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[发明专利]可自重构星球车的多关节协调控制方法-CN202310588822.5在审
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;杨怀广;李欣育;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供可自重构星球车的多关节协调控制方法，涉及星球车技术领域，该方法包括：获取车体状态数据，包括主动摇臂转动角度、主动摇臂转动引起的车轮轴距减小量、主动摇臂的角速度和车轮的滚动角速度；根据所述车体状态数据建立多关节运动约束模型，包括车体质心位置约束模型、多关节动作协调性约束模型和车体差速转向运动稳定性约束模型；根据所述多关节运动约束模型对所述可自重构星球车进行多关节运动控制。通过建立车体质心位置、多关节动作协调性和车体差速转向运动稳定性三个层面上的多关节运动约束模型，实现重构过程中对车体内部多关节的运动协调控制，从而实现可自重构轮式移动星球车的机械模态转换功能和多运动模式切换功能。
自重星球关节协调控制方法

[发明专利]基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法-CN202211331821.4在审
发明人：高海波;丁亮;李欣育;李树;邓宗全;齐华囡;郑淼;杨怀广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法，涉及移动系统控制领域，自触发层进行在线求解，生成触发时间点，在触发时间点时对星球车的运行状态信息进行测量，此时由自触发层解算出的触发时间点为非周期性的时间点，不需要对星球车的运行状态进行实时监控；然后将测量的所述运行状态信息发送到所述事件触发层，检验当前运行状态信息是否满足事件触发层中设定的事件触发模型，当不满足时，测量的运行状态信息将不再继续向下传递给预测控制模型，预测控制模型接收到的数据量和运算次数进一步减少，能够释放星球车系统更多的计算资源，提高通信传输与计算资源的有效利用率。
基于事件触发模型预测移动系统跟踪控制方法

[发明专利]可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统-CN202210829734.5有效
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;郑淼;李欣育;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统，包括：获取可变轴距星球车的车辆位姿信息和车轮受力信息；基于所述车辆位姿信息与所述车轮受力信息获得车辆控制指标，其中，所述车辆控制指标包括轴距长度指标和可移动性指标；基于所述车辆控制指标确定对应的蠕动控制策略，其中，所述蠕动控制策略包括跟随车轮变化模式和指定轴距模式；基于所述蠕动控制策略，控制所述可变轴距星球车的运动状态，其中，所述运动状态包括所述可变轴距星球车的车轮转速和力矩、所述可变轴距星球车的轴距，保证可变轴距星球车具有松软地形降低轮间内里对抗、崎岖地形稳定车体姿态、以及部分车轮沉陷时的主动脱陷能力。
可变轴距星球地形适应性蠕动控制方法系统

[实用新型]可增加聚光强度的光伏板-CN202222300615.9有效
发明人：杨宸铭;杜好;肖震海;李欣育;吕金垲;李雨耕;梁田;李一超;康志宇;杨雯;刘洋 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02S40/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏板技术领域，具体为可增加聚光强度的光伏板，包括光伏板本体以及设于光伏板本体上的聚光增强结构，所述聚光增强结构由外侧折光板和内侧折光板以及用于支撑外侧折光板和内侧折光板的支撑杆构成，所述外侧折光板和内侧折光板的表面均设有聚光结构，聚光结构能够有效将太阳光线经过多次折射并射入光伏板本体上，达到增强聚光效果。本实用新型通过在光伏板外围设置由外侧折光板和内侧折光板构成的聚光增强结构，利用外侧折光板和内侧折光板的光线折射效果，能够有效将光伏板周围的光线聚光到光伏板表面，从而增加聚光强度。
可增加聚光强度光伏板

[发明专利]显示面板-CN201510007454.6有效
发明人：陈建宏;李欣育;朱夏青;刘桂伶 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板，包括：一第一基板；及一包括一第一主干电极与一第二主干电极的第一电极及一包括一第三主干电极与一第四主干电极的第二电极，设置于第一基板上；其中，当一光线通过显示面板，第一主干电极与第二主干电极分别对应交错并形成一第一交错处的一第一暗纹与一第二暗纹，第三主干电极与第四主干电极分别对应交错并形成一第二交错处的一第三暗纹与一第四暗纹，第一暗纹于第一交错处靠近第一基板一侧边包括一第一弧部，第三暗纹于第二交错处靠近该侧边包括一第二弧部，第一弧部的第一凹侧与第二弧部的第二凹侧朝两相反方向。
显示面板

[发明专利]显示面板-CN201510045414.0有效
发明人： 李欣育;杨清喆;高振宽;刘桂伶 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：一种显示面板，包括第一、二偏光板、第一、二基板、液晶层及像素阵列。第二偏光板设于第一偏光板上，第一基板设于第一与第二偏光板间，第二基板设于第一基板与第二偏光板间，液晶层设于第一与第二基板间，像素阵列设于第一基板上，并包含至少一像素区，像素电极设于像素区中。像素电极包括第一主干电极、第二主干电极及多个分支电极。第一主干电极与第二主干电极垂直相交以将像素区定义出第一至第四象限。分支电极分别与第一主干电极或第二主干电极连接。当施加最大电压于显示面板，液晶层于第一象限具有一平均方位角，B1＜y1＜A1，A1＝0.0000025x³‑0.0013716x²+0.1847682x+41.6722409，B1＝‑0.00001x³+0.003335x²‑0.387814x+52.96697，其中y1为平均方位角(ψ)，x为显示面板的每英寸像素数目(ppi)。
显示面板

[发明专利]显示面板-CN201510032444.8有效
发明人：陈建宏;李欣育;朱夏青;刘桂伶;孙铭谦 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板，包括：第一基板，其上方设置有多个像素，且该多个像素至少包含第一子像素及第二子像素，第一子像素包含第一子像素电极且第一子像素电极包含第一主干电极，第二子像素包含第二子像素电极且第二子像素电极包含第二主干电极，其中第一子像素为蓝色像素，第二子像素为绿色像素；以及第二基板，与第一基板相对设置；其中，当一光线通过显示面板时，第一主干电极对应一第一暗纹，第二主干电极对应一第二暗纹，且第一暗纹的宽度大于第二暗纹的宽度。
显示面板

[发明专利]显示面板与显示装置-CN201410211007.8有效
发明人： 李欣育;杨清喆;高振宽 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板及显示装置，其中，显示面板包括一第一基板及与第一基板相对而设的一第二基板以及一像素阵列。像素阵列配置于第一基板与第二基板之间，并包含至少一像素，像素具有一电极层及一数据线设置于第一基板面对第二基板的一侧，电极层包含一第一主干电极及多个分支电极，第一主干电极沿一第一方向的延伸与数据线相交，并与该些分支电极连接，该些分支电极沿一第二方向延伸，且第二方向与第一方向之间形成至少一角度y。其中，B1＜y＜A1，且A1的方程式为：A1＝‑1.28×10‑5(x)3+0.0047722(x)2‑0.383068(x)+59.494865，B1的方程式为：B1＝‑2.38×10‑5(x)3+0.0093751(x)2‑1.098394(x)+81.919357，y大于45度且小于等于70度之间，且x为该显示面板的每英寸像素数目。
显示面板显示装置

[发明专利]液晶显示面板-CN201510859260.9在审
发明人： 李欣育;杨清喆;高振宽 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本发明提出一种显示面板，包括第一基板、与第一基板相对设置的第二基板以及位于第一、第二基板之间的液晶层。第一基板包括一第一基材、多条扫描线和多条数据线交错设置于该第一基材上，且任两相邻的该多条扫描线和任两相邻的该多条数据线定义出一像素区域，像素区域中具有一第一透明导电层位于该第一基材上方，一绝缘层位于该第一透明导电层上，和一第二透明导电层位于绝缘层上。第二基板包括一第二基材和一第三透明导电层设置于第二基材上。
液晶显示面板

[发明专利]像素结构及液晶显示器-CN201410468535.1在审
发明人： 李欣育;杨清喆;高振宽;萨文志 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本发明公开一种像素结构及液晶显示器，该像素结构包括一基板以及位于基板之上的一平坦化层。此平坦化层包括一平面区。一电极图案，设置于平坦化层上并位于平面区中。电极图案包括一底层与连接于底层的多个凸出部。凸出部由底层的顶面朝一远离基板的方向突出。底层覆盖于平面区上，且凸出部之间形成多个狭缝而露出部分底层。本发明也提供一种具有此像素结构的液晶显示器。
像素结构液晶显示器

[实用新型]显示面板-CN201520009912.5有效
发明人：陈建宏;李欣育;朱夏青;刘桂伶 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示面板，包括：一第一基板；及一包括一第一主干电极与一第二主干电极的第一电极及一包括一第三主干电极与一第四主干电极的第二电极，设置于第一基板上；其中，当一光线通过显示面板，第一主干电极与第二主干电极分别对应交错并形成一第一交错处的一第一暗纹与一第二暗纹，第三主干电极与第四主干电极分别对应交错并形成一第二交错处的一第三暗纹与一第四暗纹，第一暗纹于第一交错处靠近第一基板一侧边包括一第一弧部，第三暗纹于第二交错处靠近该侧边包括一第二弧部，第一弧部的第一凹侧与第二弧部的第二凹侧朝两相反方向。
显示面板

[实用新型]显示面板-CN201520062503.1有效
发明人： 李欣育;杨清喆;高振宽;刘桂伶 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：一种显示面板，包括第一、二偏光板、第一、二基板、液晶层及像素阵列。第二偏光板设于第一偏光板上，第一基板设于第一与第二偏光板间，第二基板设于第一基板与第二偏光板间，液晶层设于第一与第二基板间，像素阵列设于第一基板上，包含至少一像素区，像素电极设于像素区中。像素电极包括第一主干电极、第二主干电极及多个分支电极。第一主干电极与第二主干电极垂直相交以将像素区定义出第一至第四象限。分支电极分别与第一主干电极或第二主干电极连接。当施加一最大电压于显示面板，液晶层于第一象限具有一平均方位角，且B1＜y1＜A1，A1＝0.0000025x³-0.0013716x²+0.1847682x+41.6722409，B1＝-0.00001x³+0.003335x²-0.387814x+52.96697，其中y1为平均方位角(ψ)，x为显示面板的每英寸像素数目(ppi)。
显示面板

[实用新型]显示面板-CN201520044840.8有效
发明人：陈建宏;李欣育;朱夏青;刘桂伶;孙铭谦 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示面板，包括：第一基板，其上方设置有多个像素，且该多个像素至少包含第一子像素及第二子像素，第一子像素包含第一子像素电极且第一子像素电极包含第一主干电极，第二子像素包含第二子像素电极且第二子像素电极包含第二主干电极，其中第一子像素为蓝色像素，第二子像素为绿色像素；以及第二基板，与第一基板相对设置；其中，当光线通过显示面板时，第一主干电极对应第一暗纹，第二主干电极对应第二暗纹，且第一暗纹的宽度大于第二暗纹的宽度。
显示面板

[发明专利]低色偏的液晶面板及显示器-CN201210269056.8有效
发明人： 李欣育;陈右儒 -专利权人：群康科技（深圳）有限公司;奇美电子股份有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明揭示一种低色偏的液晶面板及显示器，其包括：一第一基板；一第二基板，与该第一基板相对设置；一液晶层，设置于该第一基板与该第二基板之间；以及至少一画素单元，各画素单元包括：一钝化层，形成于该第一基板上，该钝化层包括一第一区域及一第二区域；第一及第二电极层，分别设置于该第一及第二区域上；及一绝缘层，设置于该第一及第二区域上，且位于该第一及第二电极层上；其中，该绝缘层在该第一区域上的厚度与在该第二区域上的厚度不同。
低色偏液晶面板显示器

[发明专利]液晶显示装置及导电基板的制作方法-CN201210072205.1有效
发明人： 李欣育;杨清喆;高克毅;陈右儒 -专利权人：群康科技(深圳)有限公司;奇美电子股份有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G02F1/1345 文献下载
摘要：本发明为提供一种液晶显示装置，包含一个第一导电基板、一个第二导电基板，及多个夹设在该第一、二基板之间的液晶分子，特别的是，本发明利用第一导电基板的结构设计，于绝缘本体形成多个本体凹槽，及于该绝缘本体上形成具有多个电极狭缝的像素电极，提升像素区域内的垂直电场并加强侧向电场，而改善液晶显示装置的暗纹问题；此外，本发明还同时提供一种导电基板的制作方法。
液晶显示装置导电制作方法

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