“李稚春”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有自主学习能力的智能静脉认证方法和系统-CN201711013178.X有效
发明人：许炎;李稚春 -专利权人：通华科技（大连）有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自主学习能力的智能静脉认证方法和系统，方法中：在对全卷积神经网络深度学习模型进行反复的、定期的全局训练和不定期的局部训练相结合方式进行模型训练，在全卷积神经网络深度学习模型上线运行前，利用已积累的样本进行一次全局训练，并保存优化的特征提取、特征识别和特征分类参数；模型上线运行后，使用新登记的样本对该模型进行不定期的局部训练，完成特征分类参数的优化；在特定条件下，利用新积累的样本对模型进行定期的全局训练，再次对特征提取、特征识别和特征分类参数进行优化，保证了该模型成为一种具有自主学习能力的智能化认证系统同时增强了静脉认证的精度。
一种具有自主学习能力智能静脉认证方法系统

[发明专利]静脉识别模型的训练方法、装置和静脉图像识别装置-CN201911329330.4在审
发明人：许炎;李稚春 -专利权人：上海欧计斯软件有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了静脉识别模型的训练方法、装置和静脉图像识别装置，属于生物特征识别领域。本发明利用第一训练样本训练第一神经网络模型，获取特征提取模型；通过特征提取模型提取第二训练样本中的训练特征信息，采用训练特征信息训练第二神经网络模型，获取识别模型及识别模型的门限范围，实现基于新增样本(第二训练样本)对第二神经网络模型的训练；通过门限范围确定待识别样本的识别结果，使第二神经网络模型可对新增类别的样本进行识别，避免干扰类别样本对模型的干扰，从而实现快速训练学习的效果，达到实时训练模型的目的。
静脉识别模型训练方法装置图像

[发明专利]一种支持Modbus和PPI协议复用的实时串行通信系统-CN201510290671.0有效
发明人：仲崇权;王相蓉;姚世选;李稚春 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域，一种支持Modbus和PPI协议复用的实时串行通信系统，包括管理计算机、控制主站、控制从站及串行网络通信线，所述控制主站，包括解析配置文件模块及与其依次连接的遍历资源信息模块、组装报文模块，还包括解析报文模块及串行通信接口，所述解析配置文件模块、组装报文模块、解析报文模块及串行网络通信线分别与串行通信接口相连，所述串行网络通信线通过串口分别与控制从站中的设备0、1、2、3…N相连，本发明实现了Modbus从设备与西门子PPI从设备的无缝集成。另外，本发明建立了Modbus和PPI协议复用串行通信系统的完备状态机，以Modbus和PPI协议复用实时调度状态机处理机制，保证主从站工作协调一致，使整个网络系统具有自适应性。
复用串行通信系统串行网络通信线串行通信接口配置文件模块报文模块解析报文控制主站从设备从站解析组装串口工业控制技术资源信息模块管理计算机状态机处理工作协调实时调度无缝集成依次连接整个网络自适应性主从站状态机遍历保证

[发明专利]一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统-CN201310690025.4有效
发明人：仲崇权;李稚春;刘雪梅;孙涛;葛晶晶;龚中强;刘雪喆;刘鑫 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统，是由主控制器混合冗余系统和从控制器混合冗余系统组成，包含双以太网网络冗余、以太网设备冗余、双串口串行网络冗余及串行设备冗余四层冗余。主控制器为双以太网网口的控制器，四线机制实现了主控制器的混合冗余，通过以太网模式和I/O模式搭配提供正常模式和快速模式两种切换方式，资源同步实现角色切换的平稳性。从控制器为双串口控制器，针对主从设备映射关系，为从设备增加一块冗余设备，实现串行通信网络和设备的双重冗余。本发明的效果和益处是成本较低，采用四线机制和四层冗余实现混合冗余，可靠性高，不同切换方式满足不同生产工艺要求。
一种基于设备冗余网络混合可编程控制系统

[发明专利]一种基于双核处理器的PAC实时控制系统-CN201410033505.8有效
发明人：仲崇权;李稚春;刘鑫;徐陆;刘正一;刘雪梅;刘雪喆 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及可编程自动化控制器PAC系统技术领域，一种基于双核处理器的PAC实时控制系统，包括基于工业PC机的双核处理器、共享内存及I/O设备，所述双核处理器包括处理器核心CPU0和CPU1；所述CPU0中的第三方应用程序与人机交互模块连接、人机交互模块与内核接口模块连接、内核接口模块分别与实时内核模块及共享内存连接，所述CPU1中的实时内核模块分别与共享内存及I/O设备连接；所述CPU0运行Windows操作系统并负责人机交互与网络通信，使CPU1运行PAC实时内核代码并负责用户程序的实时执行与I/O设备的控制；本发明将双核处理器的两个核心独立开来，相互独立的CPU0和CPU1由于分担不同任务而运行不同的系统内核，从而保证了系统的开放性、稳定性和实时性。
一种基于处理器 pac 实时控制系统

[发明专利]一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法-CN201310694244.X有效
发明人：仲崇权;李稚春;龚中强;孙红涛;刘雪梅;刘雪喆;刘鑫 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆弧插补方法，一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法，包括以下步骤：根据圆心模式给定的圆心坐标，计算直角坐标系OXYZ与空间圆弧所在平面建立的O′X′Y′Z′坐标系的坐标变换矩阵；计算整个空间圆弧弧长；在O′X′Y′平面确定满足基于梯形曲线加减速控制的平面圆弧插补过程中的弧长计算公式；计算O′X′Y′平面每个插补周期平面圆弧插补点坐标；计算OXYZ坐标系下空间圆弧插补点坐标；空间圆弧插补模块将空间圆弧插补点坐标输出给位置闭环控制模块，进行位置闭环控制。本发明提供的一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法减少了空间圆弧参数计算量，提高了计算效率和插补精度。
一种用于运动控制系统圆心模式空间圆弧方法

[发明专利]一种封装成PLCOpen指令的变速曲线圆弧快速插补方法-CN201310413260.7有效
发明人：仲崇权;李稚春;龚中强;孙红涛;宋佳星;刘雪梅;刘雪喆;刘鑫;徐陆;宋桂来 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制领域中的圆弧插补方法，一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法，包括以下步骤：根据PLCopen标准，将所述的变速曲线圆弧快速插补方法封装成圆弧运动指令；通过圆弧运动指令获取圆弧插补参数，确定满足基于梯形曲线加减速控制的圆弧插补过程中的插补角度与时间的关系；根据插补周期计算圆弧下一个插补点坐标；圆弧运动指令将圆弧插补点坐标输出给位置闭环控制模块进行位置闭环控制。本发明提供的一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法易于移植、修改与使用，而且避免变速曲线插补中三角函数的使用，提高了圆弧插补点的计算效率和插补方法的应用领域。
一种封装 plcopen 指令变速曲线圆弧快速方法

[实用新型]一种三自由度电动动感座椅-CN201220724362.1有效
发明人：丛明;仲崇权;熊永康;刘冬;李稚春;陈晨 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：一种三自由度电动动感座椅，应用在4D影院和商用游戏机等娱乐场所。该动感座椅包括底座、座椅连接板、三套电动升降机构，电动升降机构安装在底座和座椅连接板之间，底座前端中间一套，后端左右各一套，呈正三角形布置，电动升降机构包括球铰、伺服电动缸和转动副组件，电动升降机构上端由球铰和座椅连接板连接，下端由转动副组件和底座连接。本实用新型通过电动升降机构在水平面内两个旋转运动和垂直方向一个平移运动，能够完成动感座椅前后摇摆、左右摇摆、上升下降及颠簸等动作，结合网络化控制系统、3D影视系统以及吹风、烟雾等外部其他设施，能够带给观众身临其境的感觉，具有运动灵活、速度及加速度可控、承重能力强和噪声低等特点。
一种自由度电动动感座椅

[实用新型]一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置-CN201220690033.X有效
发明人：丛明;仲崇权;田涛;刘冬;李稚春;肖乐 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机，其中CCD摄像机固定在安装架上。传输系统固定在安装架上，包括电机、减速机构、滚筒和传送带。上述高速机器人拾取装置速度高、精度高、刚性好，可用于食品、药品、电子等行业物品的高速分拣或拾取。
一种配有视觉高速并联机器人拾取装置

[发明专利]一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置-CN201210540480.1有效
发明人：丛明;仲崇权;田涛;刘冬;李稚春;肖乐 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机，其中CCD摄像机固定在安装架上。传输系统固定在安装架上，包括电机、减速机构、滚筒和传送带。上述高速机器人拾取装置速度高、精度高、刚性好，可用于食品、药品、电子等行业物品的高速分拣或拾取。
一种配有视觉高速并联机器人拾取装置

[发明专利]一种三自由度电动动感座椅-CN201210570985.2无效
发明人：丛明;仲崇权;熊永康;刘冬;李稚春;陈晨 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：一种三自由度电动动感座椅，应用在4D影院和商用游戏机等娱乐场所。该动感座椅包括底座、座椅连接板、三套电动升降机构，电动升降机构安装在底座和座椅连接板之间，底座前端中间一套，后端左右各一套，呈正三角形布置，电动升降机构包括球铰、伺服电动缸和转动副组件，电动升降机构上端由球铰和座椅连接板连接，下端由转动副组件和底座连接。本发明通过电动升降机构在水平面内两个旋转运动和垂直方向一个平移运动，能够完成动感座椅前后摇摆、左右摇摆、上升下降及颠簸等动作，结合网络化控制系统、3D影视系统以及吹风、烟雾等外部其他设施，能够带给观众身临其境的感觉，具有运动灵活、速度及加速度可控、承重能力强和噪声低等特点。
一种自由度电动动感座椅

1
共 11 条