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[发明专利]基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法-CN201611266603.1有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾;张婷;肖悦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
基于傅里叶变换 hough 变换图像方法

[发明专利]基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法-CN201611174488.5有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCD显示缺陷自动光学检测系统及方法，具体是一种基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法的实现。装置有计算机、图像采集卡、与计算机相连的一个CMOS工业相机，放置待测显示屏的载物台，两者垂直中间是环形阶梯状LED光源，待测显示屏及驱动显示装置。基于傅里叶梅林及特征匹配的图像配准算法能够实现高精度配准，这是该系统及方法的核心，图像融合进一步提高配准精度，最后通过差影法检测缺陷以及最小外接矩形法统计缺陷位置及类型信息。本发明实现了对LCD显示缺陷的实时高精度检测。
基于傅里叶梅林特征匹配 lcd 缺陷检测系统方法

[发明专利]基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法-CN201710658905.1有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法，步骤如下：首先通过黑/白色填充延扩待配准图和标准图；之后对待配准图进行阈值分割；然后对阈值图进行轮廓检测，选取图像目标区域的轮廓为初步轮廓图；接着对初步轮廓图进行由顶至下的轮廓检测，并建立最小外接矩形；然后计算获得逆时针方向顶层矩形与水平轴的旋转夹角绝对值θ和四个顶点坐标pt[0]，pt[1]，pt[2]，pt[3]；接着根据pt[0]，pt[1]判别旋转角度为正/负，之后根据‑θ或90°‑θ利用仿射变换获得初步配准图；最后对标准图和初步配准图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准，满足各种需要图像配准市场的需求。
基于轮廓检测特征匹配图像方法

[发明专利]基于傅里叶及Hough变换的LCD缺陷检测方法-CN201710658965.3有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于傅里叶及Hough变换的LCD缺陷检测方法，步骤如下：首先采集标准的LCD显示屏图像建立标准图库，每2min重新采集更新图库；然后采集待测的LCD显示屏图像；然后对标准图和待测图进行配准，采用基于傅里叶及Hough变换的方法；接着对配准后的待测图和标准图进行加权平均融合，得到新的待测图；之后对融合后的待测图和标准图分别进行局部自适应阈值分割；最后差影法检测缺陷，并由最小外接矩形法统计缺陷的类型及位置。本发明能实时高精度检测LCD缺陷，检测准确率达98.667％。
基于傅里叶 hough 变换 lcd 缺陷检测方法

[发明专利]一种全方位激光告警系统构建方法-CN201710658963.4有效
发明人：陈文建;朱炳斐;李武森;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S3/782 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位激光告警系统构建方法，步骤如下：首先构建光学系统，使得激光经光学系统成像在探测器上光斑的直径等于光敏面的半径，则系统可探测线性范围更宽且能充分利用光敏面上光斑的能量，其次也使得光斑到达探测器边缘时畸变较小；随后构建单个通道，能够探测某一方位范围的激光，集成光学系统、滤光片、四象限探测器、一级放大电路，具有小型化、抗干扰能力强等优点；接着设构建整个系统，由24个通道组成，能够实现全方位360°探测无盲区；最后构建人机交互平台，能够实时显示高精度定位信息，提高系统的工作性能和可操作性。本发明能够实现全方位激光告警，有良好的应用前景。
一种全方位激光告警系统构建方法

[发明专利]一种全方位高精度激光定位方法-CN201710658903.2有效
发明人：陈文建;张峻乾;李武森;朱炳斐;张婷;肖悦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S3/782 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位高精度激光定位方法，步骤如下：首先将光学系统与四象限探测器紧密贴合构成一个探测窗口；再将24个同样的探测窗口环形均匀分布360°；接着使用激光器照射整个系统，随后以探测窗口是否接收到激光能量且光斑是否完整为依据，对窗口进行编码‘1’或者‘0’，选出编码为‘1’的窗口确定激光的大致方位；接着对这些为‘1’的窗口采用基于高斯光斑的高精度定位算法，获取它们各自探测到的方位角和俯仰角；最后对所有的方位角求平均以及选取最大的俯仰角，就能得到激光的精准方位。本发明能够实现精度为0.1°的全方位高精度激光定位，有良好的应用前景。
一种全方位高精度激光定位方法

[发明专利]一种用于主动光学微位移传感器的模拟信号处理电路-CN201710785706.7在审
发明人：李武森;肖悦;陈文建;戚永军;林天衣;郑南;张婷;朱炳斐;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动光学微位移传感器的模拟信号处理电路。该电路包括：电源电路，为差分放大电路中的运算放大器和相敏检波电路中的乘法器供电，并为有源低通滤波电路中的运算放大器供电；差分放大电路，接收位移传感器和参考传感器的信号，进行差分放大后输出至相敏检波电路；相敏检波电路，一方面接收差分放大电路的输出信号，另一方面接收主动光学微位移传感器的驱动信号，将该两个信号相乘后得到一个高频信号和一个直流信号，并输出至有源低通滤波电路；有源低通滤波电路，滤除所接收信号中的高频信号，将所得直流信号输出至模数转换模块进行转换得到数字信号。本发明具有增益高、噪声小、信号稳定的特点，适用于主动光学系统的后级控制。
差分放大电路低通滤波电路微位移传感器相敏检波电路主动光学模拟信号处理电路运算放大器高频信号模数转换模块直流信号输出主动光学系统参考传感器所接收信号位移传感器供电输出差分放大电源电路驱动信号输出信号数字信号信号稳定信号相乘直流信号乘法器滤除噪声电路转换

[发明专利]一种基于四象限探测器获取高斯光束高精度定位的方法-CN201611218235.3在审
发明人：陈文建;张峻乾;李武森;朱炳斐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于四象限探测器获取高斯光束高精度定位的方法。步骤如下：首先，根据四象限探测器像面尺寸大小建立一个初始值全为0的像素矩阵模块，再根据高斯分布函数，建立一个能量服从高斯分布的光斑，以此来模拟高斯光束经过光学系统后成像在四象限探测器像面上的情况，接着获取高斯光斑在像素矩阵模块上一定范围内不同位置时四个象限中的值，再将这四个数值利用传统定位算法求出理论的光斑中心坐标，最后将理论中心坐标与实际中心坐标进行对比分析并采用多项式拟合方法得到高精度定位算法。本方法获取的高斯光束定位算法具有精度高，处理速度快，分辨率高等优点。
四象限探测器高斯光束高精度定位光斑定位算法像素矩阵高斯分布函数光斑中心坐标多项式拟合对比分析高斯分布光学系统理论中心实际中心分辨率高斯算法像面象限成像

[发明专利]基于激光告警的信号采集与处理系统-CN201710782318.3在审
发明人：张峻乾;陈文建;朱炳斐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光告警的信号采集与处理系统。包括信号采集模块，用于采集模拟电信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号送入到信号处理模块；信号处理模块，用于对接收的数字信号进行处理，得到高精度定位数据，并将定位数据输送到数据传输模块；数据传输模块，接收定位数据，并根据数据传输协议将数据高速地传输给数据转换模块；数据转换模块，用于将数据进行可视化转换，将转换后的数据传输给数据显示模块；显示模块，采用LCD屏对处理后的定位数据进行显示；本发明能够实现激光告警系统内部数据的高速采集，处理后的定位数据具有高精度、高分辨的特点，总体具有良好的应用前景。
基于激光告警信号采集处理系统

[发明专利]基于轮廓检测和特征匹配的LCD缺陷检测方法-CN201710782328.7在审
发明人： 朱炳斐;陈文建;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的LCD缺陷检测方法，步骤如下首先采集m幅标准的LCD显示屏图像并求平均建立标准图库，每2min重新采集更新图库；然后采集待测的LCD显示屏图像；然后对标准图和待测图进行配准，采用基于轮廓检测和特征匹配的方法；接着对配准后的待测图和标准图进行加权平均融合，得到新的待测图；之后对融合后的待测图和标准图分别进行局部自适应阈值分割；最后差影法检测缺陷，并由最小外接矩形法统计缺陷的类型及位置。本发明能实时高精度检测LCD缺陷。
基于轮廓检测特征匹配 lcd 缺陷方法

[发明专利]一种半球形结构的激光告警系统-CN201710782323.4在审
发明人：张峻乾;陈文建;朱炳斐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球形结构的激光告警系统。该系统由16个探测通道构成，它们均匀分布在半球表面的上下两层，每层8个。包括光学系统模块，用于接收来袭激光，并使激光成像在光电探测器模块上；光电探测器模块，用于将光信号转换为电流信号，并将电流信号传输给下一模块；电压放大模块，用于将电流信号转换为电压信号，并对电压信号进行放大；信号采集与分析模块，用于采集电压信号并对信号进行处理，得到定位数据；实时上传模块，用于将定位数据上传到与系统相连的外部光电干扰设备。本发明实现了全方位、多角度、无死角、高精度激光告警。
一种半球形结构激光告警系统

[发明专利]基于四象限探测器的全方位激光告警系统-CN201710658914.0在审
发明人：张峻乾;陈文建;李武森;朱炳斐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于四象限探测器的全方位激光告警系统。系统由24个探测通道均匀分布360°构成，包括光学系统模块，用于接收来袭激光，并使激光成像在四象限探测器上光斑的直径等于光敏面的半径；电压放大模块，用于将电流转为电压，该模块包括前置放大模块和二级放大模块，其中前置放大模块与四象限探测器连接，用于将电流信号放大，二级放大模块用于将放大电路与后续电路的阻抗进行匹配，避免信号失真；信号处理与分析模块，用于采集模拟信号并对信号进行处理，得到多路数据；人机交互模块，用于实时显示告警；实时上传模块，用于将实时高精度告警信息上传到与系统相连的外部光电干扰设备。本发明实现了全方位、高精度激光告警。
基于象限探测器全方位激光告警系统

[发明专利]基于激光告警的数据传输与人机交互系统-CN201710658902.8在审
发明人：张峻乾;陈文建;李武森;朱炳斐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光告警的数据传输与人机交互系统。包括信号处理模块，用于对接收到的数据信号进行处理与分析；数据传输模块，通过高速数据传输总线将数据信号高速、无失真地传输给下一模块；数据转换模块，用于将数据进行可视化转换；人机交互模块，用于实时显示与声光告警，包括用户界面模块与声光告警模块，其中，用户界面模块由LCD显示屏模块、按键模块构成；声光告警模块由蜂鸣器模块、LED模块构成。本发明能够实现激光告警系统内部数据的高速传输，人机交互提高了系统的操作性能，总体具有良好的应用前景。
基于激光告警数据传输人机交互系统

[发明专利]基于线激光扫描的物体三维轮廓测量系统-CN201710323627.4在审
发明人：陈文建;张婷;李武森;肖悦;朱炳斐;张峻乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线激光扫描的物体三维轮廓测量系统，包括线激光器(1)、左右图像传感器(2、3)、精密转台(4)、标定板(5)、L型标定辅助板(6)和计算机(7)，计算机(7)分别与左图像传感器(2)、右图像传感器(3)和精密转台(4)相连；左右图像传感器(2、3)对称置于线激光器(1)的两侧，并与线激光器(1)成一直线，激光平面与该直线垂直，正对于精密转台(4)的侧面投射，精密转台(4)的转轴与线激光重合，图像传感器(2、3)均朝向被测物体。本发明物体三维轮廓测量系统，数据传输稳定、成本低、成像误差小。
基于激光扫描物体三维轮廓测量系统

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