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[发明专利]一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器-CN202210310312.7在审
发明人：郭小辉;洪炜强;余胜成;苏乐强;李杰兵;武永慈;高圆圆;张红伟;洪琪 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，介质层位于上电极层和下电极层之间，介质层包括从上电极层向下电极层方向延伸的多个微柱体，多个微柱体在上电极层和下电极层之间间隔布置，每个微柱体内部具有从一端向中部延伸的空腔。通过上述优化设计的基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，在介质层中形成吸盘微结构，相对于传统的触觉传感器而言，在相同的受力情况下，具有更低的迟滞形，重复性好等优点，同时基于吸盘微结构，传感器易拓展成不同尺寸阵列，介质层极易产生弯曲变形，响应时间更短，稳定性更好，灵活性更好。
一种基于吸盘结构电容柔性触觉传感器

[发明专利]一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手-CN202210321471.7在审
发明人：郭小辉;李翠翠;武永慈;杜鑫会;王铭;朱康利;李杰兵;黄承鹏;洪琪;张红伟 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本发明能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。
一种基于树枝结构柔性仿生气动式机械手

[实用新型]社区政务服务使用投递柜系统-CN202020682325.3有效
发明人：雷双全;刘永城;付永斌;李杰兵 -专利权人：西安清宇网络科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区政务服务使用投递柜系统，包括云服务器、客户端、响应端和投递柜，云服务器包括授权码生成模块和取件码生成模块，投递柜包括多个文件柜单元和至少一个控制柜单元，控制柜单元包括柜体和设置在柜体内的主控电路板和设置在柜体上的人机交互模块，主控电路板包括集成在电路板上的主控制器与主控制器电连接的开锁控制器，主控制器的输入端接有码验证模块，码验证模块与第三通信模块相接。本实用新型中申办业务的资料将通过投递柜在用户与政府部门之间进行流转，进一步推进从“群众跑腿到数据跑路”的落实，提升政务处理效率，在客户端、响应端和云服务器之间传输授权码和取件码，用于管理投递柜的使用，使用效果好。
社区政务服务使用投递系统

[发明专利]用于锂离子电池的电极活性涂层及因此的生产方法-CN201680013396.0有效
发明人：路会冉;西蒙·莱永马克;安·科尔内尔;马腾·贝姆;约兰·林德贝里;李杰兵;佩尔·托曼尼;费尔南多·阿尔瓦拉多 -专利权人：因文特亚发展公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：一种用于在集电体上生成电极活性涂层的方法，包括提供分离的木质素并使分离的木质素进行预处理以除去木质素的低分子量组分。将预处理的木质素与电极活性材料、水和导电添加剂材料混合从而获得适于集电体涂层的浆料。通过该方法获得的涂层包括作为粘合剂的预处理木质素。获得的该涂层在涂层的颗粒以及集电体之间具有良好的粘合性。此外，它在锂离子电池中的使用期间具有优异的电化学性能。
用于锂离子电池电极活性涂层因此生产方法

[发明专利]用于生产生物燃料的方法-CN201510259518.1有效
发明人： C·特勒德松;E·汤普森;C·尚德;J-M·布凯;T·马格内森;李杰兵 -专利权人：卑尔根技术交易股份公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： C12P7/10 文献下载
摘要：本发明涉及海鞘或者由海鞘获得的提取物用于生产一种或多种选自醇和生物柴油的生物燃料的用途。本发明还涉及一种由海鞘生产生物燃料的方法，其中所述生物燃料选自醇和生物柴油，并且其中所述方法包括下述步骤：(a)(i)对所述海鞘或者一种或多种提取自所述海鞘的多糖进行酶水解或酸水解，生成含有一种或多种单糖的水解产物以及(ii)使所述一种或多种单糖发酵生成醇；或者(b)(i)从所述海鞘中提取脂质/脂肪酸以及(ii)通过酯交换或醇解将所述脂质/脂肪酸转化成生物柴油或(iii)使所述海鞘进行酯交换或醇解，由此将存在于所述海鞘中的脂质/脂肪酸转化成生物柴油。
用于生产生物燃料方法

[发明专利]用于动物饲料的被囊动物提取物-CN201280065501.7在审
发明人： C·特勒德松;E·汤普森;J-M·布凯;T·马格内森;C·尚德;李杰兵 -专利权人：卑尔根技术交易股份公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A23K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了包含被囊动物材料的动物饲料和饲料组分。所述被囊动物材料可以为整个被囊动物(例如清洗的和/或干燥的)或被囊动物提取物。优选的被囊动物提取物包括富含蛋白质的和/或富含脂质的提取物。本发明还提供了被囊动物和被囊动物提取物作为动物饲料或在动物饲料中的用途和用于饲养动物(例如鱼)的方法，所述方法包含喂食含有被囊动物材料的饲料。
用于动物饲料提取物

[发明专利]用于生产生物燃料的方法-CN201180029532.2有效
发明人： C·特勒德松;E·汤普森;C·尚德;J-M·布凯;T·马格内森;李杰兵 -专利权人：卑尔根技术交易股份公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C10L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及被囊类动物或者由被囊类动物获得的提取物用于生产一种或多种选自醇和生物柴油的生物燃料的用途。本发明还涉及一种由被囊类动物生产生物燃料的方法，其中所述生物燃料选自醇和生物柴油，并且其中所述方法包括下述步骤：（a）（i）对所述被囊类动物或者一种或多种提取自所述被囊类动物的多糖进行酶水解或酸水解，生成含有一种或多种单糖的水解产物以及（ii）使所述一种或多种单糖发酵生成醇；或者（b）（i）从所述被囊类动物中提取脂质/脂肪酸以及（ii）通过酯交换或醇解将所述脂质/脂肪酸转化成生物柴油或（iii）使所述被囊类动物进行酯交换或醇解，由此将存在于所述被囊类动物中的脂质/脂肪酸转化成生物柴油。
用于生产生物燃料方法

[其他]取代环己烷甲酰蒽环酯类化合物的合成工艺-CN85106087无效
发明人：张椿年;李杰兵;王哲清;戴启明;郑升;李炳生 -专利权人：上海医药工业研究院
申请日： 1985-08-02 - 公布日： 1987-02-04 - 主分类号： C07C101/80 文献下载
摘要：本发明属于蒽环酯类抗肿瘤药的合成工艺，蒽环类抗生素是抗肿瘤药物中的一个重要类型，但由于心脏毒等副作用，限制了它的利用，为降低这类药物的心脏毒性，简化合成方法，本发明通过改变它们的结构，以脂环氨基酸替代柔红糖胺，以酯键代替糖甙键，成功地制备一系列柔红酮和阿霉酮的脂环氨基酸酯衍生物，获得的N-取代环己烷甲酰蒽环酯类化合物Ia，Ib，Ic，经体外抗肿瘤试验和DNA嵌合试验表明有相当活性。
取代环己烷甲酰蒽环酯类化合物合成工艺

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