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[发明专利]一种特种应急车辆快速对接机构-CN202010537151.6有效
发明人：于信伟;李学伟;李贵助;孙蕊;麻晓红 -专利权人：黑龙江科技大学;哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：一种特种应急车辆快速对接机构，特种应急车辆连接机构。目的是解决现有的特种应急车辆无法实现快速锁固和解脱的问题。本发明由柔性定位机构和刚性定心对中锁固机构构成；所述柔性定位机构由两个液压牵引器和轮组构成，所述刚性定心对中锁固机构由对接盘、导向套、球头锥台导正销、锥面导正套、连接盘、弹性调整架、支座压板、调整螺杆、铰接支座、耐磨套和卡爪构成；本发明柔性定位机构用于前后车辆宽度方向对中的柔性定位；刚性定心对中锁固机构用于车辆高度方向和宽度方向的精确定位，同时缓冲车辆连接时冲击力对连接件的影响。够实现快速的锁固连接和解脱，满足对车辆的快速编组要求。本发明适用于特种应急车辆快速对接。
一种特种应急车辆快速对接机构

[发明专利]一种履带装甲车辆用定压阀-CN201610891104.5在审
发明人：彭庆军;李贵助;邵维玲;佘学军;费涛;王海艳;薛丽娟;王海英;张默;远景 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：一种履带装甲车辆用定压阀，属于履带装甲车辆变速箱操纵润滑液压技术领域。本发明的研制目的是为了满足履带装甲车辆变速箱操纵和润滑的需要，保证其工作可靠，调整方便，发热少；同时定压阀还需适应变速箱整体结构要求，体积小。本发明操纵压力控制部分采用滑阀结构，通过轴、孔间隙密封，包括滑阀、第一弹簧、第一弹簧座、第一调节螺堵、第一锁紧螺纹套，起到调节操纵压力的功能。润滑压力控制部分采用钢球结构，通过钢球和斜面配合密封，由第二锁紧螺纹套、第二调节螺堵、第二弹簧座、第二弹簧、钢球，起到设定润滑压力的作用。本发明用于控制变速箱操纵部分和润滑部分压力。它具有体积小、结构紧凑、工作可靠、方便调整、使用寿命长的优点。
一种履带装甲车辆用定压阀

[发明专利]一种双节履带车的履带-CN201510868427.8在审
发明人：高云鹏;李贵助;曲振东;叶骏;周忠海;王金 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双节履带车的履带，包括骨架本体、连接齿、防滑柱；所述骨架本体呈船形，所述连接齿包括第一连接齿和第二连接齿，所述第一连接齿和第二连接齿呈左右对称布置在所述骨架本体上方，所述骨架本体内部形成有空腔，所述骨架本体的外底面设置有防滑柱。本发明公开的双节履带车的履带，减轻履带重量的同时，省去了传统履带车的水上推进装置，可减轻履带车的总质量，并可增加车内空间，提高行军速度，可降低生产制造成本。本发明还具有结构简单，节约成本，提高工作效率。
一种履带

[实用新型]一种双节履带车钳盘式行驻一体制动系统-CN201520982762.6有效
发明人：孙一鹏;曾宪龙;李贵助;曲振东;王金 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：一种双节履带车钳盘式行驻一体制动系统，它涉及一种制动系统。本实用新型包括压气机、卸荷阀、空气干燥器、储气筒、行车制动阀、驻车制动阀、两个加力泵、行车制动器、再生储气筒和两个自动放水阀，其特征在于：压气机输出端通胶管组件依次连接卸荷阀和空气干燥器，空气干燥器通过胶管组件分别连接储气筒和再生储气筒，再生储气筒通过螺纹连接自动放水阀。本实用新型一种调整简单，制动平稳可靠，动作灵敏。
一种履带车钳盘式行驻一体制动系统

[实用新型]密封环工作状态对比试验台-CN201420365530.1有效
发明人：安海;李贵助;李鹏宇;许天峰;马淑娜;刘松宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供密封环工作状态对比试验台，密封环安装到配油套的相配沟槽内，并按图纸组装密封环试验装置。试验时通过液压油源向油管內注油使压力达到密封环使用时的压力范围内，调整传动轴的转速使密封环达到使用转速范围内。通过对溢油管油液流出量的测量，检查密封环所在油腔的静态、动态泄漏量。根据相应的密封环试验大纲定的时间、转速、压力考核密封环的使用寿命。通过对不同材料密封环的磨损试验，对不同材料密封环经使用效果进行对比。本实用新型试验台仅需一台驱动电机，同时试验两套密封环；模拟不同材料的密封环在同一工况下的对比试验，试验结果更加真实可靠。
密封工作状态对比试验台

[发明专利]密封环工作状态对比试验台-CN201410314425.X有效
发明人：安海;李贵助;李鹏宇;许天峰;马淑娜;刘松宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供密封环工作状态对比试验台，密封环安装到配油套的相配沟槽内，并按图纸组装密封环试验装置。试验时通过液压油源向油管內注油使压力达到密封环使用时的压力范围内，调整传动轴的转速使密封环达到使用转速范围内。通过对溢油管油液流出量的测量，检查密封环所在油腔的静态、动态泄漏量。根据相应的密封环试验大纲定的时间、转速、压力考核密封环的使用寿命。通过对不同材料密封环的磨损试验，对不同材料密封环经使用效果进行对比。本发明试验台仅需一台驱动电机，同时试验两套密封环；模拟不同材料的密封环在同一工况下的对比试验，试验结果更加真实可靠。
密封工作状态对比试验台

[实用新型]油气悬挂装置的总成综合测试装置-CN201420053301.6有效
发明人：李幸春;刘云龙;韩广才;张德欣;李贵助;邵维玲;吴雷;司丽丽;文桂梅;傅凯;陆勇利 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：油气悬挂装置的总成综合测试装置，属于装甲车辆技术领域。为了解决目前测试装置存在对油气悬挂零部件测试功能单一的问题。它包括油气弹簧综合特性测试模块、油气弹簧密封性测试模块、减振阀性能测试模块和液压系统；液压系统的第二泵源出油口同时与油气弹簧综合特性测试模块的泵源进油口和油气弹簧密封性测试模块的泵源进油口连通，液压系统的第二泵源进油口与油气弹簧综合特性测试模块的泵源出油口连通，液压系统的第一泵源的出油口与减振阀性能测试模块的进油口连通，减振阀性能测试模块的出油口与液压系统的第一泵源的进油口连通。它适用于在安装到整车之前对油气悬挂装置进行测试。
油气悬挂装置总成综合测试

[发明专利]基于UG4.0的球面精细阿基米德螺旋线加工方法-CN201410035516.X有效
发明人：刘云龙;李贵助;邵维玲;王新昌;张恒智;龙江;李幸春;吴雷;司丽丽;崔晶 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：基于UG4.0的球面精细阿基米德螺旋线加工方法，本发明涉及球面精细阿基米德螺旋线加工方法。本发明是要解决采用常规方法无法满足基于UG4.0的球面精细阿基米德螺旋线进行加工的问题，而提供了基于UG4.0的球面精细阿基米德螺旋线加工方法。一、对数控加工程序进行编制；二、对刀具的结构和参数进行选择和确定；三、对球面精细阿基米德螺旋线进行加工；四、对阿基米德螺旋线刻线边沿修圆，即完成了基于UG4.0的球面精细阿基米德螺旋线加工方法。属于复杂空间曲线数控加工技术领域。
基于 ug4 球面精细阿基米德螺旋线加工方法

[实用新型]一种安装在履带车辆主动轴的高分子驱动轮-CN201320629739.X有效
发明人：高云鹏;李贵助;周忠海;任鹏;曲振东 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：一种安装在履带车辆主动轴的高分子驱动轮，本实用新型涉及一种安装在履带车辆主动轴的高分子驱动轮，本实用新型是为了解决现有技术中齿圈式驱动轮与履带驱动时齿圈的使用寿命低，成本费用高，工作效率低，以及工作时啮合噪音大的问题，它包括主动轴，它还包括驱动轮组件和连接框架，驱动轮组件包括连接轴、驱动轮单元和连接件，驱动轮单元包括轮套、轮骨架、轮套挡圈和卡紧挡圈；轮套套装在轮骨架上，轮套挡圈靠近轮套的左端面设置，卡紧挡圈靠近轮套挡圈设置，每个连接轴的一端设置在第一凹槽内，连接框架固定安装在主动轴的一端，驱动轮组件沿径向均布固定在连接框架上，本实用新型用于履带车辆加工领域中。
一种安装履带车辆主动高分子驱动

[发明专利]用于车辆连接的铰接装置-CN201310455728.9有效
发明人： 李贵助;曲振东;方力频;王金;叶骏 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：用于车辆连接的铰接装置，它涉及一种铰接装置。本发明为解决现有的铰接式车辆前后车架连接多为刚性连接或液压铰接连接，铰接式车辆前后车架不能相对扭转及纵向俯仰，导致铰接式车辆通过能力差的问题。两个上铰接杆的一端均通过两个铰接销中的一个安装在铰接座总成的上部，两个下铰接杆的一端均通过两个铰接销中余下的一个安装在铰接座总成的下部，两个上铰接杆中的一个的另一端和两个下铰接杆中的一个的另一端均通过两个第二铰接销中的一个与前车架的左侧转动连接，两个上铰接杆中余下的一个的另一端和两个下铰接杆中余下的一个的另一端均通过两个第二铰接销中余下的一个与前车架的右侧转动连接。本发明的铰接装置用于车辆连接。
用于车辆连接铰接装置

[发明专利]一种行走系统用负重轮-CN201310181996.6有效
发明人：高云鹏;李贵助;周忠海;任鹏;王继旭 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：一种行走系统用负重轮，它包括涉及一种负重轮，以解决现有的用于行走系统的负重轮结构复杂，用于行走时，容易侧滑，噪音较大，使用寿命短，以及不能在履带车辆和轮式车辆通用的问题，它包括轮毂、轮辋、轮胎和侧环，所述轮毂的断面的形状为形，轮毂的大端插装在轮辋上且二者制成一体，侧环由卡环和挡圈组成，卡环和挡圈二者制成一体，轮辋的其中一侧面安装有卡环，轮辋的另一侧面和侧环之间插装有轮胎，所述轮胎为实心轮胎，所述轮胎包括外层、中间层和内层，外层的材料为帘布层材料，中间层的材料为碳纤维胶材料，所述内层的材料为天然橡胶或合成橡胶材料。本发明用于履带车辆和轮式车辆用。
一种行走系统负重

[实用新型]双节车俯仰转向控制装置-CN200920298033.3有效
发明人：曲振东;李贵助 -专利权人：哈尔滨北方特种车辆制造有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F15B11/036 文献下载
摘要：本实用新型属于转向控制技术领域，涉及一种双节车俯仰转向控制装置，主要包括泵、安全阀、滤油器、水平转向换向阀、俯仰转向换向阀、阻尼阀、水平转向液压缸、俯仰转向液压缸、液压油箱、空气滤清器、油位计，泵(1)吸油口通过管路、接头与液压油箱(9)出油口相连，泵(1)出油口通过管路、接头分别与安全阀(2)进油口和水平转向换向阀(4)进油口相连，安全阀(2)泄油口通过管路、接头与液压油箱(9)溢油口相连，水平转向换向阀(4)一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸(7)进油口和右侧水平转向液压缸(7)出油口相连，水平转向换向阀(4)另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸(7)出油口和右侧水平转向液压缸(7)进油口相连。本实用新型的优点：由于采用了“换向阀-阻尼阀-油缸”装置，实现俯仰、转向的设计方案，克服了现有双节车转向困难、驾驶员操作强度大、不能实现两节车相对俯仰、越障能力差的缺陷。具有原理新颖、结构简单、转向平稳、不需要独立散热的特点。
双节车俯仰转向控制装置

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