专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种视觉机器人行走机构-CN202321290041.X有效
  • 李江帆;任亚辉;祝一波 - 杭州云图机器人科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-15 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种视觉机器人行走机构,涉及视觉机器人技术领域;而本实用新型包括底板,所述底板的顶端固定连接有调节装置;所述调节装置包括长杆,所述长杆的一端开有贯通式的移动槽,所述移动槽的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外表面套接有移动块,所述移动块的顶端固定连接有调节箱,所述调节箱的一端固定连接有旋转电机,所述支撑杆的顶端贯穿调节箱并固定连接有固定装置;本实用新型通过设置调节装置,可便于带动所安装的视觉机器人在一定范围内进行移动,同时便于带动视觉机器人进行工作角度的调节,而在固定装置的作用下,可便于对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定。
  • 一种视觉机器人行走机构
  • [实用新型]一种机器人视觉检测工作站-CN202321290111.1有效
  • 李江帆;任亚辉;祝一波 - 杭州云图机器人科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-22 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人视觉检测工作站,涉及机器人检测技术领域;本实用新型包括工作台,所述工作台的顶端中部设置有机器人本体,所述工作台的内壁两侧固定安装有第一支撑块,两个所述第一支撑块的中部转动安装有第一转动杆,所述第一转动杆的外侧靠近第一支撑块的一端固定安装有半面齿轮,所述半面齿轮的外侧啮合连接有齿轮,所述齿轮的中部固定安装有第二转动杆,所述第二转动杆靠近工作台的一端转动安装有第二支撑块,所述第二支撑块远离齿轮的一侧和工作台的内壁固定安装,所述第二转动杆远离第二支撑块的一端转动安装有第三支撑块,本实用新型通过设置滑动块,使得可以对放置台进行支撑,使得放置台不会轻易倒塌,从而对装置进行保护。
  • 一种机器人视觉检测工作站
  • [实用新型]一种基于协作机器人镜片加工工作站-CN202320556869.9有效
  • 王贵荣;李书贵;李江帆 - 江苏云图机器人有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-08-08 - B24B13/00
  • 本申请属于机器人镜片加工技术领域,公开了一种基于协作机器人镜片加工工作站,包括底座,底座的顶端中心位置设有机械手,机械手的右边设有打磨机,机械手的后边设有置料平台,机械手的左边设有两个转动轴,两个转动轴的前端面均设有转动电机,两根转动轴的外壁上共同套接有运输皮带,运输皮带的下方设有储料机构,运输皮带的右边设有挡料板,本申请根据盛放镜片的运输盒的高度拉动升降杆向下运动,将横板调整至所需高度,转动电机带动运输皮带运转将单个盛放镜片的运输盒移动至挡料板的左侧,此时,其他的盛放镜片的运输盒依旧处于四个立板之间,避免需要工作人员站立在传送带的一端挨个将盛放镜片的运输盒放置在传送带。
  • 一种基于协作机器人镜片加工工作站
  • [实用新型]一种耐高温扣式锂锰电池-CN202223262632.4有效
  • 郭镖;薛江丽;薛建军;李江帆;李字宇;冯丹 - 珠海市冠力电池有限公司;广州鹏辉能源科技股份有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-07-21 - H01M50/267
  • 本实用新型公开了一种耐高温扣式锂锰电池,涉及到电池技术领域,包括固定板和电池本体,固定板的相对侧面均开设有调节槽,调节槽中滑动插接有U形夹板,电池本体位于两U形夹板之间,固定板上螺纹连接有两第一螺栓,第一螺栓用于固定板和U形夹板的固定,其中一U形夹板上贯穿固定有导电筒,固定板上贯穿设置有螺柱,且固定板与螺柱螺纹连接。通过拧动旋钮带动螺柱旋转,使其推动压块带动第一导电片移动,配合两U形夹板实现在不同厚度电池本体上的夹持,利用扳手拧动两第一螺栓,可以将两U形夹板的位置限定,使得两U形夹板满足对不同尺径电池本体的夹持,使得第一导电片、第二导电片和电池本体设计为可拆卸的结构。
  • 一种耐高温扣式锂锰电池
  • [实用新型]一种检验设备-CN202223040995.3有效
  • 赵中山;李江帆;薛江丽;冯德;郭镖 - 珠海市冠力电池有限公司;广州鹏辉能源科技股份有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-06-06 - G01R31/385
  • 本实用新型公开了一种检验设备,涉及到电池检测技术领域,包括盒体,盒体的一侧安装有电池容量检测器,盒体的另一侧安装有调厚组件,调厚组件用于调整设备的整体厚度,电池容量检测器上设置有显示屏,盒体上开设有与内部相互连通的滑槽,盒体的相对内壁之间通过轴承转动连接两转杆,转杆的外部固定套接有齿轮,两齿轮相互啮合。通过单手握住盒体,利用该手食指下压压块,带动第一锯齿条下移,借助第一锯齿条与下方的齿轮相互啮合,带动下方的齿轮转动,两齿轮相互啮合,使得两齿轮转向相反,借助齿轮与第二锯齿条的相互啮合,可以带动两载板相互靠拢,利用第一负极片和第一正极片夹住待测电池,使得电池容量检测器可以完成对电池的检测。
  • 一种检验设备
  • [实用新型]一种防爆扣式锂锰电池-CN202223041004.3有效
  • 冯德;李江帆;薛江丽;赵中山;郭镖 - 珠海市冠力电池有限公司;广州鹏辉能源科技股份有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-04-07 - H01M50/244
  • 本实用新型涉及锂锰电池技术领域,具体为一种防爆扣式锂锰电池,包括防护壳、第一防护板和第二防护板,所述第一防护板与所述第二防护板均与所述防护壳内壁滑动连接,所述第一防护板与所述第二防护板的外侧均滑动连接有一对固定块,多个所述固定块的侧面均固定连接有固定筒,所述固定筒内设置有限位组件;所述限位组件包括有所述固定筒内壁侧面固定连接的多个复位弹簧。本实用新型结构合理,通过第一防护板和第二防护板的可拆卸连接,第一防护板和第二防护板分别带动对应的连接块滑入滑动槽内,滑动块滑入滑槽内,限位板的设置,避免连接块和滑动块滑出凹槽,对第一防护板和第二防护板进行限位,方便电池本体的安装和拆卸,增加了可操作性。
  • 一种防爆扣式锂锰电池
  • [实用新型]一种协作机器人复合通用型末端执行器-CN202222206786.5有效
  • 李江帆;任亚辉;祝一波 - 南京云图机器人科技有限公司
  • 2022-08-22 - 2023-01-31 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种协作机器人复合通用型末端执行器,涉及协作机器人技术领域;而本实用新型包括;包括外罩,外罩内部设置有连接板,且连接板远离外罩的一端固连有横移气缸,横移气缸相对的一侧通过更换机构设置有夹爪,且更换机构包括转动单元、卡位单元、限位单元、按压单元和弹力单元,夹爪靠近横移气缸的一侧固连转动单元,且转动单元远离夹爪的一端设置在横移气缸输出轴内,转动单元靠近夹爪的一端内部设置卡位单元,且卡位单元两侧设置限位单元,卡位单元远离转动单元的一侧贴合按压单元且按压单元两端设置弹力单元。
  • 一种协作机器人复合通用型末端执行
  • [实用新型]一种协作机器人电源分配管理装置-CN202222071751.5有效
  • 李江帆;任亚辉;祝一波 - 南京云图机器人科技有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-01-10 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种协作机器人电源分配管理装置,涉及分配管理装置技术领域;而本实用新型包括L型安装架,L型安装架顶端的中心位置处对称开设有T型槽,T型槽的内部滑动连接有T型连接块,T型连接块的顶端固定安装有第一固定板,第一固定板一侧的下方固定安装有拓展板,拓展板的中心位置处滑动连接有插杆,插杆的表面固定安装有第一弹簧,第一弹簧的一端与拓展板的表面相连接,通过设置的T型连接块,T型连接块附带着第一固定板顺着T型槽进行滑动,当第一固定板与电池的表面贴合,在第一弹簧的作用下,插杆顺着拓展板进行滑动,从而插杆插入L型安装架表面插槽的内部,从而对第一固定板进行限位固定,便于对电池组的拆卸和安装固定。
  • 一种协作机器人电源分配管理装置
  • [实用新型]一种集成增量编码器的中空环形驱动器-CN202221920062.0有效
  • 李江帆;任亚辉;祝一波 - 南京云图机器人科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2023-01-10 - H02K5/04
  • 本实用新型公开了一种集成增量编码器的中空环形驱动器,涉及驱动器技术领域;而本实用新型包括;包括外壳,外壳外侧通过快速组装机构设置有盖板,且快速组装机构包括插设单元、助力单元、定位单元、卡位单元、弹簧和限位单元,盖板靠近外壳的一侧外端设置插设单元,且插设单元远离盖板的一端插设在外壳内,插设单元远离盖板的一端内部设置助力单元,且插设单元外侧设置定位单元,定位单元远离盖板的一端插设在外壳内,且定位单元外侧设置卡位单元,通过设置快速组装机构,使外壳和盖板的组装更简单便捷,进而减少组装时间,有效提升组装效率,同时便于单人操作。
  • 一种集成增量编码器中空环形驱动器
  • [发明专利]超密集异构无线网络中基于网络推荐的接入选择方法-CN202011434834.5有效
  • 马彬;李江帆 - 重庆邮电大学
  • 2020-12-10 - 2022-05-03 - H04W48/16
  • 本发明请求保护一种超密集异构无线网络中基于网络推荐的接入选择方法。包括以下步骤:首先,通过各用户的历史行为进行离线数据分析,采用协同过滤推荐算法,得到用户相似度评估并给出推荐网络。然后选择推荐的网络进行接入,若推荐网络不可用,则采用浣熊优化神经网络算法进行网络选择。其次,实时更新各候选网络的综合评分和接入网络的用户体验评分,构建一个在线反馈与评分机制以更新历史数据库,从而保证推荐算法的准确性。最后,通过三组实验表明,本文算法能够有效减少用户的切换时延和信令开销,并且由于在线反馈评分机制包括了阻塞率等评价指标,用户切换判决时会避免阻塞率较高的网络,从而减少了平均阻塞率。
  • 密集无线网络基于网络推荐接入选择方法
  • [实用新型]一种带协作机器人的工作站-CN202121413355.5有效
  • 李江帆;任亚辉;祝一波 - 南京云图机器人科技有限公司
  • 2021-06-24 - 2022-03-25 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种带协作机器人的工作站,包括工作台、防护框和机器人,所述防护框固定设于工作台的顶部外端,所述机器人安装于工作台的顶部左端,所述机器人的端部设有吸附装置,所述吸附装置的底部连接分布有吸盘,所述吸附装置的两端固定设有第二固定架,所述第二固定架的底部固定设有固定端板,所述固定端板的内部设有活动轴,所述活动轴的前端底部连接有摄像头,所述工作台的顶部右端设有分拣箱和回收箱,所述工作台的两侧底部焊接有第一固定架,所述第一固定架的底部焊接有弹簧,所述弹簧的底部焊接有底座板。该带协作机器人的工作站,直接自动化吸附转移物料,方便调节监控角度更加精确的转移物料,稳定性高。
  • 一种协作机器人工作站

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