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[发明专利]用于车辆的图像显示系统、相应的方法和存储介质-CN201910445678.3有效
发明人：孙铎;唐帅;曲彤;杨岳;李赫瑄;孙琬 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于车辆的图像显示系统、相应的车辆、方法、计算机设备和可读存储介质。图像显示系统包括：主图像获取单元，用于获取关于当前车辆周围环境的一个或多个主图像以及根据主图像生成的第一俯视图和/或车辆用户视角的第一视图；图像处理单元，用于识别第一俯视图和/或第一视图中的障碍物，并且确定由于障碍物所造成的在第一俯视图和/或第一视图中的遮挡区域；辅助图像获取单元，用于根据障碍物和/或遮挡区域在第一俯视图和/或第一视图中的位置，通过当前车辆周围的一个或多个相邻车辆和/或其他互连设备获取能够观察先前被遮挡的遮挡区域的一个或多个辅助图像。使用本发明的方案能够为车辆更好地呈现周围环境。
用于车辆图像显示系统相应方法存储介质

[发明专利]用于车辆的辅助系统、相应的方法、车辆和存储介质-CN202011057286.9在审
发明人： 李赫瑄;孙铎;王宇 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的辅助系统、相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助系统包括：信息获取单元，被配置用于至少通过建立当前车辆与当前车辆相邻车道上的相邻车辆之间的车车通信，获取当前车辆和相邻车辆的行驶相关信息；判断单元，被配置用于根据行驶相关信息中的一个或多个参数判断相邻车辆是否将要插队到当前车辆前方；控制单元，被配置用于如果判断相邻车辆将要插队，则根据行驶相关信息计算当前车辆与相邻车辆各自到达行驶轨迹交叉点的时间，并基于所述时间的比较向当前车辆和/或相邻车辆发送提醒或控制信息。利用本发明的方案，能够预测插队车辆插队行为并响应于插队行为调整当前车辆的行驶状态，有助于提高车辆行驶的安全性。
用于车辆辅助系统相应方法存储介质

[发明专利]安全监控装置、包括其的车辆及相应的方法、设备和介质-CN202010894973.X在审
发明人：高翔;李赫瑄;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提出安全监控装置、包括其的车辆及相应的方法、设备和介质。根据本发明，对车辆自动驾驶系统已生成但尚未执行的至少一种自动驾驶命令采样以对于每种命令获得一命令矢量；利用神经网络由基于获得的命令矢量生成的一输入矢量得到分别表示该自动驾驶命令是安全的可能性和是危险的可能性的安全值和危险值；基于安全值和危险值计算危险分使得危险值相对于安全值越大危险分越高；仅当危险分不大于阈值时将命令传输至车辆的执行单元。由此，可避免或降低危险的自动驾驶命令被执行的风险及与此相关的后果、提高安全性，另外可通过根据驾驶员对利用本发明的自动驾驶系统提供的控制和警示作出的反馈来优化神经网络，实现系统对不同驾驶风格和习惯的自适应。
安全监控装置包括车辆相应方法设备介质

[发明专利]驾驶辅助方法和装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202010790831.9在审
发明人：高翔;李赫瑄;孙铎;曲彤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的驾驶辅助方法和装置、车辆及计算机可读存储介质。驾驶辅助方法包括：检测车辆的当前行驶速度；检测车辆是否正在接近交叉路口；响应于确定车辆的当前行驶速度大于阈值并且车辆正在接近交叉路口，检测自动警报系统的激活条件；以及响应于检测结果为指示激活自动警报系统，激活自动警报系统。
驾驶辅助方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]车队驾驶辅助系统、相应的方法和计算机可读存储介质-CN202010640719.7在审
发明人：孙铎;唐帅;曲彤;杨岳;孙琬;李赫瑄;马子康 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：提供一种车队驾驶辅助系统、相应的车队驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。车队驾驶辅助系统包括：信息获取单元，被配置为用于获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间；计算单元，被配置为用于计算车队通过所述前方交通信号灯的预计通过时间，并且用于基于所述预计通过时间，预测在使所述车队优先通过的情况下，交叉道路上车辆的预计排队距离和预计等待时间；执行单元，被配置为用于基于所述预计排队距离和所述预计等待时间，为所述车队提供辅助驾驶。根据本公开，通过延长交通信号灯的绿灯持续时间，以使车队优先通过交通信号灯，从而可提高车队的通行效率。
车队驾驶辅助系统相应方法计算机可读存储介质

[发明专利]对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法-CN202010524794.7在审
发明人：曲彤;唐帅;孙铎;N·马蒙恩;杨岳;孙琬;李赫瑄;王宇 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法。该安全辅助系统包括：刹车故障信息获取单元，被配置为用于获取所述刹车故障车辆的信息；任务分配单元，被配置为用于至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；执行单元，被配置为用于向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。根据本公开的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和辅助停车方法能够在紧急时刻对刹车故障车辆进行辅助停车，有效避免刹车故障造成的重大事故。
刹车故障车辆辅助停车安全系统方法

[发明专利]用于车辆的自动驾驶辅助系统、方法和可读存储介质-CN202010407377.4在审
发明人： 李赫瑄;孙铎;高翔;孟禹良 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶辅助系统、方法和可读存储介质，所述系统包括电子控制单元、操纵网关和中央网关，操纵网关的一端与电子控制单元连接以接收原始行驶控制信息；操纵网关的另一端与中央网关连接以向中央网关发送控制车辆行驶的控制信号；其中，操纵网关被配置用于还接收激活指令以及更新的行驶控制信息，在接收到激活指令时操纵网关启动激活模式，操纵网关在激活模式下将原始行驶控制信息重置为更新的行驶控制信息，并且将更新的行驶控制信息发送给中央网关，以使得根据更新的行驶控制信息控制车辆的行驶。上述系统使得能够更加灵活控制车辆的行驶，并且降低了相关延迟和偏差，提高了控制车辆行驶的准确性和及时性。
用于车辆自动驾驶辅助系统方法可读存储介质

[发明专利]停车指示装置、停车辅助系统、停车管理系统和相应方法-CN202010278427.3在审
发明人：杨岳;唐帅;曲彤;李赫瑄;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：提供一种停车指示装置、停车辅助系统、停车管理系统和相应的停车管理方法，所述停车指示装置包括：停车指示桩，所述停车指示桩包括：沿水平方向设置的底座和沿竖直方向设置的立柱；安装在立柱上的导向部件；以及，执行装置，所述执行装置设置在停车指示桩上，所述执行装置被配置用于根据接收到的停车模式指令，控制所述导向部件显示相应的停车模式信息或者控制所述导向部件转动至与接收到的停车模式指令相对应的方向。本发明的停车指示装置、停车辅助系统和停车管理系统及相应的方法可以根据车流密度和停车密度，更好地指示待停车车辆按照相应的停车模式停车，不仅可以充分地利用停车空间，并且可以避免停车混乱或停车方式不恰当导致交通拥挤。
停车指示装置辅助系统管理相应方法

[发明专利]车辆辅助系统、方法、车辆以及计算机可读存储介质-CN202010177703.7在审
发明人： 李赫瑄;孙铎;王宇 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供一种车辆辅助系统、方法、车辆以及计算机可读存储介质。该系统包括：数据采集单元，被配置用于检测目标车辆相对于当前车辆的相对位置，当检测到目标车辆相对于当前车辆以第一预设角度出现在当前车辆的后侧时，开始在相继的多个预设时隙内采集与目标车辆相关的数据，直到数据采集单元检测到目标车辆相对于当前车辆以第二预设角度出现在当前车辆的侧方为止；数据处理单元，被配置为通过使用在每个预设时隙内采集的数据来生成矩阵集合，并且在每个预设时隙结束时输出矩阵集合；以及计算单元，被配置为通过将所输出的每个矩阵集合输入到人工智能模型来计算目标车辆的并线可能性。利用本发明的方案，能够提高车辆行驶安全性。
车辆辅助系统方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]冗余制动系统、自动驾驶车辆及相应的方法和介质-CN201911328359.0在审
发明人：曲彤;唐帅;孙铎;杨岳;李赫瑄;马子康 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供冗余制动系统、包括其的自动驾驶车辆及相应的方法和介质。冗余制动系统用于自动驾驶车辆且包括车身电子稳定装置、第一故障检测装置、iBooster、第二故障检测装置及接续制动装置。第一故障检测装置用于检测车身电子稳定装置是否发生故障。iBooster用于在车身电子稳定装置发生故障时启动制动。第二故障检测装置用于检测iBooster是否发生故障。接续制动装置被配置用于在iBooster发生故障时启动。iBooster包括目标压力计算单元和控制单元。目标压力计算单元用于计算目标压力。控制单元用于控制马达输出目标力矩从而由马达驱动变速装置输出目标压力。本发明能够在自动驾驶车辆中实现冗余制动。
冗余制动系统自动驾驶车辆相应方法介质

[发明专利]辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质-CN201911098885.2在审
发明人：唐帅;孙铎;杨岳;李赫瑄 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供用于车辆的辅助装置、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该装置包括：图像捕获单元，被配置用于捕获所述车辆内部的至少部分区域的多个图像；确定单元，被配置用于确定所述车辆内的一操作件被操作以及所述操作件被操作的操作时间；处理单元，被配置用于：确定所述多个图像中其捕获时间最接近所述操作时间的图像帧，并识别被包括在所述图像帧中的、物理上在所述操作件附近的一个或多个对象是否包括预定对象；输出单元，被配置用于：响应于所述一个或多个对象不包括所述预定对象，提供用于所述车辆的输出。利用本发明，能防止或减轻对操作件的误使用原本会导致的后果，从而改进车辆乘员的体验、提高安全性。
辅助装置相应车辆方法计算机设备介质

[发明专利]用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法-CN201911115384.0在审
发明人：马子康;唐帅;孙铎;曲彤;杨岳;孙琬;李赫瑄;N·马蒙恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：公开了一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元，被配置用于获取两个子车队后的优先车辆的信息；通讯单元，被配置用于与所述两个子车队进行通讯；执行单元，被配置用于执行辅助驾驶：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。本公开的辅助驾驶系统和方法可以自动实现优先车辆的检测和让行，使得车队的行驶更加流畅。
用于车队避让优先车辆辅助驾驶系统方法

[发明专利]用于车辆的触控辅助系统、车辆、相应的方法和存储介质-CN201911061192.6在审
发明人：唐帅;孙铎;曲彤;杨岳;李赫瑄 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的触控辅助系统、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该触控辅助系统包括：触控需求检测单元，被配置用于检测用户的手指指尖以确定用户是否存在触控需求；触控点确定单元，被配置用于：响应于确定用户存在触控需求，确定触控装置的触控区域上将要被用户触控的触控点；距离确定单元，被配置用于根据所确定的触控点，确定用户的手指指尖至触控点之间的相对距离；触控装置移动控制单元，被配置用于控制触控装置在用户的手指指尖与触控点之间移动相对距离。利用本发明的方案，在一定程度上有助于集中用户驾驶的注意力，旨在确保行车安全。
用于车辆辅助系统相应方法存储介质

[发明专利]辅助当前车辆通过道路交叉口的系统、方法和存储介质-CN201911055331.4在审
发明人：曲彤;P·穆绍尔;马子康;N·马蒙恩;唐帅;杨岳;孙铎;王宇;李赫瑄;张敬华 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种用于辅助当前车辆通过道路交叉口的系统、相应的车辆、方法、计算机设备和计算机可读存储介质。系统包括：检测单元，被配置用于检测前方道路交叉口处管理当前车辆所在车道的车辆通行的交通信号灯的状态；前方车辆信息获取单元，被配置用于在交通信号灯为红灯时，获取与当前车辆位于相同车道的前方车辆的行驶相关信息，前方车辆的行驶相关信息至少包括前方车辆预计通过道路交叉口的行驶方向；控制单元，被配置用于对当前车辆预计通过道路交叉口的行驶方向和前方车辆预计通过道路交叉口的行驶方向进行比较，如果二者相同，则控制当前车辆在交通信号灯切换为绿灯时使当前车辆跟随前方车辆基本同时启动并且行驶通过道路交叉口。
辅助当前车辆通过道路交叉口系统方法存储介质

[发明专利]基于电子控制单元的报文处理方法及装置-CN201610865563.6有效
发明人： 李赫瑄;于涛;张永刚 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04L12/865 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子控制单元的报文处理方法及装置，其中该方法包括：根据网络静态调度策略的单调速率算法，按照报文周期为每个电子控制单元的报文分配对应的优先级；对每个电子控制单元的报文设置同步时钟，并根据预设的偏移量分配规则为每个报文设置对应的偏移量。通过本发明实施例，能够降低报文冲突的概率，同时降低报文的最差响应时间。
基于电子控制单元报文处理方法装置

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