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[发明专利]一种与中药材提取液相结合的中药材手环-CN202210252812.X有效
发明人：何思懿;尹少楠;李臣学;何正阳;王珊;王喆;杜晟 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器具技术领域，具体涉及一种与中药材提取液相结合的中药材手环，包括主体和海绵块，所述主体的两侧均通过转轴与橡胶环相连接，所述橡胶环的表面安装有调节机构，所述主体的内部设置有活动珠，所述主体的内部等距对称开设有活动槽，所述主体通过内部开设的活动槽滑动连接有挤压板，所述主体内部开设的活动槽内均固定连接有第一插杆，所述第一插杆的表面套设有第一复位弹簧，本发明提供一种手环用于人们佩戴实现提高人体免疫力的辅助作用，该手环内部设置有吸附中药材提取液的海绵，从而可长时间使用，同时在使用过程中，具有佩戴便捷的特点，并且在使用的过程中能够更具实际使用需求进行药效挥发的开闭与挥发程度的调整。
一种中药材提取相结合

[实用新型]臭氧治疗仪废气处理装置-CN202222167191.3有效
发明人：信保全;刘铁龙;岳学峥;李臣学;黄星;杜星雨;章林祥;刘耀婷;耿亚飞;白广建;郭凯;邹薇薇;王静;陈广辉;高欣;曹佳实;曹爽;彭程;侯舒铭;倪祥之;由超群;张家豪;赵永芳;张依敏;赵国珍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了臭氧治疗仪废气处理装置，包括箱体，箱体的顶端内壁固定连接有催化剂箱，转板和挡板的均开设有漏槽，转板的底端固定连接有锥齿轮组，锥齿轮组远离转板的一端固定连接有转杆，转杆穿过催化剂箱固定连接有齿轮，催化剂箱的外壁固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有齿板，齿板接触于齿轮，本实用新型具有以下优点：液压杆的输出端伸出时，在齿板和齿轮的作用下使得转杆转动，从而使得锥齿轮组转动，这样能让转板转动，使得两个漏槽重合，这样可以使得生物酶催化剂从漏槽流出，当液压杆的输出端收缩时，漏槽不重合，生物酶催化剂无法流出，定时让液压杆的输出端伸缩，可以定量加入生物酶催化剂，从而防止生物酶催化剂浪费。
臭氧治疗废气处理装置

[发明专利]一种中草药移动烟熏仪-CN202210252800.7在审
发明人：何思懿;尹少楠;王珊;李臣学;杜晟;王喆 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本发明涉及中草药设备领域，且公开了一种中草药移动烟熏仪，包括加热壳，所述加热壳的内部安装有风机，所述加热壳的内部设置有蓄电池，所述加热壳的内部均匀安装有三组电热管，所述加热壳的顶端安装有控制按钮，所述加热壳的左侧插设有加热仓，所述加热仓的内部均匀设置有挡网，所述挡网的边缘处与加热仓的内壁固定连接，所述加热壳的左侧通过螺纹套设有网盖，所述加热壳的顶端安装有入风网。本发明相对于传统的烟熏设备，体积较小，便于携带，在日常生活中，可以快速的通过草药进行烟熏，较为方便，大大提升用户的使用体验，并且，能够为对用户提供按摩，可以加速烟熏区域的血液循环，舒适性较佳。
一种中草药移动烟熏

[实用新型]臭氧治疗仪气源输送管理系统-CN202123152235.7有效
发明人：信保全;刘铁龙;岳学峥;李臣学;杜星雨;黄星;章林祥;耿亚飞;刘耀婷;白广建;郭凯;邹薇薇;王静;高欣;陈广辉;曹佳实;曹爽;彭程;侯舒铭;倪祥之;颜吉捷;由超群;徐柯;赵舒娥;赵国珍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：臭氧治疗仪气源输送管理系统，包括臭氧发生装置、过滤仓、升温箱和加湿箱，过滤仓内设置有过滤板，过滤板与过滤仓拆卸连接，过滤板顶部设置有顶板，顶板与过滤板固定连接，过滤仓通过一号管与臭氧发生装置连通，臭氧发生装置通过二号管与升温箱连通，升温箱通过三号管与加湿箱连通，加湿箱顶部设置有水箱，有益效果是：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的对进入臭氧发生装置的空气进行过滤处理，同时可以及时有效的对过滤板进行拆装更换，有效的提高了设备的外部空气处理效果，一次性过滤板的设计有效的避免了多次使用容易出现堵塞影响过滤效果的情况，而且可以有效的对经过臭氧发生装置处理后的气体进行升温和湿化处理。
臭氧治疗仪气源输送管理系统

[发明专利]一种金菊花营养肥料及其制备方法-CN202210266181.7在审
发明人：何思懿;尹少楠;李臣学;朱祈嘉;王珊;王喆;杜晟 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物肥料制备方法技术领域，提供一种金菊花营养肥料及其制备方法，本发明通过在使用米糠粉、蘑菇渣、木薯粉和锯木屑等植物肥料能够通过肥料发酵剂的作用对其进行发酵，能够通过发酵的方式将植物废屑发酵呈有机物含量较高的有机肥料，既能够节省成本，又能够充分发挥植物废屑作为肥料的有效作用。通过加入艾粉能够对金菊花的发病情况和花株间的杂草生长进行抑制，通过加入微生物颗粒肥料能够通过微生物与有机肥的结合抑制金菊花枯萎病的发生，微生物肥料还能够促进金菊花对微量元素的吸收，并且抵消化学合成肥料产生的负面影响，本发明制备的金菊花营养肥料能够促进金菊花的生长，并且在一定程度上提高金菊花生长过程中的抗逆性。
一种菊花营养肥料及其制备方法

[发明专利]便携式智能低温等离子臭氧治疗仪-CN202111534531.5在审
发明人：信保全;刘铁龙;岳学峥;李臣学;黄星;杜星雨;章林祥;刘耀婷;白广建;郭凯;邹薇薇;王静;高欣;陈广辉;曹爽;曹佳实;由超群;倪祥之;侯舒铭;彭程;江礼俊;徐柯;赵舒娥;赵国珍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：本发明公开了便携式智能低温等离子臭氧治疗仪，包括治疗仪本体，治疗仪本体的上端安装有操作控制器，治疗仪本体的一侧中部开设有进气口，治疗仪本体内部一端安装有气泵，气泵的输出端固定连接有输出管且输出管的另一端固定连接有臭氧发生器，本发明所达到的有益效果包括：此治疗仪通过一号臭氧浓度传感器以及温湿度传感器的数据反馈可以知晓臭氧的浓度以及温湿度，并且操作控制器的浓度控制模块可以根据系统给定浓度自动调控臭氧发生器的释放量，从而维持治疗区域的臭氧浓度值，同时操作控制器也可以根据温湿度利用加温加湿器对温湿度进行调节，保证温度和湿度维持在给定范围。
便携式智能低温等离子臭氧治疗

[发明专利]多场景臭氧密闭治疗装置-CN202111535543.X在审
发明人：信保全;刘铁龙;岳学峥;李臣学;杜星雨;章林祥;黄星;郭凯;白广建;邹薇薇;王静;高欣;陈广辉;曹佳实;曹爽;倪祥之;侯舒铭;由超群;彭程;程林飞;吕凯;张家豪;赵永芳;张依敏;赵国珍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：多场景臭氧密闭治疗装置，包括臭氧罩，臭氧罩底部粘连有粘连垫，粘连垫内壁均匀固定连接有固定块，臭氧罩顶部插接有输气管道，输气管道穿过臭氧罩顶部一端卡接有锥形管道，臭氧罩外壁一端插接有排气管道，输气管道和排气管道远离臭氧罩一端均固定连接有固定管道，臭氧罩和固定块为弹性材料制成，本发明所达到的有益效果是：通过使用输气管道和排气管道可以输入足够的杀菌用臭氧的同时，可以抽走治疗装置内部的臭氧，防止臭氧使用后，排放到空气中，造成危险，装置中通过使用具有弹性的臭氧罩和固定块，便于臭氧罩的变形，使得其适应不同身体部位的不同创伤或者褥疮，臭氧罩下部位具有粘性，粘在皮肤上，便于增加装置的密封性能，防止泄露。
场景臭氧密闭治疗装置

[发明专利]臭氧治疗仪智能控制系统-CN202111534529.8在审
发明人：信保全;刘铁龙;岳学峥;李臣学;黄星;杜星雨;刘耀婷;章林祥;郭凯;白广建;邹薇薇;王静;陈广辉;高欣;曹爽;曹佳实;侯舒铭;彭程;倪祥之;由超群;罗杰;刘永刚;徐柯;赵舒娥;赵国珍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了臭氧治疗仪智能控制系统，涉及臭氧治疗仪技术领域，包括臭氧治疗仪智能控制系统，包括智能操作显示控制系统和智能浓度控释系统，智能浓度控释系统连接有臭氧控制模块，臭氧控制模块的另一端连接有气源管理模块连接，本发明通过设有臭氧控制模块、气源管理模块和废气处理预警模块，从而可以对治疗区臭氧的浓度、温度和湿度进行实时的检测以及调节，从而将浓度、温度和湿度达到预设的范围之内，同时配合臭氧治疗仪智能控制系统可以显示出臭氧实时浓度、温度、湿度、已工作时间和治疗模式，以便于进行使用，同时通过连接wifi后，医生或护理人员可以通过远程操作界面选择治疗模式的切换，启停，实现远程操作。
臭氧治疗智能控制系统

[发明专利]一种智能机器人-CN201910841992.3在审
发明人： 李臣学;王晓楠;郭峰;杨霁天;蒋公宝 -专利权人： 李臣学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种智能机器人，包括有单片机,其特征在于，所述单片机分别连接有红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、电机驱动、AD，所述AD连接有光敏电阻、摄像头和无线收发模块；行为执行步骤包括：传感器感知→建模→规划→任务执行→运行控制→执行器。本发明通过自主路径规划解决方案，可以使机器人在大空间下自主学习，进行路径地图规划、自主导航和避障；使机器人能够克服环境的不确定性，可靠的完成复杂任务，且效率高、鲁棒性好；通过摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、目标跟踪，使得机器人具有主动视觉功能，起到环境探测和辨识的作用。
一种智能机器人

[发明专利]用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法-CN201710423064.6有效
发明人：樊英;崔荣华;李臣学 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五相OW FTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障检测方法，包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，计算量小，有利于工程实现；该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生，操作简单，误判率低。
匝间短路故障转矩偏差电机转矩直流分量检测估算电流传感器检测滤波器控制器要求转矩传感器电机动态工程实现交流分量实际电流实际输出实际转矩五相绕组转矩计算计算量误判率有效地滤除相减输出

[发明专利]用于五相OWFTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障程度的检测方法-CN201610852410.8在审
发明人：樊英;崔荣华;李臣学 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五相开绕组分数槽集中绕组容错电机(open‑windingfault‑tolerant fractional‑slot concentrated winding interior permanent magnet，FTFSCW‑IPM)电机的匝间短路故障程度的检测方法，本发明利用匝间短路后电机的数学模型得到零序电流和短路电流的关系，通过实时检测零序电流的幅值和相位，在给定初始匝比的情况下，不断计算修正短路匝比和短路电阻，使短路匝比符合所设误差要求，最终得到电机匝间短路故障程度。本发明实现比较简单，对控制器要求不高，而且不受电机工作点影响；同时本发明可以及时准确的判定匝间短路故障的严重程度。
用于 owftfscw ipm 电机短路故障程度检测方法

[发明专利]基于分区控制的混合励磁同步电机电流优化方法-CN201510340761.6在审
发明人：樊英;李臣学 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分区控制的混合励磁同步电机电流优化方法。其中，包括一种低速区间，在起动、加速过程中，控制输出转矩最大，进入稳态之后，铜耗最小化的控制方法；一种高速弱磁区，协调控制电流i_d、i_q、i_f给定值，兼顾提高电机最大转速和铜耗最小的控制方法。本发明所设计的基于分区控制的混合励磁同步电机电流优化方法从本质上解决了低速区传统控制方法，在起动和稳定运行时控制铜耗最小输出转矩受限，输出转矩最大而铜耗增加的问题；解决了高速弱磁区内提高最大转速与减小铜耗的同时实现的困难；并解决了高速弱磁区电流i_d，i_q，i_f给定值协调控制算法复杂的问题，简化了给定优化电流的算法，省去了大量的解方程运算。
基于分区控制混合同步电机电流优化方法

[实用新型]Delta并联机器人-CN201420147068.8有效
发明人：宫赤坤;蓝黎恩;李臣学;熊吉光;黄成林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-03-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Delta并联机器人，静平台为一个正六边形，侧面均布有三个连接三角铁，每个连接三角铁上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与U形块转动副连接，U形块转动副与驱动臂上端固定连接，驱动臂下端固定连接从动臂与驱动臂的连接块，从动臂与驱动臂的连接块两侧分别通过连接球铰与从动臂上端相连，从动臂下端通过球铰与动平台相连。本实用新型能够代替人工操作，发挥其高效的优势。主要是采用简单合理的结构设计，以相对简单的连接方式对静平台和驱动臂，驱动臂和从动臂结构，从动臂和动平台之间进行连接，结构紧凑，控制方便。实现动平台只能在XYZ3个方向上做高速的平动运动。
delta 并联机器人

[实用新型]六自由度机器人-CN201420101143.7有效
发明人：宫赤坤;黄成林;李臣学;蓝黎恩;熊吉光 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度机器人，底座电机外壳固定在底座上，输出轴垂直向上，并连接在型三角块上；腰部电机的输出轴连接在位于其一侧的大臂薄板一端上，大臂薄板的另一端连接在肩部电机的输出轴上；肩部电机的外壳嵌套在第一B型三角块上，第一B型三角块与小臂回转电机的尾部连接为一体，形成肩部结构；小臂回转电机的输出轴连接在U型中部上，U型块的两端分别连接在腕部俯仰电机的输出轴和支撑轴上；腕部俯仰电机的外壳嵌套在第二B型三角块，第二B型三角块与手部回转电机的尾部连接为一体。本实用新型结构紧凑，通过不同类型的三角块和U型块以及不同结构的电机实现了回转运动、俯仰运动等不同运动方式之间的转变。
自由度机器人

[实用新型]一种高亮度超薄型背光源-CN201120447491.6有效
发明人：韦晓娜;杨依枫;李晓沛;李臣学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高亮度超薄型背光源，所述背光源包括导光板、反射膜、LED晶片阵列、散射膜、棱镜膜组；反射膜设置于所述导光板的底面；LED晶片阵列镶嵌于所述导光板的上表面；散射膜设置于所述导光板上方；棱镜膜组设置于散射膜所在平面的上方，用以调整光线发射方向；所述导光板的上方出光面对应下方光源形成有亮辉度区域及暗辉度区域。本实用新型提出的高亮度超薄型背光源，通过在PCB板上阵列式排布LED灯珠，能有效提高液晶显示屏的亮度均匀性；同时能够使液晶显示器色阶提高近一倍。
一种亮度超薄型背光源

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