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[发明专利]一种头部姿态控制的全景图像采集、处理及显示系统-CN202210147792.X在审
发明人： 李武森;石凌峰;陈文建 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部姿态控制的全景图像采集、处理及显示系统，所述系统包括：全景图像采集模块、全景图像处理模块、姿态数据接收及处理模块、全景图像显示模块、姿态传感头盔显示器。本发明以驾驶员的头部姿态变化控制360°的实时高清全景图像进行3D立体显示，具有实时性高、显示清晰、操作方便等特点，适用于车载驾驶辅助系统。
一种头部姿态控制全景图像采集处理显示系统

[发明专利]基于图像局部熵的钢板表面缺陷图像分割方法及系统-CN202011530627.X有效
发明人：陈文建;刘轮;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像局部熵的钢板表面缺陷图像分割方法及系统，方法包括：将钢板图像转成灰度图像；对钢板图像进行光照不均匀校正；对校正后的灰度图像求取全局直方图，对每个像素，根据全局直方图计算其反向投影，得到原图的反向投影图像；对校正后的灰度图像求取局部直方图，对局部直方图计算一维信息熵，得到原图的信息熵图像；根据信息熵图像和反向投影图像计算每个像素属于缺陷的概率，得到缺陷概率图；对缺陷概率图进行阈值分割并进行形态学处理，得到最终的分割图像，将缺陷与背景分离。本发明方法操作简单、对噪声具有鲁棒性、并且能够对缺陷进行较为精确的分割。
基于图像局部钢板表面缺陷分割方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的四进小波多通道信号处理方法-CN201910285083.6有效
发明人： 李武森;邱广波;陈文建;裘俊喆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的四进小波多通道信号处理方法，包括以下步骤：求取四进小波系数，四进小波系数包括四进小波分解系数和四进小波重构系数；对四进小波系数进行优化以降低四进小波重构的误差；将优化后的四进小波系数转化为整数乘法结合移位运算的结构；结合四进小波系数，根据整数乘法结合移位运算的结构，利用FPGA平台对待处理信号进行并行运算，包括四进小波分解、抽取插值和四进小波重构处理，在四进小波重构过程中根据实际情况进行置零、压缩、设置阈值、级联滤波。本发明能对数字信号进行多个频率域的特征性处理，可以通过实际情况提升四进小波滤波器分解层次以达到不同分辨率要求，且运算复杂度低、运算速度快、节省硬件运算资源。
一种基于 fpga 四进小波多通道信号处理方法

[发明专利]基于清晰度的图像分块方法-CN201810935422.6有效
发明人：陈文建;张璐;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于清晰度的图像分块方法，具体步骤为：步骤1、对两幅灰度图像分别进行去噪、增强预处理；步骤2、将预处理后的两幅图像分别分解成n个大小为M×N的图像块；步骤3、对两幅图相同位置图像块分别计算清晰度值，Fia表示图像A的第i个图像块的清晰度结果，Fib表示图像B的第i块的清晰度结果；步骤4、比较两幅图像相同位置清晰度的大小，得到二者的差值绝对值FiΔ，若差值绝对值FiΔ小于自定义阈值，则对图像块再次进行划分后回到步骤3，若FiΔ大于等于自定义阈值，则分块结束，完成图像的分块。本发明直接对图像子块进行清晰度数值比较判断子块划分情况，算法简单，耗时时间短，效率高。
基于清晰度图像分块方法

[发明专利]一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法-CN202210188461.0在审
发明人：陈文建;李子聿;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法，系统包括图像采集模块、转台运动模块、转台运动控制模块、图像处理模块、三维坐标计算模块、数据传输与读取模块以及显示模块；图像采集模块置于转台运动模块之上，转台运动模块与转台运动控制模块连接，且转台运动控制模块控制转台运动模块做旋转运动。本发明能对待测目标的三维形貌信息进行重建以及测量，具有结构合理、适应性强、重建精度高等特点。相比于传统的基于平移滑轨的三维重建系统，本系统因采用旋转采集方式，设备体积更小，运行时占用的空间更小，且能有效避免传统直线平移过程中引入的机械抖动误差。
一种基于结构旋转扫描主动三维重建系统方法

[发明专利]基于双棱镜单摄像机立体视觉工业内窥镜系统及三维测量方法-CN202210189922.6在审
发明人：陈文建;胡梦瑶;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双棱镜和单摄像机立体视觉工业内窥镜系统及三维测量方法，系统包括：LED照明模块、双棱镜单摄像机模块、摄像机采集驱动模块、图像处理模块、显示模块以及数据存储与传输模块。方法包括：采集单幅含有左右视图的场景图像；将图像分割为左右两幅图像，并对其进行系统参数单目标定；对双棱镜单摄像机系统进行双目标定和立体校正；用LED照明模块照射被测物体表面，摄像机采集被测物体得到左右视图；对采集到的图像进行校正，并计算得到被测物体的视差，根据视差恢复被测物体特征点的三维坐标，在显示模块上显示其形貌特征及测量结果。本发明对近距离、狭窄空间进行拍摄、三维重建及三维测量，具有结构简单、成本低、测量精度高等特点。
基于棱镜摄像机立体视觉工业内窥镜系统三维测量方法

[发明专利]基于自适应分块的多序列图像融合方法-CN201810935996.3有效
发明人：陈文建;张璐;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提出了本发明公开了一种基于自适应分块的多序列图像融合方法，对预分割后的图像块的清晰度基于小波变换进行判断，如果两幅对比图像块的清晰度数值差值大于自定义阈值，则将清晰度数值大的图像块写入融合结果图，如果没有，则将两幅对比图进行自适应细分割，直到分割到规定的最小像素块，并将清晰度数值大的图像块写入融合结果图。本发明可以实现良好的图像融合效果，大大提高了分块清晰度判断的精度，提高了融合效果。
基于自适应分块序列图像融合方法

[发明专利]平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111403487.4在审
发明人：卢治功;范满仓;贺鹏;王瑛;贾治国;陈军奎;陈文建;李武森;王鸿昌;王博达;闫重强;金平;段凯;马丰原;方扬扬;李济龙;毛旭 -专利权人：中电科信息产业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取运动中的待测对象的多个位置点的高度值；对所述高度值进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度；对所述多个位置点的第一平直度进行处理，以得到所述待测对象的目标平直度。通过采用多组基于三角测量法的激光三点测量模块，动态测量待测对象表面多个位置点的高度值，结合待测对象运动速度计算出运动长度，综合多个运动长度求出能够反映待测对象表面平直度缺陷的第一平直度和目标平直度指标；同时可根据多个位置点的第一平直度拟合多项式，综合判断待测对象的平直度缺陷类型；提高了平直度测量结果的精度、准确性，具有连续、在线、实时、自动测量的能力。
平直测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法-CN201611266603.1有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾;张婷;肖悦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
基于傅里叶变换 hough 变换图像方法

[发明专利]一种快速零位检测装置及方法-CN202110356269.3在审
发明人：陈文建;戴晓雨;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速零位检测装置及方法，涉及光学瞄具检测领域。装置为可拆卸式装夹瞄具的综合性支架，包括底座，该底座上沿其轴向方向的两端开有两个双向非贯穿式定位孔，用于插拔零位检测仪，其孔径大小与检测不同枪膛口径大小相符合；底座顶端设有皮轨固定孔，用于安装不同规格的导轨以装夹待检测的光学瞄具；零位检测仪通过零位仪插轴插入定位孔中，该零位仪插轴配备不同规格的孔径插轴；底座的底部设有底座固定孔，用于固定整个装置；底座的端面上设有平面反射镜，用于结合自准直仪调节装置以及所装夹的光学瞄具的姿态。本装置能够实现高精度、高效率的零位检测，且适用性广，扩展性强。
一种快速零位检测装置方法

[发明专利]基于ARM的电容极板微位移产生系统-CN202110075456.4在审
发明人： 李武森;夏弘禹;陈文建 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM的电容极板微位移产生系统，包括电压转换模块，用于为其他各部分提供工作电源；位移控制模块，用以ARM架构的STM32单片机为核心，通过移植实时操作系统完成图形用户界面的搭建，进行参数输入、位移控制操作并提供位移状态反馈；电机驱动模块，用于设置位移步长，并在接收到位移控制模块的位移控制信号与指令后发送驱动信号至微位移平台；微位移平台，用于根据驱动信号产生线性位移；差分电容极板，用于将微位移平台产生的位移量转换为电容的变化，为外部电容传感器测试电路提供可供测试的电容。本发明具有位移精确、易控制、反馈及时等特点，适用于对主动光学中电容式微位移传感器进行测试。
基于 arm 电容极板位移产生系统

[发明专利]基于线阵CCD的钢板表面缺陷检测系统及方法-CN202110196727.1在审
发明人：陈文建;姜恺文;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵CCD的钢板表面缺陷检测系统及方法，系统包括：传动模块，用于带动待测钢板沿水平方向运动；照明模块，用于为图像采集模块提供充分照明保证视场亮度；图像采集模块，用于通过线阵CCD相机配合图像采集卡获取高分辨率的待测钢板表面图像；曝光控制模块，用于测量待测钢板的运动速度，并将其转换为脉冲信号输入到图像采集卡中以控制线阵CCD相机的曝光；图像处理模块，用于基于采集到待测钢板表面图像进行缺陷检测与定位。本发明实现了采用线阵CCD相机对钢铁生产线上运动钢板表面缺陷的非接触检测，采集到的钢板表面图像具有高分辨率和高精度的特点，能够有效、准确地实现缺陷的检出和定位。
基于 ccd 钢板表面缺陷检测系统方法

[发明专利]基于线阵CCD的钢轨位移在线测量系统及测量方法-CN201611134393.0有效
发明人： 李武森;艾瑞克;林天衣;陈文建 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线阵CCD的钢轨位移在线测量系统及测量方法，测量系统包括光学透镜、线阵CCD、前置放大器、A/D转换模块、FPGA芯片、图像存储器和结果输出单元；光学透镜设置在线阵CCD前方，用于聚焦；线阵CCD用于采集模拟图像信号；所述前置放大器用于对模拟图像信号进行放大；A/D转换模块对放大后的模拟图像信号进行模数转换，得到数字信号；FPGA芯片对数字信号进行噪声处理、图像恢复、位移测量和数据格式化，得到位移信息；图像存储器用于存储FPGA芯片的配置信息；结果输出单元用于输出位移信息至外部设备。本发明具有测量精度高、速度快、系统体积小等优点。
基于 ccd 钢轨位移在线测量系统测量方法

[发明专利]基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法-CN201611174488.5有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCD显示缺陷自动光学检测系统及方法，具体是一种基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法的实现。装置有计算机、图像采集卡、与计算机相连的一个CMOS工业相机，放置待测显示屏的载物台，两者垂直中间是环形阶梯状LED光源，待测显示屏及驱动显示装置。基于傅里叶梅林及特征匹配的图像配准算法能够实现高精度配准，这是该系统及方法的核心，图像融合进一步提高配准精度，最后通过差影法检测缺陷以及最小外接矩形法统计缺陷位置及类型信息。本发明实现了对LCD显示缺陷的实时高精度检测。
基于傅里叶梅林特征匹配 lcd 缺陷检测系统方法

[发明专利]基于FPGA的目标尺寸检测系统及方法-CN202010145918.0在审
发明人： 李武森;胡梅;陈文建 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的目标尺寸检测系统及方法，系统包括：光学成像模块，用于将待测目标成像在图像传感器上；图像采集与转换模块，用于采集图像传感器输出的bayer图像数据，并转换为RGB图像；图像预处理模块，用于对RGB图像进行滤波去噪、二值化预处理；图像存储与显示模块，用于存储并显示预处理后的图像；目标尺寸测量模快，用于求取待测目标的实际尺寸；时钟分频模块，用于为其他模块提供所需工作时钟；寄存器配置模块，用于配置图像传感器的地址以及其中寄存器地址和数据。本发明实现了图像传感器测量目标尺寸时非接触和实时测量的统一，能够实现有效、实时、高精度测量。本发明系统结构简单，易于实现小型化，且成本低，易于推广使用。
基于 fpga 目标尺寸检测系统方法

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