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[发明专利]一种垃圾厌氧处理的物联网-自动化控制系统及方法-CN202111086217.5在审
发明人： 李珣灏;陈东辉;曾盈皓 -专利权人：四川北控聚慧物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾厌氧处理的物联网‑自动化控制系统及方法，系统包括智能电表、气体浓度监测装置以及部署在上位机的数据中心，所述数据中心包括数据库和操作终端，智能电表设在工段总电控柜的进线端，并与数据中心连接，气体浓度监测装置设在对应的工段设备上采集气体含量，并传输到数据库中进行处理和存储，基于物联网设备实现数据的采集、传输和存储，上位机控制方法基于模糊自整定PID算法，通过设备产生的气体含量数据与调节量之间的变化关系构建模糊关系，并通过模糊关系整定PID参数，根据得到的PID参数利用PID算法输出调节量实现由物联网‑自动化控制，提高厂区智慧化效果，保证系统运行的高效稳定。
一种垃圾处理联网自动化控制系统方法

[发明专利]一种基于WiFi的室内定位方法-CN202110274155.4有效
发明人：曾盈皓;陈东辉;李珣灏;刘堃;许明;张倩;段亭亭 -专利权人：四川北控聚慧物联网科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi的室内定位方法，包括：在室内选取多个参照位置点，在每一参照位置点采集每个WiFi信号源的WiFi信号强度；对每一参照位置点的多个WiFi信号源的WiFi信号强度进行降噪处理，得到每一参照位置点的信号强度特征值；在进行定位时，获取当前位置点采集到的多个WiFi信号源的WiFi信号强度，并进行降噪处理，得到当前位置点的信号强度特征值；将当前位置点的信号强度特征值与每一参照位置点的信号强度特征值进行相似度比较，将相似度最高的参照位置点设定为当前位置点。本发明能够解决现有技术中定位干扰大、定位精度差，对于不同室内格局的公共场所需重新排布设备的问题。
一种基于 wifi 室内定位方法

[发明专利]无人机的地面机动平台降落方法-CN201911362385.5在审
发明人：王俊杰;李珣灏 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的地面机动平台降落方法，用于实现无人机在地面机动平台上的降落，该方法包括：在无人机上安装差分定位移动站，并在地面机动平台上安装Align基准站；通过卫星导航技术获取移动站天线与基准站天线之间的相对位置，相对位置包括视线角、方位角和相对距离；令无人机末制导引导系统开始工作，根据相对位置引导无人机不断逼近地面机动平台上的降落点，直至降落完成。
无人机地面机动平台降落方法