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[发明专利]一种面向开放环境的人机协作意图理解方法、系统及设备-CN202310528787.8在审
发明人：吴春国;李朋洋;刘仲;蒋贵虎;杨博;黄晶;杜伟;伊函函;姜英东;苑云歌;霍永康 -专利权人：吉林大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向开放环境的人机协作意图理解方法、系统及设备。该方法包括：定义任务需求的意图集合；获取设备运行的历史多维时间序列数据；对所述历史多维时间序列数据进行特征融合，构建训练集；以所述训练集为输入，以所述训练集对应的所述意图集合中的意图分布概率为输出，对神经网络模型进行训练；构建基于决策树的产生式规则模型；将当前时刻的多维时间序列数据进行特征融合后与上一时刻的意图进行数据拼接；基于拼接后的数据，通过训练好的神经网络模型和所述产生式规则模型识别设备当前时刻的意图。本发明能够解决现有技术中意图识别的准确率低，且模型复杂的问题。
一种面向开放环境人机协作意图理解方法系统设备

[发明专利]一种方便物体转运的高压锅对接装置-CN202111418653.8有效
发明人：黄镇;方国良;施競;严永庆;李朋洋;李林华;陆艳芝;梁瀚之 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便物体转运的高压锅对接装置，包括高压灭菌器和底板，所述高压灭菌器的一侧铰接有箱门，所述箱门的一侧设置有密封垫，所述高压灭菌器的一侧设置有操控面板，所述高压灭菌器的底部四角均固定连接有支腿，所述底板位于高压灭菌器的一侧，所述底板的顶部固定连接有车架，本发明结构简单，通过放置组件可以稳定的放置器械设备，进而可以便于进行器械设备的灭菌操作，限位组件的设置可以防止装置行走路线倾斜，进而可以保证对接准确，不需要多次调整装置位置，进而可以节省大量的时间，固定组件可以避免在将器械推入高压灭菌器内时，出现底板向后移动，导致对接失败。
一种方便物体转运高压锅对接装置

[发明专利]一种疫苗试剂取样分装装置-CN202110779402.6有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;李林华;杨国贤;肖蓉;高春艳 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫苗试剂取样分装装置，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部分别固定安装有收集罐和圆柱，所述圆柱的外壁上转动连接有圆形座，所述圆形座的顶部以圆柱的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的放置槽，所述圆形座的顶部固定安装有圆环，所述圆环上设置有对圆环进行制动的制动组件，本发明通过启动电动推杆可以使透明管插入西林瓶内，通过气源的压力，可以将西林瓶内的试剂压入收集罐内，通过定量盒可以实现定量取样，使得可以快速的将西林瓶内的试剂取出，且可以定量分装，且便于清洗，提高了取样速率，降低了检测人员的劳动强度，使用方便。
一种疫苗试剂取样分装装置

[实用新型]一种用于实验家兔的温度探头固定装置-CN202122854222.8有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;梁瀚之 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实验家兔的温度探头固定装置，针对现有的实验人员采用胶带将探头的线粘在家兔尾巴上，但是不易撕下，给家兔带来疼痛，同时可能会给家兔带来伤害的问题，现提出如下方案，其包括两个支撑机构和两个支撑杆，所述支撑机构与支撑杆结构相同且对称分布，所述支撑机构包括腿托杆，腿托杆的底部固定连接有海绵圈，海绵圈的一侧固定连接有第一魔术贴，所述支撑机构的顶部固定连接有第二魔术贴，本实用新型不仅能够装置固定在实验兔腿上，减少了对实验兔的伤害，同时能够调整固定机构的高度，提高装置使用的灵活性，还能够对实验兔的腿部进行散热，提高装置使用的舒适程度。
一种用于实验家兔温度探头固定装置

[实用新型]一种用于小鼠脑补攻毒的注射器-CN202123079231.0有效
发明人：黄镇;方国良;施競;严永庆;李朋洋;李林华;陆艳芝;梁瀚之 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小鼠脑补攻毒的注射器，包括外筒，所述外筒的内壁滑动连接有内筒，所述内筒的底部延伸至外筒的下方，所述内筒的内部贯穿固定连接有针筒，所述针筒的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部滑动贯穿外筒的顶部并固定连接有第一压板，所述外筒的两侧顶部均固定连接有侧板，所述外筒的外壁设置有用于对内筒进行限位的限位组件，其中一个所述侧板的内部设置有用于解除内筒制动的控制组件，本实用新型结构简单，直接按压第一压板，便可以轻松实现定量注射试剂的功能，不需要再去观察刻度，进而避免出现误差，提高实验结果准确度，再次按压第二压板便可以解除卡板与卡槽的卡合状态，便于装置连续使用。
一种用于小鼠脑补攻毒注射器

[发明专利]一种疫苗生产用多功能检测装置-CN202210059882.3在审
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;李林华;严永庆;金月;矣燕华 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫苗生产用多功能检测装置，现提出如下方案，其包括输送带以及分别位于输送带两侧的第一固定台和第二固定台，所述第一固定台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有推板，所述推板靠近输送带的一侧固定连接有电磁铁，所述第二固定台的底部内壁设有转动槽，本发明通过启动驱动电机驱动转动杆转动，进而能够同时带动转动盘、第一圆盘和第二圆盘同时转动，在对试剂瓶外壁检测的同时还能够自动从试剂瓶中抽取疫苗，便于后期统一对疫苗进行检测，无需人工手动抽取疫苗，同样对试剂瓶外壁的检测能够及时发现出现划痕或裂痕的试剂瓶，避免试剂瓶在外界运输过程中出现损坏。
一种疫苗生产多功能检测装置

[实用新型]一种实验鼠处死装置-CN202122735665.5有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;梁瀚之 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验鼠处死装置，包括箱体和储气罐，箱体上端左侧连接有连接管，连接管左侧与储气罐上端右侧连通，储气罐上端左侧安装有进气管，连接管左侧设置有气泵，箱体上端右侧设置有放置槽，放置槽上端两侧均设置有两个凹口，放置槽内设置有网架，网架与放置槽内滑动连接，网架两侧壁上部均设置有两个连接块，连接块上均设置有拉绳，拉绳设置有两个，箱体内部设置有杀菌器，箱体左侧壁下部连接有电源线；通过杀菌器对箱体内部进行杀菌，避免更换密封箱，防止细菌对试验产生影响，减少内部污染，通过打开活动盖，握住两个拉绳，将网架拿出，进行下一个试验，方便对实验鼠进行拿取，带来便捷，节约了作业的时间。
一种实验处死装置

[实用新型]一种能自动换料的鼠笼-CN202122501933.7有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;梁瀚之 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动换料的鼠笼，包括底盘，所述底盘的顶部固定设置有网罩，所述底盘的底部内壁滑动设置有垫料盒，所述垫料盒的底部开设有下料孔，所述垫料盒上设置有便于换料的刮料组件，所述底盘的一侧内壁滑动连接有第一L型连接板，所述第一L型连接板的底部固定连接有位于垫料盒内的镂空板，所述镂空板的顶部另一侧固定连接有第二L型连接板，本实用新型结构简单，使用方便，通过将实验鼠连同镂空板一同移出垫料盒，再将出垫料盒从底盘滑动出来进行其上垫料的更换，使得更换垫料变的简单快捷，无需对实验鼠进行逐个转移鼠笼进行更换，从而减轻了养殖人员的工作量。
一种自动

[实用新型]一种用于电子天平称量的试管固定架-CN202122030943.7有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;杨国贤;肖蓉 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子天平称量的试管固定架，包括底板，所述底板的顶部对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有同一个环形板，所述环形板内开设有环形腔，所述环形腔的底部内壁转动连接有环形转动盘，所述环形腔的内壁对称贯穿滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆相互靠近的一端延伸到环形板的内侧并固定连接有弧形板，所述环形转动盘上对称开设有两个弧形滑槽，本实用新型结构简单，使用方便，通过设置的可调节的抵触板和两个弧形板，可以根据试管的不同长度和内径大小去进行调节，使得试管处于竖直状态，便于固体试剂放入到试管中，也防止了在称量的过程中试剂的洒出，造成试剂的浪费。
一种用于电子天平称量试管固定

[发明专利]一种融合知识蒸馏及类代表点抽取的类增少样本对象检测方法-CN202111198679.6在审
发明人： 李朋洋;董博;李亚南;王鹏;张力文;黄旭辉;王东辉 -专利权人：浙江大学;中国长峰机电技术研究设计院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合知识蒸馏及类代表点抽取的类增少样本对象检测方法，该方法为：将图片输入深度神经网络(CNN)提取视觉特征；基于提取的视觉特征，采用对象框提取网络预测对象可能存在的位置并对预测出的对象框进行位置标记，使用池化网络将所有对象框的视觉特征变成同一大小；基于每个候选对象框的视觉特征，使用坐标预测网络预测候选对象的精确位置，同时使用增量分类器预测该候选对象框的精确类别。该发明实现方法简单、灵活，可以显著提升全新类对象的检测性能，并改善历史类对象的检测性能。
一种融合知识蒸馏代表抽取类增少样本对象检测方法

[发明专利]应用于机械切削机床排气口的气水油雾分离装置-CN202111093294.3在审
发明人：王昕;周玉璟;李德康;杨银琛;王非;赵金驰;李朋洋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于机械切削机床排气口的气水油雾分离装置，包括层叠设置的一过滤器和一惯性级；所述过滤器包括若干层金属丝网或若干层合成纤维过滤棉；所述惯性级包括垂直于水平面布置的多层折板，所述折板呈W型且相互平行设置，相邻所述折板间形成相同间距的波浪形的气流通道。本发明的一种应用于机械切削机床排气口的气水油雾分离装置，过滤性能优越，且结构紧凑、可拆卸、便于维护。
应用于机械切削机床气口气水油雾分离装置

[实用新型]一种用于检测疫苗中磷含量的多功能消化炉-CN202120970991.1有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;李林华;杨国贤;杨雪娜 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测疫苗中磷含量的多功能消化炉，包括加热座，所述加热座的顶部设置有多个加热孔，所述加热座的顶部固定安装有矩形框，所述矩形框的内壁固定安装有横板，本实用新型结构紧凑，通过向上拉动并旋转拉手可以使净化盒移动到矩形框的一侧，不会对横板进行遮挡，便于取放试管，通过弧形板和第二弹簧可以夹紧试管，则可以适用于多种尺寸的试管，通过启动风扇，可以将消化过程中产生的气体依次经过第二滤网、活性炭滤网和第一滤网的过滤和吸附，在净化之后排出，使得可以对多种尺寸的试管进行夹紧，可以防止试管因碰撞而破裂，便于对净化盒进行移动，不会占用检测台过多的空间，给检验工作带来了便利。
一种用于检测疫苗含量多功能消化

[实用新型]一种疫苗可见异物检测装置-CN202120976543.2有效
发明人：黄镇;方国良;施競;李朋洋;陆艳芝;严永庆;李林华;杨国贤;陶孙燕 -专利权人：玉溪沃森生物技术有限公司;云南沃森生物技术股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疫苗可见异物检测装置，包括合格品传送带、不良品传送带和底板，所述底板位于合格品传送带和不良品传送带之间，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部对称固定安装有两个移动板；所述移动板的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴，所述转轴的外壁上对称固定套设有两个转动板，本实用新型结构简单，可以实现对放置板上的疫苗瓶是否合格进行分选，利用摄像头放大疫苗瓶，便于检察人员进行检查，提高了检测的精度，降低了检测难度，且可以进行分选，提高了检测效率。
一种疫苗可见异物检测装置

[实用新型]搪玻璃搅拌器机械密封冷却水套-CN202023199499.3有效
发明人：刘清成;张卓儒;孙铭钰;李朋洋;高泓学;刘学孜;周玲;刘金月;刘扬 -专利权人：刘清成
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于搪玻璃搅拌器机械密封冷却技术领域，涉及一种搪玻璃搅拌器机械密封冷却水套，包括水套管和静环压盖，水套管套装在转轴外周，水套管底端外圈和顶端外圈分别与连接法兰盘和支撑盘固定连接，静环放置在支撑盘上方，并且水套管内径衬有防腐套管，水套管外周固定有水套槽；静环压盖包括连接一体的竖直板和水平板，水平板端部压在静环大头端的轴肩处，竖直板外径与水套槽内槽壁密封接触，水套管外壁、水套槽内槽壁、静环压盖和静环围成密封腔体，密封腔体连通有进液口和出液口。本实用新型能够方便清理水垢，有效防止水垢影响传热效果；并且密封腔体内的冷却液与静环直接接触，实现对静环的直接冷却，从而达到静环快速降温的目的。
玻璃搅拌器机械密封冷却水

[实用新型]搪玻璃设备底部物料检测装置-CN202120038359.3有效
发明人：刘清成;张卓儒;孙铭钰;李朋洋;高泓学;刘学孜;周玲;刘金月;刘扬 -专利权人：刘清成
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于搪玻璃设备技术领域，涉及一种搪玻璃设备底部物料检测装置，包括管口套，管口套外壁呈阶梯状，管口套中部设有中空通腔；管口套壁上设有检测孔，检测孔包括长深孔和带丝槽孔，长深孔设置在管口套小头端的壁上，长深孔中心线与管口套中心线平行，长深孔底端连通设置在管口套大头端壁上的带丝槽孔，带丝槽孔中心线与长深孔中心线垂直，带丝槽孔与检测机构连接。本实用新型能够实现对搪玻璃设备内物料进行检测，操作方便；并且本装置结构简单，安装方便。
玻璃设备底部物料检测装置

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