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- [发明专利]一种精确定位播种设备及工作方法-CN201810978862.X有效
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丁启朔;刘富玺;何瑞银;李毅念;陈信信
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南京农业大学
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2018-08-27
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2023-08-15
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A01C7/04
- 本发明公开了一种精确定位播种设备及工作方法，其特征在于：包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针，机架设有导向板，导向板连接戳针变幅机构，按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动，种盒设置于戳针变幅机构的下方，种盒设有种通道及种盒孔，种盒孔连接种通道，戳针设有戳针凹槽，戳针连接种盒孔；戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板，浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮，浮动轮轴连接下夹紧机构，下夹紧机构的夹紧端连接戳针，戳针上端连接上夹紧机构，上夹紧机构设有凸起，凸起通过复位弹簧连接复位板。本发明能够保证单粒播种，并使戳种深度、播种间距一致。
- 一种精确定位播种设备工作方法
- [发明专利]农作物种子发芽率检测装置及其图像检测方法-CN202210807018.7有效
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李毅念;陈玉仑;丁启朔;刘璎瑛;何瑞银;田雨鑫
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南京农业大学
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2022-07-08
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2023-07-28
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A01C1/02
- 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
- 农作物种子发芽率检测装置及其图像方法
- [发明专利]猪胴体智能分割装备-CN202111614970.7在审
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陈玉仑;李春保;周光宏;彭城;李毅念;高廷轩
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南京农业大学
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2021-12-27
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2023-06-30
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A22B5/00
- 本发明专利公开的猪胴体智能分割装备由底座、夹持固定、骨肉分离、三段切割、图像采集处理等部件及控制系统、传送带组成。猪胴体在沿轨道向前运动过程中，当挂钩碰到导轨上的方行程开关时，工业控制计算机夹持固定部件将其固定，随后工业相机拍摄猪胴体照片并提取胴体五花轮廓，再先后控制五花轮廓切割刀及骨肉分离平面刀将五花与外脊进行切割分离后，再将五花和外脊分别从肋骨和脊骨上切下，随后胴体被松开并由挂钩牵引继续向前，至切断剪刀处，在切断剪刀的升降油缸和驱动油缸共同作用下，将切去五花和外脊的肋、脊骨与前、后腿切断，分割后的胴体各组成部分，皆传送带输出。装备具有结构简单紧凑、作业连续高效、使用维护成本低廉等优点。
- 胴体智能分割装备
- [发明专利]猪胴体中段骨肉分割装备-CN202111575140.8在审
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陈玉仑;李春保;周光宏;彭城;李毅念;高廷轩
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南京农业大学
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2021-12-21
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2023-06-23
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A22B5/00
- 本发明公开了猪胴体中段骨肉分割装备，由固定底座、Z轴方向刀架、X轴方向刀架、Y轴方向刀架、双边开刃的五花轮廓切割尖刀、骨肉分离切割用平面刀、猪胴体夹持支架、分割肉传送带组成；X轴、Y轴和Z轴方向刀架皆由丝杠驱动、导轨导向；五花轮廓切割刀装在Y轴方向刀架的末端，Y轴方向运动刀架与骨肉分离切割刀并排安装在X轴方向运动刀架上，两者间的距离略大于胴体宽度，X轴方向刀架安装在Z轴方向的刀架上，三个刀架可同时做不同方向运动。猪胴体被夹持支架固定后，先由五花轮廓切割刀切出五花肉的轮廓，再由骨肉分离切割刀将其和外脊肉切下，并由传送带运出；具有结构简单、调整方便、作业工序紧凑、使用维护成本低廉等优点。
- 胴体中段骨肉分割装备
- [发明专利]一种立式宰后猪胴体分割装置-CN202110722443.1在审
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陈玉仑;陈鲁晟;李春保;王胜;李毅念;周光宏
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南京农业大学
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2021-06-28
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2023-01-13
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A22B5/00
- 一种立式宰后猪胴体分割装置，由底座、升降油缸、销轴、切割油缸、刀架、切刀、连接螺栓及坚固螺栓组成，其中切刀由定刀和动刀组成，定刀和动刀刃口曲线分别仿半胴体的外表和内腔形状，并在中部通孔处通过连接螺栓安装在刀架上，定刀尾部焊有插入刀架上对应位置处孔内固定用圆柱销，动刀尾部加工有孔，并通过销轴与切割油缸一端的连接耳连接，升降油缸底部焊接在底座上，顶部通过固定螺栓与刀架固定连接，切刀左右对称布置，升降油缸和切割油缸皆为双作用油缸。该装置能对悬挂的劈半后猪胴体通过剪切方式进行分割，不仅具有结构简单、调整方便等优点，还可避免锯切作业产生肉沫、骨屑和重量损失，并能有效提高企业经济效益和肉品食用口感。
- 一种立式宰后猪胴体分割装置
- [发明专利]侧俯视角度下田间小麦穗部图像的校正方法-CN202210019048.1在审
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李毅念;钟晖;陈玉仑;刘璎瑛
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南京农业大学
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2022-01-07
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2022-07-05
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G06T5/00
- 通用相机在侧俯视角度下获得大田区域小麦穗部图像存在畸变，获取各小麦穗部特征信息存在失真，同时图像中的小麦穗之间存在穗幅差，影响小麦穗部图像特征信息的准确获取，畸变校正包括透视和几何变换图像校正方法。横轴方向利用透视变换将透视图像校正为正视图像，畸变图像上4个目标点的坐标对应正视图像上的坐标作为解横向变换参数矩阵的已知量，解出横向变换参数，横向变换算出畸变图像上对应正视图像坐标点；根据目标物体与图像采集中心点之间的纵向距离计算权重系数，沿图像纵轴方向进行缩放，结合最近邻插值和单线性插值处理，逐个计算目标图像上像素点坐标对应的原始图像像素点坐标并得到其灰度值，组合成一幅经过几何畸变校正的图像。
- 俯视角度田间麦穗图像校正方法
- [发明专利]油菜每角粒数图像识别方法-CN202111109919.0在审
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李毅念;姚业浩;陈玉仑;刘璎瑛
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南京农业大学
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2021-09-22
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2022-02-18
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G06V20/68
- 针对油菜每角粒数存在的人工计数时需要拨荚计数的费时费力等问题，本发明提出一种基于图像的油菜每角粒数识别方法。通过人工测量油菜角果长度和每角果粒数，建立油菜角果长度与每角粒数之间的相关性模型，通过扫描仪获取平铺状态下的批量油菜角果图像，角果图像经预处理和细化处理后利用击中击不中变换对角果的端点和交点进行检测，使用DBSCAN算法去除多余的交点，对端点进行分类和配对并求出对应角果的长度，将角果长度代入油菜角果长度与每角粒数之间的相关性模型中得到每角粒数。油菜角果长度平均图像识别准确度为97.25％，每角粒数平均预测准确度为83.87％。本方法实现了油菜每角粒数自动识别计数功能，提高了油菜每角粒数计数效率，同时可进行批量角果粒数计数，对油菜育种考种和产量预测都具有重要意义。
- 油菜角粒数图像识别方法
- [发明专利]油菜籽粒千粒重的全自动图像测定方法-CN202110278357.6在审
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李毅念;姚业浩;邹玮;刘璎瑛;陈玉仑
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南京农业大学
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2021-03-15
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2021-06-04
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G06T7/00
- 针对现阶段油菜籽粒千粒重测定自动化程度低、费时费力的问题，提出一种基于图像处理技术的全自动油菜籽粒千粒重测定方法。首先获取不同品种的油菜籽粒图像并经图像处理得到表征籽粒面积的像素数，分别利用全数据集法和五点法建立全部品种的籽粒面积与质量之间的相关性模型。对待测千粒重油菜籽粒进行分样并获取籽粒图像，在对图像进行预处理的基础上，提出了一种选择性极限腐蚀的方法，定义目标内部的‘核’作为内部标记符来限制允许的区域数目，采用控制标记符的分水岭分割方法对粘连籽粒进行一次和二次分割，对分割后籽粒进行计数、标记编号，随机选取1000粒籽粒并计算面积，将1000粒油菜籽粒的面积代入籽粒面积与质量之间的相关性模型计算得籽粒千粒重。本发明千粒重测定结果完全满足国标千粒重测定精度要求，提出的油菜籽粒千粒重的全自动图像测定方法有效可行，能快速、自动、精准的测定油菜籽粒千粒重。
- 油菜籽粒千粒重全自动图像测定方法
- [实用新型]一种猪胴体表皮图像采集装置-CN201921772024.3有效
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陈玉仑;陈鲁晟;李毅念;姚浩;李春保;周光宏
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南京农业大学
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2019-10-18
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2020-08-25
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G01N21/84
- 一种猪胴体表皮图像采集装置，包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI、相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V、支撑杆和底座。其特征在于：光源在支架上可绕螺栓VI转动以调节照射角度，光源支架通过螺栓II可在滑槽形导轨内移动，相机与伸缩杆通过球头连接以调节拍摄角度，伸缩杆与螺栓IV配合可调节相机前后距离，滑槽型导轨和相机支架可沿支撑杆移动，相机支架上除安装螺栓IV的孔为螺孔外，安装支撑杆、伸缩杆及螺栓V的皆为光孔，伸缩杆和螺栓V的孔平行，与螺栓IV的孔垂直相交，滑槽型导轨为铸造或焊接件，安装螺栓IV及螺栓I的端部皆为剖分式结构。本装置具有结构简单、调整方便、新颖实用等优点。
- 种猪胴体表皮图像采集装置
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