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- [实用新型]一种视觉机器人行走机构-CN202321290041.X有效
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李江帆;任亚辉;祝一波
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杭州云图机器人科技有限公司
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2023-05-25
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2023-09-15
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种视觉机器人行走机构,涉及视觉机器人技术领域;而本实用新型包括底板,所述底板的顶端固定连接有调节装置;所述调节装置包括长杆,所述长杆的一端开有贯通式的移动槽,所述移动槽的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外表面套接有移动块,所述移动块的顶端固定连接有调节箱,所述调节箱的一端固定连接有旋转电机,所述支撑杆的顶端贯穿调节箱并固定连接有固定装置;本实用新型通过设置调节装置,可便于带动所安装的视觉机器人在一定范围内进行移动,同时便于带动视觉机器人进行工作角度的调节,而在固定装置的作用下,可便于对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定。
- 一种视觉机器人行走机构
- [实用新型]一种机器人视觉检测工作站-CN202321290111.1有效
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李江帆;任亚辉;祝一波
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杭州云图机器人科技有限公司
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2023-05-25
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2023-08-22
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人视觉检测工作站,涉及机器人检测技术领域;本实用新型包括工作台,所述工作台的顶端中部设置有机器人本体,所述工作台的内壁两侧固定安装有第一支撑块,两个所述第一支撑块的中部转动安装有第一转动杆,所述第一转动杆的外侧靠近第一支撑块的一端固定安装有半面齿轮,所述半面齿轮的外侧啮合连接有齿轮,所述齿轮的中部固定安装有第二转动杆,所述第二转动杆靠近工作台的一端转动安装有第二支撑块,所述第二支撑块远离齿轮的一侧和工作台的内壁固定安装,所述第二转动杆远离第二支撑块的一端转动安装有第三支撑块,本实用新型通过设置滑动块,使得可以对放置台进行支撑,使得放置台不会轻易倒塌,从而对装置进行保护。
- 一种机器人视觉检测工作站
- [实用新型]一种检验设备-CN202223040995.3有效
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赵中山;李江帆;薛江丽;冯德;郭镖
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珠海市冠力电池有限公司;广州鹏辉能源科技股份有限公司
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2022-11-16
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2023-06-06
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G01R31/385
- 本实用新型公开了一种检验设备,涉及到电池检测技术领域,包括盒体,盒体的一侧安装有电池容量检测器,盒体的另一侧安装有调厚组件,调厚组件用于调整设备的整体厚度,电池容量检测器上设置有显示屏,盒体上开设有与内部相互连通的滑槽,盒体的相对内壁之间通过轴承转动连接两转杆,转杆的外部固定套接有齿轮,两齿轮相互啮合。通过单手握住盒体,利用该手食指下压压块,带动第一锯齿条下移,借助第一锯齿条与下方的齿轮相互啮合,带动下方的齿轮转动,两齿轮相互啮合,使得两齿轮转向相反,借助齿轮与第二锯齿条的相互啮合,可以带动两载板相互靠拢,利用第一负极片和第一正极片夹住待测电池,使得电池容量检测器可以完成对电池的检测。
- 一种检验设备
- [实用新型]一种带协作机器人的工作站-CN202121413355.5有效
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李江帆;任亚辉;祝一波
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南京云图机器人科技有限公司
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2021-06-24
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2022-03-25
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B25J15/06
- 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种带协作机器人的工作站,包括工作台、防护框和机器人,所述防护框固定设于工作台的顶部外端,所述机器人安装于工作台的顶部左端,所述机器人的端部设有吸附装置,所述吸附装置的底部连接分布有吸盘,所述吸附装置的两端固定设有第二固定架,所述第二固定架的底部固定设有固定端板,所述固定端板的内部设有活动轴,所述活动轴的前端底部连接有摄像头,所述工作台的顶部右端设有分拣箱和回收箱,所述工作台的两侧底部焊接有第一固定架,所述第一固定架的底部焊接有弹簧,所述弹簧的底部焊接有底座板。该带协作机器人的工作站,直接自动化吸附转移物料,方便调节监控角度更加精确的转移物料,稳定性高。
- 一种协作机器人工作站
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