2023-03-30
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2023-10-20
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B25J15/02
- 本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，尤其涉及一种稳定性高的机械臂抓手，包括机械臂抓手壳体，所述机械臂抓手壳体的顶端连接有对接平板，所述机械臂抓手壳体的内部设置有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮的中心处设置有中心轴，所述中心轴的两侧连接有转动杆，且转动杆的数量为四个。本实用新型通过设置有夹持杆、连接板和辅助杆，主动齿轮旋转带动从动齿轮同步旋转，使得两侧的转动杆转动，从而带动夹持杆实现夹持闭合和张开的动作，夹持杆两组通过连接，增加夹持杆夹持的侧面积，增加夹持的稳定性，且夹持杆转动同时，受到两个辅助杆进行牵引，使得夹持杆移动的方向稳定，得到有效的支撑，避免夹持过程中夹持杆发生晃动问题。
- 一种稳定性机械抓手
- [实用新型]一种流水线抓取机械手臂-CN202320671675.3有效
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简德彪;李金铎
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厦门鸿智达科技有限公司
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2023-03-30
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2023-08-18
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种流水线抓取机械手臂，包括流水线传送带装置与抓取机构，所述流水线传送带装置的顶端固定安装有架起板，所述架起板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板，所述集中板与延伸板之间皆固定相接有弹簧，所述延伸板上皆通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有顶架，所述顶架的一端滑动安装在延伸板上。本实用新型通过设置有集中板、螺杆与顶架，集中板起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置输送产品时，集中板使得偏离的产品集中在集中板之间，并从集中板之间的间距处经过，便于抓取机构对产品精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构难以进行稳定夹持。
- 一种流水线抓取机械手臂
- [实用新型]硅砖生产配料混料系统-CN202221412803.4有效
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董博;李金铎;吕红波;李科委;陈正伟;陈星宇
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中钢洛耐（洛阳）新材料有限公司
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2022-06-08
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2022-10-25
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B01F35/00
- 本实用新型公开了硅砖生产配料混料系统，包括混料罐和进料管，所述进料管设置于所述混料罐顶部一侧，且所述进料管与所述混料罐相连通，所述混料罐顶部另一侧设置有承托架，所述承托架下方的所述混料罐中部外侧连通有降尘管，降尘管与混料罐相接处设置有竖向延伸到承托架下方的支臂。有益效果在于：本实用新型通过在混料罐外侧设置降尘管以吸附物料扬尘到滤网盖位置，并在除尘过程中周期性上下清扫滤网盖，从而通过清洁板上的刷毛对粘附到滤网盖上的物料扬尘进行扫除，利用降尘管的吸力解决物料扬尘容易从进料管端口溢出的弊端，同时设置滤网盖配合清扫板对吸附的物料扬尘扫回混料罐内参与配料混合，避免吸附扬尘影响硅砖物料配比，实用性强。
- 硅砖生产配料系统
- [发明专利]一种天然酵母制备方法及其应用-CN202110951173.1在审
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周坤;赵贵冬;李金铎;丁鹤
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北京市好利来食品有限公司
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2021-08-18
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2021-11-12
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C12N1/16
- 本发明公开了一种天然酵母制备方法及其应用，涉及食品加工原料技术领域，天然酵母制备方法包括：取葡萄干、桃、蓝莓、玫瑰花、菊花、苏子叶、老鹰茶、大麦，清洁后分别进行预处理；取预处理后的部分或全部桃、蓝莓、老鹰茶、大麦，分别破碎成粉状或泥状，加入无菌水混匀得到发酵液A；将预处理后的葡萄干加入到发酵泥A中，进行一次发酵，得到一次发酵液；取剩余的处理后的桃、蓝莓、苏子叶加入到一次发酵液中，进行二次发酵，得到二次发酵液；取剩余的处理后的玫瑰花、菊花、老鹰茶加入到二次发酵液中，进行三次发酵，得到三次发酵液；三次发酵液过滤，取滤液，即得到天然酵母。该方法工艺简单，缩短了天然酵母的制备周期，提高了酵母发酵力。
- 一种天然酵母制备方法及其应用
- [实用新型]一种玻璃瓶生产用配料装置-CN202023018525.8有效
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李金铎
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涿鹿亿达玻璃容器有限公司
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2020-12-16
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2021-10-29
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B01F7/18
- 本实用新型公开了一种玻璃瓶生产用配料装置，包括进料支撑杆、底座和配料结构，所述配料结构包括进料称量结构、混料结构、缓冲结构和底部下料结构，所述进料称量结构包括称量电机、称量转轴、固定转动板、称量箱体和侧边引导板，所述缓冲结构包括网状板、侧边滑槽、电机支撑座、底部弹簧、侧边滑块、驱动电机和驱动凸轮，所述混料结构包括混料电机、混料转轴、混料扇叶、底部十字支撑架、连接杆和连接滑槽，所述底部下料结构包括下料电机和下料挡板，本装置通过在进料口设置称量箱体，可以两面进行称量，使得效率较高；装置上设置有缓冲结构，使得原料在进入时首先进行缓冲，避免原料直接到达配料箱体底部，造成沉淀，从而影响混料效率。
- 一种玻璃瓶生产配料装置
- [实用新型]一种玻璃瓶生产用的原料输送装置-CN202023058704.4有效
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李金铎
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涿鹿亿达玻璃容器有限公司
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2020-12-16
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2021-10-29
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B65G41/00
- 本实用新型公开了一种玻璃瓶生产用的原料输送装置，包括输送架和安装于输送架上的输送带组件，安装板上方设有支撑板，输送带组件安装于支撑板内，支撑板上位于输送带两侧安装有推动组件，所述推动组件包括第三电机、第二转盘、第四连杆、活动杆和侧板，所述输送架上还安装有用于调节安装板高度的升降组件，所述升降组件包括步进电机、第一转盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述支撑板与安装板之间连接有用于调节支撑板角度的调节组件，所述调节组件包括第二电机、螺纹杆、活动座、支撑杆和电动推杆，设有升降组件，调整安装板的高度；设有调节组件，能够调整支撑板的倾斜角度；设有推动组件，不断将原料推向输送带中部，减少掉落。
- 一种玻璃瓶生产原料输送装置
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