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[发明专利]一种手机排线扣具有导电性能检测功能的自动化生产设备-CN202011116043.8在审
发明人： 李路云;杨宇民;伍凤婵 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机排线扣具有导电性能检测功能的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有储料仓，所述吸盘上方设置有第一机械臂，所述储料仓右方设置有半齿轮，所述全齿轮右方上方设置有传送带，所述半齿轮右方设置有电机，所述转向轮右方设置有斜齿轮，所述主轴顶端设置有第一转盘，所述主轴后方设置有焊油盘，所述机械手中央设置有定位器，所述机械手上方设置有第二机械臂，所述热风机右方设置有定位仪，所述第三机械臂右方设置有底模，该手机排线扣具有导电性能检测功能的自动化生产设备，与现有的普通手机排线扣生产设备相比，可以对排线扣进行导电性能检测，从而将不合格品筛选出来，提升了加工效率和产品质量。
一种手机排线具有导电性能检测功能自动化生产设备

[发明专利]一种用于锥形炉排的自动化加工设备-CN202010943971.5在审
发明人： 李路云;张柱烜;杨宇民 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D28/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锥形炉排的自动化加工设备，涉及非标锥体加工技术领域，具体为包括底座、间隙棘轮机构、多角度抛光机构、槽轮冲孔机构和提升卸料机构，所述底座一侧设置有电机，所述移动梁顶端远离多角度抛光机构一侧设置有提升卸料机构，该用于锥形炉排的自动化加工设备，通过设置有复合夹具机构，使得完成锥体工件夹持的同时保证工件能间歇式旋转配合冲头完成冲孔操作，装夹杆在传动杆带动下完成对工件的夹持，复位弹簧的设置使得夹持机构能够快速回弹有更好的工作效率，且装夹杆顶部贴合锥体的形状设计使得机构拥有更好的夹持力，从动齿轮搭配悬臂杆的设计使得夹具能以可控的旋转角度进行间歇运动，有利于后续冲孔环节的加工。
一种用于锥形自动化加工设备

[发明专利]一种可对汽车排气弯管进行内外同步打磨的打磨装置-CN202011155235.X在审
发明人： 李路云;杨宇民;伍凤婵 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对汽车排气弯管进行内外同步打磨的打磨装置，具体为底座、电磁滑轨、打磨机构、安装座和打磨轮，所述底座顶部的两侧均安装有活动轨，且活动轨的内部均固定有活动座，所述活动座之间的顶端安装有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部安装有滑块，该可对汽车排气弯管进行内外同步打磨的打磨装置，通过设置有纺锤状打磨轮，其两侧直径较小，且中部最大直径仅为排气弯管内径的0.9倍，因此可在牵引绳的拉扯下在排气弯管内左右移动，同时打磨钢丝便可对排气弯管内壁进行打磨，牵引绳和打磨轮设计更适用于对弯管内壁进行打磨，且相较于软轴打磨来说，生产成本更低，且结构更简单，操作更方便，更适于生产。
一种汽车排气弯管进行内外同步打磨装置

[发明专利]一种异形铁芯具有同心度自动化检测加工设备-CN202011008606.1在审
发明人： 李路云;杨宇民;伍凤婵 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形铁芯具有同心度自动化检测加工设备，包括底部机架所述底部机架的左侧表面上方安装有支撑柱，所述底部机架的表面中部安装有传送带，所述底部机架的右侧表面上方安装有扫描仪支座，且压持轮的右侧扫描仪支座的上方安装有检测组件，本发明通过将铁芯导流槽和连接板分别设置于传送带的两端，通过铁芯导流槽的设置，便于将进料箱中铁芯移至到传送带表面的铁芯限位块中，并且通过连接板的设置，便于起到一个连接的作用使铁芯滑入到扫描仪支座中，同时通过从动轮和压持轮的设置，从而便于带动铁芯开始同步旋转，避免操作员手动逐个对铁芯进行检测，从而有利于减少步骤形成自动化加快工作效率。
一种异形具有同心自动化检测加工设备

[发明专利]一种异形双头螺栓自动化生产设备-CN202010943943.3在审
发明人： 李路云;陈杰鹏 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形双头螺栓自动化生产设备，包括框架和固定台，所述框架左端设置有挡板，所述挡板右方设置有机械臂，所述夹具中心设置有定位仪，所述成品仓右方设置有平台，所述滑槽上方设置有滑轮，所述连杆前方设置有液压杆，所述连杆左右两侧设置有压板，所述立柱之间设置有固定台，所述半圆凹槽前后两侧设置有滚轴，所述固定台四角设置有升降杆，所述升降台下表面设置有半椭圆凹槽，所述转轮上方设置有第一电机，所述平板上表面设置有滑轨，所述平板上方设置有滑板，所述滑板下表面设置有导轮，该异形双头螺栓自动化生产设备，与现有的普通异形双头螺栓加工设备相比，提高了加工的自动化程度，提升了加工效率和产品合格率。
一种异形螺栓自动化生产设备

[发明专利]一种异形弹片具有自动化定位生产加工设备-CN202010971066.0在审
发明人： 李路云;张柱烜;杨宇民 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形弹片具有自动化定位生产加工设备，包括底部机箱、所述底部机箱的上方表面左侧设置有子件操作机箱，所述第一传输机构的右侧上方子件操作机箱的右侧表面设置有废料仓，所述第一传输机构的右侧安装有操作台，所述焊接机箱的上方表面夹持有焊针，且操作台的右侧连接有母件上料机构，本发明通过将子件操作机箱和母件上料机构分别设置于操作台的两侧，通过操作台内设置的卡座与卡槽，便于对子件与母件进行位置固定，避免操作员手动对齐进行上下料焊接加工导致身体手上，同时通过步进电机与从动杆的设置，便于对卡座进行旋转，从而有利于形成流水线生产加快工作效率。
一种异形弹片具有自动化定位生产加工设备

[发明专利]一种光敏电阻具有多角度的自动化检测生产加工装置-CN202010990411.5在审
发明人： 李路云;白云 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种光敏电阻具有多角度的自动化检测生产加工装置，包括机箱架，机箱架的内腔上方安装有传送带，所述传送带的右侧机箱架的表面上方安装有检测罩，所述检测罩的内腔底部安装有检测台，且检测台的表面安装有引脚夹持板，所述引脚夹持板的底部设置有导流杆，本发明通过将照明机构垂直设置于支撑杆的内槽中，通过支撑滑块和滑槽之间的卡合活动连接，便于在对照明机构起到支撑的同时方便移动，并且通过齿条和同步齿轮的设置，便于照明机构通过齿条和同步齿轮旋转啮合连接完成左右移动对光敏电阻进行不同位置不同光照强度检测，避免检测单一无法达到使用要求，从而有利于获得光敏电阻的实际数值。
一种光敏电阻具有角度自动化检测生产加工装置

[发明专利]一种异形摆件生产具有自动化钻孔打磨功能的加工设备-CN202010907081.9在审
发明人： 李路云;陈杰鹏;张柱烜 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形摆件生产具有自动化钻孔打磨功能的加工设备，包括底部机箱，所述底部机箱内腔左上方安装有第一伺服电机，所述旋转卡座的中心线居中位置垂直横穿设置有中心轴，所述底部机箱的平面俯视推板的上方连接有导流槽，且导流槽的中部设置有间隙传送机构，所述旋转卡座的对称安装有滑动机箱，且滑动机箱的底部设置有控制器，所述控制器的内部两侧对称设置有滑杆，本发明通过将间隙传送机构设置于导流槽的内部，通过间隙传送机构上传送板上推板等距的设置，便于挨个对摆件进行水平移动，同时通过推板和旋转卡座的设置，便于将摆件推至旋转卡座旋转至滑动机箱的内侧，避免手动上下料产生误差，从而有利于对摆件进行定位。
一种异形摆件生产具有自动化钻孔打磨功能加工设备

[发明专利]一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备-CN202010852623.7在审
发明人： 李路云;陈强伟;陈杰鹏 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，具体为工作台、升降座、CCD摄像头和转盘，所述工作台一端的中间位置处安装有收集箱，且工作台一端的一侧固定有控制面板，所述工作台顶部远离收集箱一端的中间位置处固定有升降座，且升降座两侧的中间位置处均固定有安装轨，该可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，通过安装有CCD摄像头和计算机显示屏，采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作，大大提高生产效率和生产的自动化程度，摄像头可在升降座上进行上下移动，且角度可进行调整，因此可对零件进行不同高度角度的拍摄，方便对不同类型的瑕疵进行检测，检测的范围更广。
一种自动瑕疵零件进行分拣视觉检测设备

[外观设计]上肢康复训练机器人-CN202030279261.8有效
发明人：葛城才;程钢;李路云;杜景泽;梁黎明;朱浩东;杜俊志;张传;高登基;王忠雷;原政军;张涵 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复训练机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练的助行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上肢康复训练机器人

[发明专利]一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备-CN202010860009.5在审
发明人： 李路云;伍凤婵;陈强伟 -专利权人：东莞市优伟机电科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备，包括机台和支架，所述机台的内部安装有液压杆，所述齿条的侧面安装有传动齿轮，所述第一传动杆的表面安装有第二旋转杆，所述第一传动杆的顶部安装有检测台，所述支撑台偏离安装于检测台的侧面，所述第一电机的侧面安装有第二传动杆，所述伞形齿轮的顶部安装有第三传动杆，所述转盘的侧面安装有储料仓，所述夹盘的侧面偏离安装有限位圈，所述标记装置安装于支架的顶部内侧表面，当检测到残次品时，系统会控制第三电机打开并带动螺纹杆旋转，由于衔接块内带有螺纹设计，所以螺纹杆旋转会通过第二活动杆带动标记头构成伸缩结构，对残次品进行标记。
一种具有定向输送残次品标记功能体视检测设备

[实用新型]一种适用于小儿肛肠外科手术的手术床-CN201921973987.X有效
发明人：徐伟立;孙驰;李路云 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于小儿肛肠外科手术的手术床，包括充气暖垫、固定架和腿部支架，所述充气暖垫的两侧分别设置进气管和出气管，所述固定架设置在所述充气暖垫的边上，所述固定架为L形结构，所述固定架上端的横梁上设置滑槽，所述腿部支架上设置于所述滑槽相适应的滑块，所述腿部支架通过所述滑块与所述滑槽连接固定在所述固定架的上端。本实用新型提供的适用于小儿肛肠外科手术的手术床，既可以快速简易的进行手术体位固定，又能保证患儿手术过程中舒适不受损伤，必将使得手术成功率大大提高，患儿获益匪浅。
一种适用于小儿肛肠外科手术手术床

[实用新型]一种面膜折叠灌浆装袋一体机-CN201921506675.8有效
发明人：廖小婷;陈其志;李路云 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面膜折叠灌浆装袋一体机，包括机架、第二折形块、第一折形块、放料台、第二折形压入装置、第一折形压入装置和装袋筒，且装袋筒的侧面开设有与第一折形块内槽连通的进料口，第一折形压入装置包括设置在机架上的第一折形气缸，第一折形气缸连接有第一折形活动块，第一折形活动块连接有第一折形压入块，且第一折形压入块内设置有与第一折形气缸平行走向的第一折形气孔和喷浆孔，第一折形活动块为空腔块，且其内设置有与喷浆孔连通的喷浆泵，并通过分隔块隔开，喷浆泵通过软管连接到储浆罐，第一折形活动块的内腔与所有的第一折形气孔连通，并与第一折形活动块外侧的第一折形气泵连通，可以实现面膜折叠灌浆装袋一体化操作。
一种面膜折叠灌浆装袋一体机

[实用新型]一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机-CN201921506763.8有效
发明人：廖小婷;陈其志;李路云 -专利权人：上海海狮龙生化技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，包括机架和输送装置，机架上还设置有竖直走向的装袋筒，装袋筒的侧面开设有进料口，且进料口通过进料导槽与输送装置配合，装袋筒的侧壁还连通有喷浆装置，机架上设置有与装袋筒下端配合的取袋装置，所述的取袋装置包括取袋升降气缸，取袋升降气缸连接有取袋升降块，所述的取袋升降块上设置有取袋活动气缸，取袋活动气缸连接有取袋活动块，取袋活动块上设置有与机架上的堆放装置配合的取袋吸盘，且堆放装置上方设置有与取袋吸盘吸取的包装袋配合的开袋装置，本实用新型实现了装袋和灌浆同一工位进行，同时通过取袋装置配合开袋装置，能够实现自动的上袋，进一步提高了加工效率。
一种能够自动面膜灌浆装袋

[实用新型]一种套管穿刺针-CN201921807301.X有效
发明人：徐伟立;李路云 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套管穿刺针，包括穿刺针、阀体通路和二氧化碳连接管道，所述穿刺针包括穿刺针柄、穿刺针本体和穿刺针尖，所述阀体通路设置在所述穿刺针上，所述穿刺针本体外周套设穿刺针套管，所述二氧化碳连接管道穿过所述阀体通路和穿刺针套管与所述穿刺针本体连接，所述阀体通路下端与固定套管的上端连接，所述固定套管的下端与活动套管连接，所述活动套管下端与膨胀囊连接，所述膨胀囊下端设置膨胀囊密封环。本实用新型提供的套管穿刺针能够穿刺进入以后，可以用液体或气体注入膨胀囊，使膨胀囊膨胀开，从而防止穿刺针套管脱出，减少了反复穿刺的副损伤，节省了手术时间。
一种套管刺针