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[发明专利]一种可变胞轮足式四足机器人-CN202110175079.1有效
发明人：孙浩;高湘泉;李裕军;乔梁;周彦;易玲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变胞轮足式四足机器人，包括机身及分布在机身四角的足轮变换组件；所述足轮变换组件包括第一弧形部、第二弧形部、第三弧形杆及第四弧形杆；所述第一弧形部、第二弧形部、第三弧形杆及第四弧形杆组成完整的环形轮式结构；所述第一弧形部、第二弧形部绕环形轮式结构中心转动；所述第一、第二弧形部分别通过第一、第二铰接杆带动两相邻端相互铰接的第三、第四弧形杆朝远离或靠近环形轮式结构的中心运动，本发明，过自由切换足式和轮式，来实现足式运动与轮式运动的转换，具有更好的地形适应性以及运动灵活性，而且轮式、足式共用一套结构，提高结构的简化程度，使用便捷。
一种可变胞轮足式四足机器人

[发明专利]一种农产品物流包装设备-CN202010119060.0有效
发明人：汪健;邹文霞;杨逸南;薛腾;章凯羽;李裕军;吴炜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种农产品物流包装设备，属于农产品相关设备技术领域。其技术方案为：机架上设置有环形托板，环形托板上转动设置有转盘，转盘上周向均布开通有6个通孔，通孔内设置有环形固定板，环形固定板的内侧均布有若干个大刀片，若干个大刀片之间均具有间隔且端部形呈圆孔，圆孔内用于放置西蓝花的根茎；机架上且位于所述转盘的下方设置有传动机构，传动机构包括带有圆销的拨盘和带有6个径向槽的槽轮，槽轮的转轴与转盘同轴设置且转盘固定设置在转轴的顶端，6个通孔依次对应设置在机架上的一个上下运动的按压机构、两个根茎切割机构、两个上料区和一个排料区。本发明的有益效果为：方便对西蓝花的根茎进行切除以及分割后进行包装。
一种农产品物流包装设备

[实用新型]一种自动晾衣架-CN202022666679.1有效
发明人：王腾;高湘泉;华文斌;孟利振;谭俊;李裕军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动晾衣架，包括固定于屋顶的本体，所述本体上固定设置有升降机构，升降机构的下端固定有晾衣机构，所述晾衣机构上设置有向下方出风的涡旋风扇，晾衣机构下表面设置有湿度传感器和能够绕晾衣机构外周转动的衣架，所述湿度传感器能够检测处于其检测范围内的衣物的干湿度。本实用新型提供的自动晾衣架的优点在于：通过湿度传感器实现了对衣物干湿度的检测，从而能够自动的控制涡旋风扇的工作状态，减少不必要的能源消耗，并能够调整衣物的位置，使衣物快速晾干，能够及时提醒用户收取衣物，快速的实现衣物的晾晒和烘干，使用方便，节能省电。
一种自动晾衣架

[实用新型]一种自锁式牵引绳收放机构-CN202022666803.4有效
发明人：王腾;华文斌;高湘泉;孟利振;李裕军;谭俊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自锁式牵引绳收放机构，包括提供动力的电机箱和缠绕牵引绳的卷盘，所述电机箱的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与一蜗轮啮合，蜗轮套设于一固定轴上，所述蜗轮能够驱动卷盘转动。本实用新型提供的自锁式牵引绳收放机构的优点在于：通过蜗轮蜗杆结构的配合驱动卷盘转动，从而实现卷收到卷盘上的牵引绳的收放，并且借助蜗轮蜗杆的配合实现自锁功能，防止牵引绳由于受力太大而自发的伸出，提高安全性。
一种牵引绳收放机构

[实用新型]一种基于ESP8266智能家居控制系统的新型床头灯-CN202022425616.7有效
发明人：蒋雨非;刘世宇;印黄燕;李裕军 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于ESP8266智能家居控制系统的新型床头灯，它包括固定板和吊灯，固定板的一面固定在屋顶的墙体上，吊灯通过吊绳连接在固定板的另一面，固定板上连接吊灯的一面设置收线盒，收线盒内设定位装置和恒力卷簧，收线盒的内部上下设两个立柱，恒力卷簧套在上面的立柱上，定位装置套在下面的立柱上，恒力卷簧连接到定位装置一端，吊绳绕在定位装置另一端，收线盒的侧面设盖板，盖板通过螺钉与收线盒固定，收线盒的下方设置线孔，吊绳从线孔内穿出并连接吊灯，该装置采用锁芯、扭簧、锁珠和恒力弹簧的配合，实现吊绳在任意位置都能停止的效果，进行调整吊灯的高低，且恒力弹簧实现自动回收的效果，无需额外增加动力装置即可实现吊绳回收。
一种基于 esp8266 智能家居控制系统新型床头灯

[实用新型]一种带定子固定装置的异步电机-CN202021115698.9有效
发明人：韦龙飞;范肖肖;李秋波;高得龙;李裕军;张源峰 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定子固定装置的异步电机，包括电机本体，所述电机本体包含有外壳、第一密封板、第二密封板、定子、转轴，所述第一密封板和第二密封板分别与外壳的左右两端固定连接，所述定子设置在外壳内，所述外壳内设有多个用于对定子进行固定的固定机构，所述转轴贯穿定子设置，所述转轴的左端转动贯穿第一密封板设置，所述转轴的右端与第二密封板转动连接。本实用新型对定子的固定效果较好，定子不会产生偏移。
一种定子固定装置异步电机

[发明专利]一种自动晾衣架-CN202011289629.4在审
发明人：王腾;高湘泉;华文斌;孟利振;谭俊;李裕军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动晾衣架，包括固定于屋顶的本体，所述本体上固定设置有升降机构，升降机构的下端固定有晾衣机构，所述晾衣机构上设置有向下方出风的涡旋风扇，晾衣机构下表面设置有湿度传感器和能够绕晾衣机构外周转动的衣架，所述湿度传感器能够检测处于其检测范围内的衣物的干湿度。本发明提供的自动晾衣架的优点在于：通过湿度传感器实现了对衣物干湿度的检测，从而能够自动的控制涡旋风扇的工作状态，减少不必要的能源消耗，并能够调整衣物的位置，使衣物快速晾干，能够及时提醒用户收取衣物，快速的实现衣物的晾晒和烘干，使用方便，节能省电。
一种自动晾衣架