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[实用新型]一种自主代客泊车用4D毫米波雷达模组-CN202221774219.3有效
发明人： 李男难;张我弓 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主代客泊车用4D毫米波雷达模组。它包括信号处理单元，信号处理单元与两个级联的毫米波雷达模块分别连接，两个毫米波雷达模块分别与天线单元连接，信号处理单元与以太网模块、CAN模块和HMI报警模块分别连接，信号处理单元、毫米波雷达模块、以太网模块、CAN模块和HMI报警模块分别与电源管理模块连接，电源管理模块通过两组输出电压不同降压电路分别与两个毫米波雷达模块连接。本实用新型可获取密集度较大的点云数据，并通过设置以太网模块将数据量较大的点云数据发出，满足自主泊车场景需求，可在使用期间进行温度监测，通过左右雷达区分信号保护电路，提高使用期间的安全性。
一种自主代客泊车毫米波雷达模组

[发明专利]一种汽车雷达测试工装及其测试方法-CN202111515417.8在审
发明人： 李男难;曹万琪;汪东升;李烜;张我弓;董栋栋 -专利权人：合肥楚航科技发展有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车雷达测试工装及其测试方法，包括底座、门架、安装板、滑块和板夹，还包括第一激光管、第二激光管和第三激光管，所述第一激光管通过直角支架安装在安装板后端下方，第一激光管与安装板保持平行，所述第二激光管通过直角支架安装在滑块的左侧面，第二激光管与滑块的下端面垂直，所述第三激光管通过直角支架安装在板夹上，第三激光管与板夹的前端面平行。本发明能够根据控制指令自动带动雷达进行水平和竖直方向的转动，不仅能够大大提高对雷达的测试速度，同时也提高了对测量角度的精确控制，能够得到更加准确的数据，为技术人员对雷达进行调试提供了可靠的数据参考。
一种汽车雷达测试工装及其方法

[实用新型]一种基于毫米波雷达技术的汽车驾驶员检测设备-CN202122133172.4有效
发明人：陈君;张我弓;李烜;李男难;汪东升;李梦梅;余刚 -专利权人：合肥楚航科技发展有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于毫米波雷达技术的汽车驾驶员检测设备，包括毫米波雷达本体，所述毫米波雷达本体背面粘接固定有金属散热板，所述金属散热板设置在橡胶软套内部，所述橡胶软套背面设置有硅胶底座，所述硅胶底座内部粘接固定有磁铁板，所述磁铁板与金属散热板磁吸连接，所述硅胶底座背面四角位置均设置有卡钉支脚，所述卡钉支脚与硅胶底座卡接在一起。本实用新型实现了将毫米波雷达本体稳定连接在车辆方向盘下侧的转向轴处，不会影响到驾驶员的操作，同时也缩短了毫米波雷达与驾驶员之间的距离，提高了检测的精度，而且通过硅胶底座以及橡胶软套的设计，则实现了缓冲减震的目的，提高了毫米波雷达的使用安全性。
一种基于毫米波雷达技术汽车驾驶员检测设备

[实用新型]天线测试系统-CN202120335463.9有效
发明人：董栋栋;李男难 -专利权人：合肥楚航科技发展有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天线测试系统，包括：上位机、第一待测雷达和第二待测雷达，上位机分别与第一待测雷达和第二待测雷达通讯连接，其中，第一待测雷达用于发射单频连续波；第二待测雷达用于接收第一待测雷达发送的单频连续波，并将接收的数据发送至上位机；上位机用于对第一待测雷达和第二待测雷达的测试频率进行设置，并接收第二待测雷达发送的数据并进行处理，以获得频率对应的幅值。本实用新型的测试系统，无需使用专门的测量仪器，降低了测试成本，并且简化了测试步骤，确保测试的准确性，同时优化了测试时间，在短时间内完成测试，及时为测试人员提供测试数据。
天线测试系统

[发明专利]天线测试系统-CN202110163724.8在审
发明人：董栋栋;李男难 -专利权人：合肥楚航科技发展有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供一种天线测试系统，包括：上位机、第一待测雷达和第二待测雷达，上位机分别与第一待测雷达和第二待测雷达通讯连接，其中，第一待测雷达用于发射单频连续波；第二待测雷达用于接收第一待测雷达发送的单频连续波，并将接收的数据发送至上位机；上位机用于对第一待测雷达和第二待测雷达的测试频率进行设置，并接收第二待测雷达发送的数据并进行处理，以获得频率对应的幅值。本发明的测试系统，无需使用专门的测量仪器，降低了测试成本，并且简化了测试步骤，确保测试的准确性，同时优化了测试时间，在短时间内完成测试，及时为测试人员提供测试数据。
天线测试系统

[发明专利]一种雷达等效辐射功率和辐射方向图的测试系统及方法-CN202011000418.4在审
发明人：张我弓;张洁;吴军;李男难;董栋栋;翟志广 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达等效辐射功率和辐射方向图的测试系统及方法，系统包含暗室、控制系统、暗室上料口、伺服系统、电源系统，所述伺服系统包含两台中型机器人A和B和一台小型机器人C，两个中型机器人交替通过上料口上下料与测试，小型机器人C携带角反射器和喇叭天线，根据测试需求由控制系统调整某个测试部件的对准。本发明可测试空间任意一点的EIRP，任意角度的天线方向图；多机械手臂可快速进行量产雷达天线性能测试；通过电脑和精密电机控制的伺服系统的动作，误差小，精度高，稳定性好；使用机械手臂和机器人控制雷达及视频系统在暗室的动作，避免人员频繁进出测试场；双机械手臂可轮换进行测试，提高了效率。
一种雷达等效辐射功率方向测试系统方法