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[发明专利]一种体外刺激大肠杆菌生长的方法-CN202210620245.9有效
发明人：马忠仁;粟雨芯;苏君鸿;李方琳;田晓静;乔自林 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及体外培养技术与肠道菌群技术领域，具体涉及一种体外刺激大肠杆菌生长的方法，包括如下步骤：获取氨苄青霉素抗性BL21和氨苄青霉素抗性DH5α菌液；获取无抗BL21和无抗DH5α菌液：牦牛奶制备：分组培养；pH值的测定。其具有以下有益效果：通过添加5mg/mL牦牛奶促进大氨苄青霉素抗性BL21、氨苄青霉素抗性DH5α、无抗BL21、无抗DH5α在LB培养基中增殖；通过添加5mg/mL牦牛奶使菌液的pH值降低。
一种体外刺激大肠杆菌生长方法

[发明专利]一种基于营养手段的粪便菌群调节方法-CN202210629342.4在审
发明人：马忠仁;苏君鸿;粟雨芯;李方琳;乔自林;田晓静;李倬 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：本发明涉及体外厌氧发酵培养技术与肠道菌群技术领域，具体涉及一种基于营养手段的粪便菌群调节方法，包括如下步骤：粪浆制备；配制基础培养基；调节基础培养基pH值；分组发酵培养；pH值的测定。其有以下有益效果：本发明公开了添加牦牛乳改变了健康人粪便菌群在体外厌氧发酵培养中发酵液的pH值，从而改变粪便菌群结构的方法，所用牦牛奶采自甘肃省甘南藏族自治州玛曲县欧拉秀玛乡农户。
一种基于营养手段粪便调节方法

[发明专利]四自由度混联骑行运动模拟平台-CN202110885624.6有效
发明人：张金柱;黄阳阳;李燃;段昱杰;王蕊;李方琳;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种具有二维移动和二维转动的四自由度混联骑行运动模拟平台；包括基座、中间执行机构和前后左右四条驱动分支;中间执行机构由成对的第一连接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第二连接座顺次转动连接而成，前后驱动分支均包括顺次连接在一起的U型运动副、电动缸组件和球型运动副，左右驱动分支均包括电动缸组件，两个电动缸组件的伸缩端分别与第二转动轴和第六转动轴转动连接，两个电动缸组件的固定端分别通过转动轴与基座的左右挡板转动连接；八名具有结构简单、精度高、承载能力强、末端累积误差小及符合自行车骑行运动特征等优点，可在四组电动缸驱动分支的相互作用下，实现末端的两维转动和两维移动。
自由度混联骑行运模拟平台

[发明专利]一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人-CN202010681678.6有效
发明人：王涛;张金柱;和东平;芦泽鹏;李亚冠;李方琳;李婷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明属于锻造坯料的氧化皮去除设备技术领域，具体涉及一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人。包括重载操作机主体、行走系统、动臂提升系统、夹钳系统、动力系统、氧化皮清除系统和视觉识别系统；氧化皮清除系统有两组，分别安装在夹钳系统左右两侧的梯形板件上，本发明的氧化皮清除系统了采用刚柔耦合驱动技术，即采用对顶液压缸组、斜拉液压缸、长行程剪刀式伸缩架以及齿轮齿条的刚性驱动与钢丝绳的柔性驱动结合，实现了平行四边形末端清除机构的伸缩和角度倾斜，使得氧化皮清除更加灵活高效，大大提高了大型锻件的产品质量。
一种耦合驱动超大锻件氧化在线清除机器人