[发明专利]一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统

摘要

本发明涉及一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统，包括底座、支撑架、载盘、旋转机构和弧型成像臂，所述支撑架设在底座上，载盘设在支撑架上方用于放置作物栽培单元，旋转机构用于驱动载盘做360度旋转运动；弧型成像臂设在支撑架上，弧型成像臂上设有多个拍照单元，多个拍照单元的镜头指向作物栽培单元，对作物栽培单元中的作物进行全方位、多视角成像。本发明中载盘做360度旋转运动，弧型成像臂上的多个拍照单元同时对载盘上的作物进行全方位拍照，由此高效采集相对于待测目标物呈半球状分布的、不同方位和角度的多视角图像序列；以此基于图像序列重建作物三维点云，从而高效、精确获取作物表型信息。