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[发明专利]机床设备安装一致性定量评价方法-CN202310060539.5在审
发明人：胡育佳;温激鸿;李郝林;尹剑飞;黄元辰;温辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床设备安装一致性定量评价方法，本方法将动力学测试与机床设备安装一致性评价联系起来，利用模式识别结果，分离出机床关键功能部件安装后的敏感固有频率，以此分离后的敏感固有频率作为机床安装一致性评价指标，该指标的数值变化与安装的条件(刚度)、质量分布的改变密切相关；考虑机床生产的小批量过程，安装样本数据相对较少，运用传统的估计方法难以得到满意的结果，因此采用改进Bootstrap方法扩充分析样本数据，运用贝叶斯小样本估计法综合当前样本信息和先验信息，提高机床设备安装一致性定量评价的效率和可靠性，获得机床关键功能部件安装的概率密度函数，满足3西格玛准则的置信区间，最终实现机床安装一致性定量评价。
机床设备安装一致性定量评价方法

[发明专利]基于磨床-柔性工件耦合磨削系统的工艺参数选定方法-CN202310168183.7在审
发明人：胡育佳;李郝林;高靖琨;黄文毅;李冲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工工艺参数优化领域，公开了基于磨床‑柔性工件耦合磨削系统的工艺参数选定方法，基于磨床‑柔性工件耦合磨削系统的工艺参数选定方法，包括如下步骤：第一步：获取机床、工件参数；第二步：确定极限切深hlim、极限转速Nlim；第三步：选定合理的磨削工艺参数；本发明参数选定和稳定性分析直接基于解析解实现，原理简明，计算方便，并考虑了磨床头尾架、砂轮架等磨床自身动态特性和工件自身动态特性对磨削加工性能的耦合影响。
基于磨床柔性工件耦合磨削系统工艺参数选定方法

[发明专利]基于整机数字化模型的质心驱动机床设计方法-CN201811518177.5有效
发明人：胡育佳;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于整机数字化模型的质心驱动机床设计方法，其步骤为：步骤一：建立机床设计的准则‑‑‑床身上部结构的质心与床身的质心重合；步骤二：在完成主轴箱、立柱、床身等结构优化设计的基础上，分别计算各部部件的质心位置，采用对称结构，质心前移，改变质量分布措施，使床身及床身上部结构质心重合。本发明建立了机床设计的准则‑‑‑床身上部结构的质心与床身的质量重合，在完成主轴箱、立柱、床身等结构优化设计的基础上，分别计算各部部件的质心位置，采用对称结构，质心前移，改变质量分布等措施，使床身及床身上部结构质心重合，来减小机床振动、提高工件表面加工质量。
基于整机数字化模型质心驱动机床设计方法

[发明专利]空心钻磨削砂轮状态智能监测方法-CN202010596768.5有效
发明人：迟玉伦;江欢;李郝林;王赟 -专利权人：上海理工大学;上海机床厂有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种空心钻磨削砂轮状态智能监测方法，首先，传感器安装及信号监测，监测磨削过程中的声发射信号、功率信号和振动信号，再进行信号特征参数提取，提取声发射信号和功率信号的时域参数以及振动信号的高频特征信息作为特征参数，然后对这些特征参数进行归一化处理并提取主要成分作为SA‑SVM模型的输入样本，然后，运用模拟退火算法优化支持向量机参数的选择，并对样本进行训练学习；最后，采用SA‑SVM模型智能预测，将系统分析结果与砂轮实际磨削状态做对比，判断模型的预测性能。
空心磨削砂轮状态智能监测方法

[实用新型]基于表面波和神经网络的轧辊损伤分类识别装置-CN202221961886.2有效
发明人：孙茂循;陆俊杰;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于表面波和神经网络的轧辊损伤分类识别装置，包括超声测量系统以及BP神经网络模块，超声测量系统的输出作为BP神经网络模块的输入。由于采用超声表面波对轧辊表面缺陷或损伤进行检测，不破坏被测轧辊，因此本实用新型的装置是一种无损的检测装置；由于将超声测量信号输入BP神经网络模块，以得到轧辊表面缺陷或损伤的类型和程度，因此本实用新型能够智能地进行轧辊表面缺陷或损伤的分类识别，且运行速度快。
基于表面波神经网络轧辊损伤分类识别装置

[发明专利]基于表面波和神经网络的轧辊损伤分类识别方法及装置-CN202210890270.9在审
发明人：孙茂循;陆俊杰;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于表面波和神经网络的轧辊损伤分类识别方法及装置，通过超声测量系统对样本轧辊表面的不同类型、不同程度的缺陷或损伤进行声学测量，并将分析得到的测量信号特征、对应的缺陷或损伤类型及程度作为训练样本，构建训练数据库，进而利用训练数据库中的数据对BP神经网络进行训练，得到能够对轧辊表面的缺陷和损伤进行智能识别的轧辊表面损伤分类识别模型。由于采用超声表面波对表面缺陷损伤进行检测，不破坏被测轧辊，因此本发明的方法是一种无损的检测方法；由于训练数据中涵盖了多种不同类型、不同程度的缺陷或损伤的数据，因此训练得到的模型能够很好地识别出被测轧辊表面的多种缺陷和损伤，并给出相应的程度信息。
基于表面波神经网络轧辊损伤分类识别方法装置

[发明专利]自动加热的圆柱形薄壁件磁流变夹具装置-CN202010257432.6有效
发明人：丁子珊;郭峰;成国峰;江小辉;郭淼现;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动加热的圆柱形薄壁件磁流变夹具装置，包括置于机床工作台上的底座以及焊接在底座上的缸体，所述缸体内部底面装有用于定位和夹紧圆柱形薄壁工件的气动三爪卡盘以及焊于缸体内壁的隔板，所述缸体内部注有用于夹紧薄壁工件的磁流变液；所述缸体外壁上通过伺服驱动机构和导轨安装移动式交流电磁线圈，所述移动式交流电磁线圈由伺服驱动机构驱动沿导轨上下移动到加工的位置；所述底座内部固定连接有固定式直流电磁线圈，用于产生稳定的直流磁场，保持磁场强度。本发明的自动加热的圆柱形薄壁件磁流变夹具装置，能够适用于复杂截面的圆柱形薄壁件，并且能够控制加热的工位，使待加工部分加热。
自动加热圆柱形薄壁流变夹具装置

[发明专利]一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具-CN201711443042.2有效
发明人：江小辉;胡雷;罗智航;陆维维;孔祥景;杨家良;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体、上夹具体和安装螺栓组成，所述下夹具体和上夹具体的边缘对应位移均开设有圆孔，所述安装螺栓穿过下夹具体和上夹具体上的圆孔将下夹具体和上夹具体紧固到一起，所述上夹具体的开设有通孔，且上夹具体上开设有若干通槽，所述通槽以上夹具体为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器和计算机。
一种复杂构件夹持主动控制柔性夹具

[发明专利]精密轴承磨削金刚滚轮修整工艺优化方法-CN202010597146.4有效
发明人：迟玉伦;江欢;李郝林;陈禹 -专利权人：上海理工大学;上海机床厂有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B53/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密轴承磨削金刚滚轮修整工艺优化方法，首先，确定金刚滚轮修整参数，采用基于频响函数确定主轴转速，用力捶敲击主轴得到主轴的频响函数，根据频响函数曲线图找出最优的一组频率，再换算成主轴转速；然后，采用基于修整轨迹确定修整速比，根据砂轮与滚轮的轨迹方程和曲率半径来确定砂轮与滚轮的转速比；再采用基于干涉角σ确定滚轮进给速度，引入干涉角作为修整的综合物理量，将前面得出的转速比代入干涉角来确定进给速度；最后，建立数学模型及参数优化，建立磨削力和磨削功率的数学模型并通过功率传感器测得的磨削功率转换成磨削力来优化修整过程。该方法采用理论来确定各个参数，并根据加工情况进行参数优化，从而保证工件表面质量。
精密轴承磨削金刚滚轮修整工艺优化方法

[发明专利]圆锥滚子球基面磨削工艺参数优化方法-CN202010596775.5有效
发明人：迟玉伦;江欢;李郝林;徐家晴 -专利权人：上海理工大学;上海机床厂有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆锥滚子球基面磨削工艺参数优化方法，首先，建立以磨削成本、磨削速度和表面粗糙度为加工目标函数的优化数学模型，再通过该优化数学模型确定加工目标与磨削工艺参数之间的函数关系，即目标函数模型与约束条件，然后，采用基于遗传算法的多目标优化，使用遗传算法和线性加权法法将多目标、多变量和多约束问题简化为单目标优化问题，并对圆锥滚子球基面磨削工艺参数的多目标优化模型进行求解。因此，该发明的方法对推动磨削工艺优化技术发展和提高机床加工技术水平有着重要意义。
圆锥滚子球基面磨削工艺参数优化方法

[发明专利]一种基于功率信号的磨削烧伤监控方法-CN201710811972.2有效
发明人：迟玉伦;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功率信号的磨削烧伤监控方法，结合磨削功率模型与磨削去除率模型，确定对应的磨削功率边界，充分考虑粗磨、半精磨、精磨、光磨等各阶段的磨削功率信号大小，通过机床数控系统控制机床磨削进给速度，实现避免磨削加工过程烧伤现象。该方法易操作，有很强的实用性，对优化磨削工艺参数提高磨削加工质量有着重要意义。
一种基于功率信号磨削烧伤监控方法

[发明专利]圆锥滚子球基面磨削力的计算方法-CN201910129866.5有效
发明人：迟玉伦;李郝林;黎康顺;沈奕锋;顾佳健 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锥滚子球基面磨削力的计算方法，本方法首先设定圆锥滚子与两导轮盘为刚性接触，且没有滑动、自转速度稳定，隔离盘的转速等于两导轮盘转速差的二分之一，圆锥滚子自转线速度等于右导轮盘线速度与隔离盘线速度之差；根据圆锥滚子球基面的加工原理，圆锥滚子球基面磨削时的磨削力切向磨削力和法向磨削力；推导圆锥滚子球基面磨削时的受力平衡方程；计算圆锥滚子球基面磨削接触弧长，计算最大未变形切削厚度，最终通过计算得到圆锥滚子球基面的磨削力。本方法充分考虑圆锥滚子的磨削运动轨迹和成形接触弧长，适用于圆锥滚子球基面磨削加工过程分析，推动磨削工艺参数优化技术发展，提高圆锥滚子磨削加工精度。
圆锥滚子球基面磨削计算方法

[发明专利]一种磁流变装夹加工工件清洗装置-CN201810336250.0有效
发明人：江小辉;罗智航;朱宜宏;李郝林;郭淼现;丁子珊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置，包括：工位模块，包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元；夹持工件模块，用于夹持工件；工位旋转模块，工位旋转模块，包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆；电磁铁回收模块，设置于第一工位上，用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液；高压喷气模块，设置于第二工位上，用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净；清洗液清洗模块，用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净；以及干燥模块，用于将清洗好的工件进行烘干处理。
一种流变加工工件清洗装置

[发明专利]一种装夹装置及使用方法-CN201810839257.4有效
发明人：江小辉;朱宜宏;李郝林;熊文静 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
一种装置使用方法

[发明专利]一种爬楼梯机器人传动装置-CN201710768346.X有效
发明人：迟玉伦;李郝林;陈亦清 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬楼梯机器人传动装置，用于辅助爬楼梯机器人进行水平运动以及爬楼梯运动，具有这样的特征，包括：动力部，为爬楼梯机器人提供动力；主传动部，与动力部连接；以及可变换叶轮传动部，与主传动部连接，在主传动部的带动下带动爬楼梯机器人进行水平运动以及爬楼梯运动，其中，可变换叶轮传动部，具有车轮轴单元、可变换叶轮单元以及轮形变换轴单元，车轮轴单元与主传动部连接，可变换叶轮单元与车轮轴单元连接，在车轮轴单元的带动下滚动，轮形变换轴单元分别与主传动部以及可变换叶轮单元连接，在主传动部的带动下驱动可变换叶轮单元的形状发生变化。
一种楼梯机器人传动装置

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