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[发明专利]一种基于群体协同的无人机集群智能对抗策略生成方法-CN202310752472.1在审
发明人： 李欣隆;刘冀川;柳始良;李良;高晓腾;鲍志宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群体协同的无人机集群智能对抗策略生成方法，属于人工智能和强化学习技术领域。本方法包括使用基于多头注意力机制的MADDPG强化学习模型进行路径规划策略建模，模型包括表演者网络和批评家网络，分别用于产生和评估动作策略，同时在两个网络的输出中使用动作空间裁拓技术限制动作范围，并构造基于协同干扰的奖励函数，用于鼓励集群协作，最后采用近端策略优化方法控制模型迭代速率，防止前后策略差异过大。通过本发明方法，实现了无人机集群对敌进行电磁干扰的路径规划策略生成，解决了追逃问题中的边界滞留现象，防止因模型震荡导致模型不收敛，提高合围干扰速度。
一种基于群体协同无人机集群智能对抗策略生成方法

[发明专利]一种基于多维信息素的无人机集群窄波束搜索跟踪方法-CN202310761584.3在审
发明人：高晓腾;柳始良;李欣隆;鲍志宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维信息素的无人机集群窄波束搜索跟踪方法，属于无人机集群电子对抗领域。本方法包括：构建多维信息素地图；无人机更新本地信息素地图，形成全局信息素地图；各无人机根据协同交互机制进行运动决策，完成搜索；局部头节点对目标信息素地图进行波束拟合，确定窄波束主瓣位置；各无人机进组成鸽群层级网络飞向波束主瓣位置，并持续更新目标信息素地图，跟踪波束移动方向。本发明通过对信息素地图中信息素浓度的调节，为无人机集群目标搜索提供导引信息，帮助无人机进行下一步的运动决策，同时通过无人机之间的协同交互更全面地感知周围电磁环境信息，探索更多的未知任务区域，加速搜索过程的收敛，实现窄波束跟踪。
一种基于多维信息无人机集群波束搜索跟踪方法

[实用新型]一种风冷柴油发动机附件托架-CN202121760564.7有效
发明人：朱聿琦;吴凡;李伟;王香娣;陆洋;李欣隆 -专利权人：陕西北方动力有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F02B67/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风冷柴油发动机附件托架，属于汽车零部件领域，解决了现有附件托架种类繁多、生产加工难度高、通用性低的问题。该附件托架包括托架本体。托架本体上设置有呼吸器连接凸台、油管安装凸台和呼吸器挡板。呼吸器连接凸台设置在中心孔的上端。油管安装凸台设置在托架本体的表面并位于中心孔的上端。呼吸器挡板的形状为矩形，矩形的第一端与呼吸器连接凸台连接，与第一端相邻的第二端与托架本体的表面连接。呼吸器挡板倾斜设置在托架本体的表面。本申请实施例的附件托架在生产时，多种附件托架使用同一毛坯生产，降低了生产加工难度。附件托架在生产完成后可以给多种不同配置的车辆安装，通用性较高，同时也减少了附件托架的种类。
一种风冷柴油发动机附件托架

[实用新型]一种空气滤清器-CN202121762248.3有效
发明人：朱聿琦;吴凡;李伟;张会武;陆洋;曹雅娟;李欣隆 -专利权人：陕西北方动力有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气滤清器，属于汽车零部件领域，解决了现有滤清器的滤芯更换频率高、发动机进气流量小的问题。该滤清器包括导流板、排尘嘴和滤芯。排尘嘴设置在壳体的下端且与壳体的内腔连通。导流板贴于壳体的内壁设置并沿内壁螺旋一次，且其两端均位于进气口的下端，以使从进气口进入壳体的空气旋转，使空气向排尘嘴的方向移动，进而使空气中的颗粒物向排尘嘴聚集，以实现对空气的初次过滤得到一次过滤气体。滤芯位于壳体的内腔，与壳体同轴设置，且滤芯卡于导流板内侧。滤芯能够对一次过滤气体进行第二次过滤得到二次过滤气体。本申请的导流板能使空气旋转以实现过滤，进而降低滤芯的更换频率，且空气按规定方向旋转，增加发动机进气流量。
一种空气滤清器

[发明专利]面向多源异构数据源的智能问答方法及装置-CN202110059191.9有效
发明人：孙显;刘庆;李树超;张泽群;刘康;李晓宇;李欣隆;吕博 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种面向多源异构数据源的智能问答方法及装置，方法包括：计算输入问题与候选关系的第一相似度；根据第一相似度，从知识库中获取第一答案；根据输入问题检索多跳文本；计算多跳文本中的句子与输入问题之间的第二相似度以及多跳文本中的实体与输入问题之间的第三相似度；根据第二相似度及第三相似度，从多跳文本中获取第二答案；判定第一答案和第二答案的关系，输出输入问题的答案文本。通过本发明的面向多源异构数据源的智能问答方法及装置，提升了输出答案的准确度以及丰富性，能够返回一个更易于用户理解、简洁完整的答案。
面向多源异构数据源智能问答方法装置

[实用新型]一种放置面料的仓储货架-CN201821440653.1有效
发明人：李仁华;杭红莲;李欣隆 -专利权人：东台市恒华织造有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放置面料的仓储货架，包括主体、液压管和手柄，所述主体的内部顶端安装有挂杆，且主体与挂杆之间紧密贴合，所述挂杆的中部固定有挡板，且挂杆与挡板之间中心线相交，所述挂杆的底端连接有旋转柱，所述旋转柱的左右两端固定有旋转槽，且主体与旋转槽之间为固定连接，所述主体的右侧上端设置有转轮，且主体与转轮之间相平行。该放置面料的仓储货架，通过挂杆在主体中的旋转柱上的旋转运动，从而可以将高处的挂杆进行旋转拉动，而且方便工作人员通过支撑杆将挂杆送入主体中，从而可以打破工作人员的身高问题，而且便于工作人员对特殊的面料进行挂式存放，同时通过主体上的旋转槽，从而能够防止挂杆发生脱落现象。
挂杆仓储货架面料旋转槽旋转柱挡板转轮本实用新型手柄顶端安装紧密贴合两端固定上端液压管支撑杆底端挂式高处平行送入相交身高

[实用新型]一种面料整经机-CN201821441194.9有效
发明人：李仁华;杭红莲;李欣隆 -专利权人：东台市恒华织造有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面料整经机，包括主架、调节旋钮、平整轮和除绒扇，所述主架的上方安装有原料放置模块，且原料放置模块的右侧安置有安置架，所述主架与原料放置模块之间为螺钉连接，且原料放置模块与安置架之间为螺钉连接，所述调节旋钮贯穿在安置架的前端，且调节旋钮的底部连接有转板，所述调节旋钮与安置架之间为活动连接，且调节旋钮与转板之间为螺钉连接，所述平整轮安装在转板的底部，且平整轮与转板之间为活动连接，所述除绒扇安置在转板的下方，且除绒扇的下方安装有收集盒。该面料整经机设置有平整轮，可以先表面的绒絮进行过滤，防止了其对整经效果造成影响而使经线之间的空隙不均匀，提高了整经的完成效果。
旋钮转板放置模块安置架平整轮螺钉连接整经机主架面料活动连接整经经线本实用新型底部连接不均匀收集盒安置绒絮过滤贯穿

[实用新型]一种纺织用织轴-CN201821432058.3有效
发明人：李仁华;杭红莲;李欣隆 -专利权人：东台市恒华织造有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D02H13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织用织轴，包括连轴和第一盘片，所述连轴的右侧安装有齿轮，且齿轮的内侧安装有固定螺丝，所述第一盘片的内侧安装有支撑杆，且第一盘片位于齿轮的右侧，所述第一盘片的外侧安装有防腐蚀层，且第一盘片的右侧设置有凹槽，所述第一盘片与防腐蚀层之间为粘合连接，所述凹槽的右侧设置有连接块，所述固定块的下方安装有固定轴，且固定轴的外侧设置有散热孔，所述固定轴的内侧安装有加热层，且固定轴的右侧安装有第二盘片，所述第二盘片的右侧设置有挡板，且挡板的右侧安装有卡块，所述挡板与卡块之间为焊接连接。该纺织用织轴具有能够对纺织品进行加热操作，方便用户进行搬运，方便用户进行维修与保养等特点。
盘片固定轴挡板齿轮织轴防腐蚀层卡块本实用新型固定螺丝焊接连接加热操作外侧设置固定块散热孔支撑杆粘合热层纺织品搬运保养维修

[实用新型]一种纺织用储纬器-CN201821433232.6有效
发明人：李仁华;杭红莲;李欣隆 -专利权人：东台市恒华织造有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织用储纬器，包括底座、支架和顶板，所述底座的上方安装有固定柱，且底座与固定柱之间为焊接，所述固定柱的上方连接有侧板，且固定柱与侧板之间为冲压成型，所述支架的内部安装有缠线柱，且支架位于侧板的右侧，所述缠线柱的右侧连接有转轴，且转轴的右侧安置有外壳，所述顶板的下方设置有电机，所述电机的下方固定有安装板，所述侧板的后方安置有复位弹簧，且复位弹簧的右侧连接有夹板，所述夹板的右端表面设置有定位槽，所述外壳的内部安置有中空层，所述顶板的右侧连接有合页。该纺织用储纬器工作时能够对纬线进行固定，纬线不会发生四散的情况，结构牢固，隔音效果好，且便于对内部的零件进行维修和更换。
固定柱侧板储纬器支架底座夹板复位弹簧缠线柱纬线转轴安置电机本实用新型维修和更换冲压成型隔音效果内部安装安装板定位槽端表面中空层合页焊接

[实用新型]一种用于面料织造的浆纱机-CN201821447294.2有效
发明人：李仁华;杭红莲;李欣隆 -专利权人：东台市恒华织造有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D06B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于面料织造的浆纱机，包括基座、第一支杆和平面板，所述基座的左右两侧均焊接有支撑架，所述操作台的上表面左侧放置有第一电机，所述第一传动轴的外表面缠绕有面料，所述第一支杆的内侧焊接有双面板，所述双面板的内侧表面贴合有塑胶板，所述塑胶板的左右两侧均开设有孔槽，所述孔槽的左右两侧均设置有固定螺栓，所述第一支杆的右侧设置有第二支杆，所述第二支杆的右侧设置有第三支杆，所述平面板的上表面安装有第二电机。该用于面料织造的浆纱机在对面料进行上浆时能够保证面料表面的平整性，避免面料上浆出现不均匀的情况，其次该浆纱机在上浆完毕后能够进行快速的风干，且面料可以进行双面同时上浆。
支杆浆纱机上浆面料织造左右两侧面料上表面双面板塑胶板孔槽焊接电机操作台本实用新型固定螺栓面料表面内侧表面不均匀传动轴平面板平整性支撑架风干贴合缠绕保证

[实用新型]一种新型风冷柴油发动机进、排气门-CN201821794460.6有效
发明人：朱聿琦;张建军;张立新;李元帝;陈军;陆洋;李欣隆;张铁辉;王莎 -专利权人：陕西北方动力有限责任公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油机技术领域，具体涉及一种新型风冷柴油发动机进、排气门，包括头部和杆部，所述头部与所述杆部为分体式焊接结构，所述头部采用奥氏体钢，且所述头部的气门边缘厚度设为4.8~5.5mm，所述杆部采用马氏体钢。本实用新型中，所述进、排气门的头部采用高温性能好的奥氏体钢，且所述头部的气门边缘厚度设为4.8~5.5mm，所述进、排气门的杆部采用高硬化的马氏体钢，增强了所述进、排气门的整体耐磨损和耐高温能力，即使所述风冷柴油机的的功率提升到440kw，气缸内处于较高的爆发压力和较高工作温度时，所述进、排气门也不会在短时间内出现快速磨损，造成所述进、排气门漏气的现象。
排气门杆部风冷柴油发动机气门本实用新型奥氏体钢马氏体钢柴油机技术领域分体式焊接风冷柴油机耐高温能力爆发压力高温性能功率提升耐磨损漏气气缸磨损硬化

[实用新型]一种柴油机进排气门座圈-CN201821254779.X有效
发明人：朱聿琦;霍虎发;李恒;张建军;张立新;陆洋;李欣隆;沈振飞;赵云磊 -专利权人：陕西北方动力有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F01L3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油机技术领域，公开了一种柴油机进排气门座圈，包括座圈安装孔和进排气门座圈，所述进排气门座圈安装在座圈安装孔中，所述进排气门座圈包括通气孔和进排气门密封环带，所述进排气门密封环带设于所述通气孔中，且所述进气门密封环带角度α为110°~130°，所述排气门密封带角度β为80°~100°，所述进排气门座圈均采用ST25粉末冶金材料制作而成。本实用新型进排气门座圈通过重新设计构造并采用ST25粉末冶金材料，硬度为49~57HRC，且进排气门座圈角度和形状尺寸均适应柴油机功率强化后的环境，运行稳定可靠。
进排气门座圈密封环带粉末冶金材料本实用新型柴油机安装孔通气孔柴油机技术领域柴油机功率运行稳定重新设计进气门密封带排气门制作

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