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[发明专利]一种可保持自平衡的作物生长信息传感器-CN202110919880.2有效
发明人：刘乃森;张文宇;刘福霞;曹静;吉书雯;吴茜;朱星月;张伟欣;李文清;孙传亮;张美娜;葛道阔;曹宏鑫;唐普传;李百明;吴金恺 -专利权人：淮阴师范学院;江苏省农业科学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
一种保持平衡作物生长信息传感器

[发明专利]一种通用型作物三维自动成像系统-CN202310247044.3在审
发明人：吴茜;张文宇;李华勇;于堃;汪鸿星;孙传亮;李百明 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种通用型作物三维自动成像系统，涉及植物形态三维成像技术领域，包括成像装置以及控制系统。成像装置包括底座、旋转摄影单元以及载座；底座用于放置旋转摄影单元，底座为中空结构；旋转摄影单元包括旋转底盘、背景板、成像臂和支撑架；旋转底盘为中空结构，底座以及旋转底盘的中空结构处用于嵌放载座，背景板和成像臂分别设置在旋转底盘两侧，且两者位置相对设置，成像臂从上至下设有若干个相机，支撑架用于固定支撑成像臂；载座用于放置待测植株。控制系统包括驱动单元和成像单元；驱动单元用于驱动旋转摄影单元相对载座的轴心线至少旋转360°；成像单元用于控制旋转摄影单元对载座上的植株进行全方位、多视角成像。本发明可有效提高基于立体视觉的多视角图像采集及三维重建效率和精度；本发明可根据科学研究的需要，改变相机焦距和镜头朝向，本发明适用于多种作物的不同生育期植株，尤其适用于结构复杂、高大的作物。
一种通用型作物三维自动成像系统

[实用新型]一种方便移动的恒温婴儿浴盆-CN202221957606.0有效
发明人： 李百明 -专利权人：黎明职业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47K3/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿浴盆领域，具体为一种方便移动的恒温婴儿浴盆，包括底座和盆体，所述底座顶部左右侧设置有立柱，两侧所述立柱上设置有转孔，两侧所述转孔内转动设置有转轴，两侧所述转轴之间设置有框架，所述框架内孔前后内壁转动设置有盆体，所述盆体内槽底壁设置有加热槽，所述加热槽内设置有加热板，通过立柱、转轴、框架和盆体的设置，便于稳定盆体，在移动的过程中减缓盆体内水的晃动，通过封盖的设置，可以防止水飞溅出来，通过万向轮和扶手的设置，便于移动本结构。
一种方便移动恒温婴儿浴盆

[发明专利]一种逐日装置的运动控制方法-CN202210019106.0在审
发明人：张文宇;唐普传;刘乃森;刘福霞;张美娜;吴茜;孙传亮;曹静;张伟欣;梁万杰;宣守丽;尹迎军;曹宏鑫;葛道阔;石春林;李百明;吴金恺 -专利权人：江苏省农业科学院;淮阴师范学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
一种逐日装置运动控制方法

[实用新型]通用型传感器搭载台-CN202220023042.7有效
发明人：唐普传;刘乃森;张文宇;刘福霞;吴茜;张美娜;孙传亮;曹静;张伟欣;梁万杰;宣守丽;尹迎军;曹宏鑫;葛道阔;石春林;李百明;吴金恺 -专利权人：江苏省农业科学院;淮阴师范学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了通用型传感器搭载台，包括用于卡固柱状传感器的夹持件，以及与夹持件相接的连接件，连接件用于固定在机台上，所述夹持件包括环圈架、拉杆、弹簧和橡胶垫，环圈架周面上等距径向开设至少三个孔，拉杆活动贯穿在孔内，伸入环圈架内的拉杆末端设橡胶垫，橡胶垫与环圈架内壁之间的拉杆上套装弹簧。本实用新型适配不同尺寸传感器承载，使用方便，夹持稳固；且可折叠结构，小巧不占用空间。
通用型传感器搭载

[实用新型]天空光光强采集器-CN202220023040.8有效
发明人：刘乃森;张文宇;刘福霞;唐普传;张美娜;孙传亮;吴茜;曹静;李百明;吴金恺 -专利权人：淮阴师范学院;江苏省农业科学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了天空光光强采集器，包括中空的棱台、光电传感器基座、光电传感器电路板，所述棱台的顶面及各侧面分别开设沉头通孔，棱台内各沉头通孔上分别卡装光电传感器基座，沉头通孔内的光电传感器基座顶面至底部开有采光通孔，各光电传感器基座底部分别安装光电传感器电路板；所述棱台的倾斜角度与棱台内光电传感器视场角满足一定关系，光电传感器基座设计成不同直径和高度的采光通孔以更改光电传感器的视场角，满足阳光采集视角需求，有效避免视场盲区，提升准确性。
天空光光采集

[发明专利]一种承载作物生长信息传感器的逐日装置-CN202210011758.X在审
发明人：刘乃森;唐普传;刘福霞;张文宇;张美娜;吴茜;孙传亮;曹静;李百明;吴金恺 -专利权人：淮阴师范学院;江苏省农业科学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
一种承载作物生长信息传感器逐日装置

[实用新型]一种用于改善睡眠的婴儿双歧杆菌的生产装置-CN202122155189.X有效
发明人：夏越;马明磊;王艳;张环环;李百明;李金涛 -专利权人：山东向日葵生物工程有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于改善睡眠的婴儿双歧杆菌的生产装置，包括培养箱，所述培养箱的内部堆叠设置有多个培养皿，所述培养箱上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有箱门，所述培养箱的下端壁内设有空腔，所述空腔内设有延伸至最下端培养皿底部的第一开口，所述培养箱的侧壁上设有第二开口，所述空腔内设有用于取出培养皿的取出机构，所述转轴上设有用于提供取出机构所需动力的传动机构，多个所述培养皿的壁内均设有用于改变培养皿内温度的温控机构，所述培养箱的左侧壁上设有用于切换冷暖气体的切换机构。本实用新型结构合理，其能够在打开箱门时，自动推出培养皿，避免人手工取出培养皿进行观察，避免造成培养皿内双歧杆菌的破坏。
一种用于改善睡眠婴儿杆菌生产装置

[发明专利]作物生长信息传感器的入射光路结构-CN202110920305.4在审
发明人：唐普传;张文宇;刘乃森;曹静;刘福霞;张美娜;吉书雯;张伟欣;朱星月;吴茜;李文清;孙传亮;郝天琪;宣守丽;周祖冲;梁万杰;曹宏鑫;葛道阔;李百明;吴金恺 -专利权人：江苏省农业科学院;淮阴师范学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
作物生长信息传感器入射结构

[发明专利]一种作物生长信息智能传感器-CN202110920307.3在审
发明人：张文宇;刘乃森;曹宏鑫;刘福霞;葛道阔;张伟欣;曹静;张美娜;张玲玲;吴茜;孙传亮;刘岩;唐普传;石春林;宣守丽;梁万杰;尹迎军;陈魏涛;韓旭杰;潘月;吴菲;李百明;丁昊迪;陈小琳;吴金恺 -专利权人：江苏省农业科学院;淮阴师范学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物生长信息智能传感器，包括壳体以及安装在所述壳体内的入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板、数据处理电路板、电池以及上下设置的入射光检测机构和反射光检测机构，所述入射光检测机构中的接收器与所述入射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述反射光检测机构中的接收器与所述反射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述入射光信号检测电路板和所述反射光信号检测电路板的信号输出端口分别与所述数据处理电路板的信号接收端口电性连接；所述电池的正负极分别与所述数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。本发明通过将反射光数据与入射光数据进行比值得到待测地物的反射率，工作效率高。
一种作物生长信息智能传感器

[实用新型]一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统-CN202121084087.7有效
发明人：吴茜;张伟欣;孙传亮;张文宇;曹静;宣守丽;梁万杰;张玲玲;曹宏鑫;石春林;葛道阔;尹迎军;唐普传;李百明 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统，包括底座、支撑架、载盘、旋转机构和弧型成像臂，所述支撑架设在底座上，载盘设在支撑架上方用于放置作物栽培单元，旋转机构用于驱动载盘做360度旋转运动；弧型成像臂设在支撑架上，弧型成像臂上设有多个拍照单元，多个拍照单元的镜头指向作物栽培单元，对作物栽培单元中的作物进行全方位、多视角成像。本实用新型中载盘做360度旋转运动，弧型成像臂上的多个拍照单元同时对载盘上的作物进行全方位拍照，由此高效采集相对于待测目标物呈半球状分布的、不同方位和角度的多视角图像序列；以此基于图像序列重建作物三维点云，从而高效、精确获取作物表型信息。
一种适用于作物全生育期视角图像自动采集系统

[实用新型]一种自动化纺织机械用面料缝合装置-CN202120186059.X有效
发明人：林新英;王伟;刘伟;林宗德;王仰江;张颜艳;李百明 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：一种自动化纺织机械用面料缝合装置，其结构包括底座，底座上端设有缝合工作台，缝合工作台后端设有驱动架，驱动架上设有定位结构以及自动回缩式车针，自动回缩式车针包括针筒、针头，针筒底部设有伸缩腔，针头上端部活动配入于伸缩腔内，针头上端部外侧设有限位块，伸缩腔顶部设有微型电机以及驱动微型电机运转的控制面板，微型电机下端转动设有传动丝杆，在面料缝合装置上设有通过外侧按钮控制车针进行自动高度调节，操作简单，提高了工作效率，且有效的降低危险性。
一种自动化纺织机械面料缝合装置

[发明专利]一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统-CN202110550475.8在审
发明人：吴茜;张伟欣;孙传亮;张文宇;曹静;宣守丽;梁万杰;张玲玲;曹宏鑫;石春林;葛道阔;尹迎军;唐普传;李百明 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统，包括底座、支撑架、载盘、旋转机构和弧型成像臂，所述支撑架设在底座上，载盘设在支撑架上方用于放置作物栽培单元，旋转机构用于驱动载盘做360度旋转运动；弧型成像臂设在支撑架上，弧型成像臂上设有多个拍照单元，多个拍照单元的镜头指向作物栽培单元，对作物栽培单元中的作物进行全方位、多视角成像。本发明中载盘做360度旋转运动，弧型成像臂上的多个拍照单元同时对载盘上的作物进行全方位拍照，由此高效采集相对于待测目标物呈半球状分布的、不同方位和角度的多视角图像序列；以此基于图像序列重建作物三维点云，从而高效、精确获取作物表型信息。
一种适用于作物全生育期视角图像自动采集系统

[实用新型]一种智能检测地坪研磨车-CN202022360716.6有效
发明人：王仰江;刘慧琴;高建军;刘伟;李百明;李岩;何其明;车燕梅;吴婧 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能检测地坪研磨车，包括研磨机组件，研磨机组件包含固定板、研磨片和手推杆，固定板下端设有研磨片，固定板上端面一侧垂直固接手推杆，固定板两侧端面设有伸缩轮组件，伸缩轮组件包括伸缩槽、滑槽、卡块、轮子机构和伸缩门机构，固定板两侧端面均贯穿伸缩槽，伸缩槽内壁两侧贯穿滑槽，伸缩槽内壁转动连接轮子机构，轮子机构内侧设有卡块，滑槽内部滑动连接伸缩门机构，轮子机构包括转杆、连杆、万向轮、连接环和收缩杆，伸缩槽内壁右侧采用销钉转动连接转杆，转杆采用销钉转动连接连杆，连杆固接万向轮，连杆外壁套接连接环，连接环采用销钉转动连接收缩杆，收缩杆采用销钉转动连接在伸缩槽内壁左侧。
一种智能检测地坪研磨

[实用新型]船体快速冲砂涂装装置-CN202021082908.9有效
发明人：付天军;余阳;黄会文;常东平;徐之容;董小玲;李百明 -专利权人：枝江江舶船业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种船体快速冲砂涂装装置，它包括车体、冲砂装置、粉尘回收装置、喷涂装置和管道收放装置；冲砂装置和粉尘回收装置固定布置于车体内部，管道收放装置分别设置于车体的两侧，喷涂装置放置于车体内并靠近车体尾部。冲砂装置、粉尘回收装置、喷涂装置和管道收放装置随车体可灵活方便的行驶到需要除锈的工作场所；粉尘回收装置将随高压空气喷出的砂砾和锈蚀颗粒混合灰尘一并回收，回收罐体内部设置反吹部件，可方便清除附着在回收罐罐壁上的灰尘。本实用新型克服了原船舶船体锈蚀除锈打磨工作过程中，灰尘大，灰尘不易打扫，造成环境污染，并且锈蚀的凹坑处无法打磨的问题，具有结构简单，工人劳动强度低的特点。
船体快速冲砂装置

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