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[发明专利]一种具有自传感功能的柔性驱动器及控制方法-CN202310109618.0在审
发明人： 李金嵘;郑方超;王帅杰;史宝军;李涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种具有自传感功能的柔性驱动器及控制方法，柔性驱动器包括：沿第一方向延伸的柔性基体，柔性基体内设有沿第一方向延伸的一个中心流道、环绕中心流道设置的多个周边流道和多个气体通道；中心流道和周边流道内均填充有导电液体；多个电阻测量装置，中心流道和各周边流道分别与电阻测量装置一一对应连接，电阻测量装置用于测量与之相连的中心流道/周边流道内的导电液体的电阻值；多个气管，气管与气体通道一一对应连接，所述气管用于为与之相连的气体通道供气，以调节气体通道内的气体压力。本申请无需借助外界传感器，其依靠内嵌在自身的传感部分来实时感知自身变形，实现了驱动传感一体化，提高了柔性驱动器的适用性。
一种具有传感功能柔性驱动器控制方法

[发明专利]一种软体驱动器和机械手-CN202310105640.8在审
发明人：史宝军;王帅杰;李金嵘;郑方超;李涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变刚度的软体驱动器，包括：本体，本体具有第一状态和第二状态，第一状态下，本体沿第一方向延伸；第二状态下本体呈弯曲状态，其弯曲后由本体的第二侧向其第一侧凹陷；本体第二侧上沿其延伸方向的两侧壁内设有嵌入槽；嵌入槽为可密封结构；支撑体，支撑体为两个，两支撑体设于嵌入槽内；支撑体的材质为常温下呈固态的可熔材料；支撑体具有第三状态和第四状态；第三状态下，支撑体为固态；第四状态下，支撑体为熔融状态；加热装置，加热装置与支撑体连接；加热装置用于加热支撑体，以将支撑体由第三状态切换至第四状态。该软体驱动器和机械手在抓取物体时具有更强的表面适应性和承载性。
一种软体驱动器机械手

[发明专利]一种安检方法及安检系统-CN201911374896.9有效
发明人：冷劲松;刘彦菊;牛志宏;李金嵘;刘立武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫描图像进行图像处理；将处理后的扫描图像进行不同标定角度进行三维重建；将三维模型进行多方向进行投影；将投影图像和扫描图像共同进行识别：根据识别结果对待检物品进行信息标定和跟踪，并发送控制指令至安检传送平台。本发明基于多角度X光标定下的三维重建投影图像和原始安检扫描图像结合学习的方式，极大地扩展了识别所需的数据库，避免了不同位置角度下特征提取盲区的存在，提高了识别的准确度。
一种安检方法系统

[发明专利]数据安全传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210161329.0在审
发明人： 李金嵘 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，揭露了一种数据安全传输方法，包括：若接收的数据传输请求为数据发送请求，则解析所述数据传输请求得到发送数据和第一交互系统，并提取第一交互系统的数据加密规则，根据数据加密规则对发送数据进行加密，得到加密数据；利用预设的散列函数计算加密数据的散列值，并将加密数据及散列值发送至第一交互系统；若接收的数据传输请求为数据接收请求，则解析数据传输请求得到密文数据和第二交互系统，提取第二交互系统对应的数据解密规则；根据数据解密规则对密文数据进行解密，得到接收数据。本发明还提出一种数据安全传输装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高解决数据安全传输过程中的效率和安全性。
数据安全传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种感知复杂变形的柔性传感器-CN202210092021.5在审
发明人：史宝军;郑方超;李金嵘 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知复杂变形的柔性传感器，包括：柔性基体，其上开设有至少四个沿其轴线方向分布的微流道；任一个微流道设置在所述柔性基体的中心位置；柔性电极，设置在微流道内；导线，其与柔性电极连接，用于与所需测量电路连接。本申请设计在柔性基体中心位置开设1个微流道，其余微流道沿其轴线布置在四周，并在微流道内设置柔性电极，在柔性电极的端部连接导线，利用导线与所需测量电路连接；结合多个微流道的传感特性可检测拉伸弯曲耦合变形，并识别弯曲变形的方位角实现弯曲方向检测；实现复杂变形的感知。
一种感知复杂变形柔性传感器

[发明专利]用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统-CN201810062564.6有效
发明人：冷劲松;刘彦菊;李金嵘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统，该方法包括：利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状；以及，显示所述物品的所述原始状态的形状。该方法、装置、设备和安检系统能够有效地识别处于变形状态的受管制危险品。
用于物品识别方法装置设备安检系统

[发明专利]一种可以仰卧连续绘画的液体笔及其使用方法-CN201811451760.9有效
发明人：孙慧霞;段静;赵慧慧;申晓娟;董玉婷;李金嵘 -专利权人：濮阳职业技术学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B43K5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种可以仰卧连续绘画的液体笔及其使用方法，笔杆内水平固设有一隔板，隔板与下方的笔杆内壁围成出液腔，隔板上设有第二进液通孔，海绵体容于出液腔内，吸液笔尖一端位于海绵体内，另一端延伸至笔杆外部，尾塞连接在笔杆尾部，隔板与上方笔杆内壁、以及尾塞围成储液腔，滑动壳上下端分别设有第一进液通孔、出液孔，活塞内设有第一通道，活塞左右两侧与滑动壳内壁、笔杆内壁围成第一腔室和第二腔室，第一转柱内设有第二通道，连杆一端固定在第一转柱侧壁上，另一端铰接在笔杆内壁上，供液管一端插入海绵体内并抵在吸液笔尖上，另一端与位于滑动壳上方的储液腔相连通，第二转柱转动连接在笔杆侧壁上，在第二转柱上贯通设有第三进液通孔。
一种可以仰卧连续绘画液体及其使用方法

[发明专利]基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人-CN201510423848.X有效
发明人：刘彦菊;刘立武;李金嵘;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人，为解决传统刚体机器人存在的机械结构复杂、由度较小、环境适应性差、控制方式复杂、质量重、成本高的问题。本发明包括上换向体、下换向体、轴筒和封头，上换向体包括上圆盘、两个上换向体爬行脚、两个向下凸块和两个上形状记忆弹簧，下换向体包括下圆盘、两个下换向体爬行脚、两个向上凸块和两个下形状记忆弹簧，上换向体与下换向体上、下设置，且上换向体上的向下凸块和下换向体上的向上凸块均朝向里面，第一直线与第三直线之间的锐角为45°，轴筒的下端穿过上圆孔和下圆孔，封头设置在下圆盘的下面并与轴筒固定连接。本发明可用于军事侦察、科学探测、灾难救援等复杂环境或狭小空间下的运动。
基于智能材料四足可换向爬行软体机器人

[发明专利]一种美术教学系统-CN201510060491.3在审
发明人：黄磊;田珂;段静;孙晓华;孙慧霞;李金嵘 -专利权人：濮阳职业技术学院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种美术教学系统，该美术教学系统包括：多媒体计算机、扫描仪、存储数据库、投影仪、显示大屏幕、扩音器、话筒、电子笔、打印机；扫描仪、存储数据库、投影仪、扩音器、打印机连接多媒体计算机，话筒连接扩音器，投影仪连接显示大屏幕，电子笔设置在显示大屏幕上。本发明实现了将学生图画进行采集输入计算机进行客观评价的过程，方便了教学绘画演示过程，教学智能化程度高。
一种美术教学系统

[实用新型]CPU测试保护电路-CN201520100714.X有效
发明人：李玉荣;李江涛;仇丹丹;张军锋;李金嵘;李颢;彭志强 -专利权人：濮阳职业技术学院
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CPU测试保护电路，解决了主板供电电路产生电压过高或者电流过大，烧坏CPU的问题。其方案是，所述的CPU电路与主板供电电路连接，主板供电电路与电流检测电路连接，电流检测电路与开关电路连接，开关电路与电源电路连接；本实用新型电路简单，当电流检测电路检测到主板供电电路的供电电流过大或者短路时，电阻R2的上的电压大于0.7V时，三极管Q2导通，此时，三极管Q2的集电极和基极之间的电压下降到低于单向可控硅U2的维持电压，单向可控硅U2关断，切断电源电路，解决了主板供电电路产生电压过高或者电流过大，CPU被烧坏的问题。
cpu 测试保护电路

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