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[发明专利]仿生视觉多源信息智能感知无人平台-CN202211481989.3有效
发明人：程向红;刘丰宇;钟志伟;李艺恒;龙腾飞;柳婷;何祉其 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生视觉多源信息智能感知无人平台，属于计算机视觉和深度学习技术领域。该无人平台搭载了仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块、深度学习目标探测模块、自主避障模块；其中仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块用来对无人平台进行实时定位定向；深度学习目标探测模块，用来自仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块获得的周围环境的RGB图像，对无人平台周围的环境进行感知；自主避障模块，在无人平台行驶过程中，根据目标识别的物体判断周围是否有障碍物，并结合获得的载体导航定位信息进行自主避障。本发明提高无人平台在复杂环境下的隐蔽性与自主导航能力以及无人平台的目标探测以及自主避障能力。
仿生视觉信息智能感知无人平台

[外观设计]路灯（太阳能）-CN202230409074.6有效
发明人：张诗怡;彭涛;李艺恒;张嘉豪 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯（太阳能）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路及公园照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯太阳能

[外观设计]麦克风（ZS-S900）-CN202130365523.7有效
发明人： 李艺恒 -专利权人： 李艺恒
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风（ZS‑S900）。2.本外观设计产品的用途：传递声音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
麦克风 zs s900

[实用新型]一种煮沸锅麦汁新鲜度提高装置-CN202022831711.7有效
发明人：陈春;李艺恒;张立峰;鲍春雷 -专利权人：上海梵茨科技工程有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C12C7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于麦汁煮沸锅技术领域，具体公开了一种煮沸锅麦汁新鲜度提高装置，包括糖化煮沸锅和惰性气体储气罐，所述糖化煮沸锅和惰性气体储气罐之间通过管道连接，所述糖化煮沸锅和惰性气体储气罐之间通过管道依次设置有喷嘴、双座阀、第一气动蝶阀、调节蝶阀、气体流量计、第一手动蝶阀、气体过滤器和第二手动蝶阀，本实用新型通过在煮沸锅中设置的环形圆管和相应的喷嘴经过计算向煮沸锅中通入适量的惰性气体，保护麦汁中的内溶物质不被空气氧化，维持麦汁的新鲜度，让啤酒不容易产生老化的口味，同时通过计算给麦汁增加更好的翻腾的效果，减少麦汁煮沸的时间和蒸发量，从而节约蒸汽，提高经济性和环保。
一种煮沸锅麦汁新鲜提高装置

[实用新型]一种音乐激光舞台灯-CN202021297700.9有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具技术领域，尤其为一种音乐激光舞台灯，包括安装壳，所述安装壳的内壁上侧开设有第二滑槽，所述安装壳的内部套接有舞台灯主体所述舞台灯主体的上侧并且与第二滑槽对应设置有上滑块，所述上滑块的内部设置有弹簧，所述弹簧的上侧设置有固定杆，所述安装壳的上侧并且与固定缺口对应设置有固定架，固定架的基面设置有调节杆，所述连接座的外壁卡接有转动座，转动座的上侧设置有连接板，所述连接板的左下侧设置有气缸，所述连接板的上侧设置有转轴，所述转轴的上侧设置安装座，所述转轴的上侧并且与安装座的内部对应设置有电机，通过设置的第一滑槽、第二滑槽、滑条、上滑块、固定杆、调节杆、可以使在安装和拆卸的时候比较方便。
一种音乐激光舞台

[外观设计]隔音墙（麦克风隔音罩）-CN202130103700.4有效
发明人： 李艺恒 -专利权人： 李艺恒
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隔音墙（麦克风隔音罩）。2.本外观设计产品的用途：隔音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隔音墙麦克风隔音

[实用新型]一种水光互动式激光琴-CN202021297699.X有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G10H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光琴技术领域，尤其为一种水光互动式激光琴，包括激光琴主体，所述激光琴主体的下侧拐角处设置设置有移动轮，激光琴主体的左下侧设置有第一提升支撑组件，激光琴主体的右下侧设置有第二提升支撑组件，第一提升支撑组件和第二提升支撑组件包括支撑底座、支撑顶座、第一下支撑板、第二下支撑板，第一调节座、第二调节座、第一上支撑板、第二上支撑板、调节螺杆、连接座和连接板，通过移动轮与激光琴主体的连接处设置有弹簧减震器，能够方便激光琴主体的移动，提高移动过程中的稳定性，通过第一提升支撑组件、第二提升支撑组件能够在移动停下的激光琴主体进行撑起，使移动轮与地面进行分离，使激光琴主体的放置稳定性较高。
一种水光互动式激光

[实用新型]一种可变角度3D投影支架-CN202021297756.4有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及投影支架技术领域，尤其为一种可变角度3D投影支架，包括放置架，所述放置架的端部放置有3D投影仪，所述放置架的背部设置有第一调节座，所述第一调节座背部的左右两侧通过第一滑块连接有第一滑轨，所述第一滑轨的背部设置有第二调节座，所述第二调节座的正面且位于第一滑轨之间设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有第一驱动电机，所述丝杆的底部与第一调节座背部连接，所述第二调节座背部的上下两侧设置有第二滑块，所述第二调节座的背部设置有第三调节座，所述第三调节座的正面且相对应第二滑块的位置处设置有第二滑轨，与现有的3D投影支架相比较，本实用新型通过设计能够提高3D投影支架的整体便捷性、经济性以及实用性。
一种可变角度投影支架

[实用新型]一种水幕激光琴-CN202021297782.7有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G10H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光琴技术领域，尤其为一种水幕激光琴，包括底座，所述底座底部固定连接有脚轮，所述底座顶部开设有回收槽，所述回收槽内固定连接有固定座，所述固定座顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有激光灯，所述凹槽内且在激光灯正上方固定连接有隔板，所述底座顶部且在回收槽的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有出水管，所述出水管的右端固定连接有导流管，所述导流管底端且在底座内固定连接有抽水泵，通过设置底座，激光灯，水幕喷头，电磁阀，抽水泵，解决了目前激光琴在演奏时，使用者拨动琴弦，游客只能听到相应的曲调，并无较为直观的感受，游客的观赏体验较差的问题。
一种水幕激光

[实用新型]一种防打击激光告警水幕遮蔽装置-CN202021308539.0有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及军用设备技术领域，尤其为一种防打击激光告警水幕遮蔽装置，包括运输车主体，所述运输车主体携带有运输箱，所述运输箱的端部均匀设置有若干支撑柱，所述支撑柱的端部连接有水箱，所述运输箱端部的中心处设置有液压升降柱，所述液压升降柱通过导线与控制器连接，且连接方式为电性连接，所述液压升降柱的端部贯穿水箱的底部并且延伸至水箱的内部连接有升降板，所述升降板的外侧相对应设置有天然橡胶，所述水箱的端部设置有若干连通管，所述连通管的端部连接有洒水器，所述洒水器的正面、背面和右侧均开设有若干洒水口，与现有的激光告警装置相比较，本实用新型通过设计能够提高激光告警装置的整体安全性、经济性以及实用性。
一种打击激光告警水幕遮蔽装置

[实用新型]一种激光舞台户外投射灯控制装置-CN202021297741.8有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯光控制技术领域，尤其为一种激光舞台户外投射灯控制装置，包括灯光智能控制盒，所述灯光智能控制盒的正面设置有密封板，所述密封板的背面且在灯光智能控制盒的数据接口位置处开设有接线槽，所述接线槽的正面开设有方槽，所述方槽内且在接线槽的上方固定连接有转轴，所述转轴上连接有盖板，所述盖板的背面且在转轴位置处固定连接有扭转弹簧，所述方槽的背面且在接线槽的下方固定连接有电磁铁，通过设置密封板，盖板，电磁铁，灯光智能控制盒，解决了目前一般都使用灯光智能控制盒来控制激光舞台户外投射灯，灯光智能控制盒在不使用时，空气中的灰尘容易进入灯光智能控制盒的数据接口，从而导致数据接口接触不良的问题。
一种激光舞台户外投射控制装置

[实用新型]一种便于安装的市政用桥梁亮化灯-CN202021308176.0有效
发明人：刘文清;刘震坤;王聪;李艺恒;余华忠 -专利权人：武汉楚坤文化科技股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁亮化灯技术领域，尤其为一种便于安装的市政用桥梁亮化灯，包括亮化灯本体，所述亮化灯本体的左侧端部安装有亮化灯连接槽，所述亮化灯本体的右侧端部安装有连接卡扣，所述亮化灯本体的底面中间处开设有安装座调节槽，所述安装座调节槽的内壁对称设有T形滑动柱，所述T形滑动柱的端部安装有U形安装座，所述U形安装座内壁的底部安装有下侧防滑垫，所述U形安装座的右上侧安装有铰链，所述U形安装座通过铰链连接有L形搭板，所述L形搭板的基面中间处安装有调节螺柱，所述调节螺柱的下侧端部安装有弧形卡块，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种便于安装市政桥梁亮化灯

[外观设计]会议麦克风底座（HD8001）-CN201830653899.6有效
发明人： 李艺恒 -专利权人： 李艺恒
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：会议麦克风底座（HD8001）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于麦克风配件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：俯视图、仰视图无设计要点故省略。
外观设计会议麦克风省略底座麦克风俯视图图无仰视配件图片

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